关于系统节拍和系统中断的问题不太明白？？？

只看该作者 · 2016-11-3 13:53

具体是如何利用系统中断进行任务切换和任务内的延时呢？？？
请详细说明下

只看该作者 · 2016-11-3 14:43

ARM Cortex-M是可以利用PendSV来进行任务切换的。
任务内延时就是利用定时器中断了，给每个要延时的任务设定延时计数，计数时间到了，就进行任务切换。
你可以看看单片机操作系统的源码。
这是我的帖子：
https://bbs.21ic.com/icview-1639890-1-1.html

只看该作者 · 2016-11-3 17:33

任务切换分为两种，一是任务级的切换，而是中断级的切换；
1，任务级的切换是利用OSTimeDly()函数进行，这个函数首先给本任务赋予一个延时的节拍数，即是将本任务挂起多少个节拍，然后调用OS_Sched()进行任务切换，任务切换首先看是否有已经就绪的任务，如果没有，则运行空闲任务OS_TaskIdle();
2、此时，时钟节拍中断函数，将会调用OSTimeTick()对每个任务的延时节拍进行自减，若有自减为0的任务，则将该任务就绪，也有多个就绪的可能，然后在时钟节拍中断函数退出之前，调用OSIntExit()对就绪的最高优先级的任务进行堆栈弹出，中断退出后即是最高级的任务在运行；
3，除时钟节拍中断函数，在普通用户的自定义中断里面，也是可以调用OSIntExit()进行任务切换，此时的切换，主要是一些因信号量、邮箱等挂起的任务，在此中断里，可以对那些挂起的任务进行信号量邮箱的消息的发送，以致于在调用OSIntExit()时更新高优先级任务就绪状态并运行。

只看该作者 · 2016-11-9 09:10

446252221 发表于 2016-11-3 14:43
ARM Cortex-M是可以利用PendSV来进行任务切换的。
任务内延时就是利用定时器中断了，给每个要延时的任务设 ...

谢谢！

只看该作者 · 2016-11-9 09:11

woshixinshou 发表于 2016-11-3 17:33
任务切换分为两种，一是任务级的切换，而是中断级的切换；
1，任务级的切换是利用OSTimeDly()函数进行，这 ...

谢谢！

关于系统节拍和系统中断的问题不太明白？？？

相关下载

相关帖子

技术新星奖章

技术奇才奖章

社区建设奖章

湍急之河流

七世轮回