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直流电机驱动问题

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楼主: shisizai
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21楼
shisizai|  楼主 | 2016-11-21 19:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
本帖最后由 shisizai 于 2016-11-21 20:16 编辑
chunyang 发表于 2016-11-15 21:14
就是控制瞬态电流的最大值，这样可以降低对前级和供电系统的冲击，是为“软”。 ...

大神，增加了软启动，现在电机可以转了。但是调速的时候半桥上部Q1管(IRF540)发热很严重，是什么原因呢？

QQ图片20161121201529.png (26.88 KB )

Q1管子发热

Q1管子发热

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22楼
sunlg| | 2016-11-21 21:28 | 只看该作者
是不是驱动电压不足，没有饱和导通，或者开关损耗太大，可以稍微降频试一下。

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23楼
chunyang| | 2016-11-21 22:12 | 只看该作者
shisizai 发表于 2016-11-21 19:05
大神，增加了软启动，现在电机可以转了。但是调速的时候半桥上部Q1管(IRF540)发热很严重，是什么原因呢？ ...

发热说明导通内阻过大，检查驱动是否不足。另外，开关频率不宜过高。

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24楼
cauhorse| | 2016-11-21 22:50 | 只看该作者
上桥自举，开关频率需要关注，不需要太高，不过伺服驱动电流环做到几十微秒周期的也是比较常见的；
如果力特性比较差，可以试试加个电流闭环，在楼主先吃透调压调速的基础上。

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25楼
zhuyemm| | 2016-11-22 07:16 | 只看该作者
好帖，必须支持一下！

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26楼
shisizai|  楼主 | 2016-11-22 10:10 | 只看该作者
本帖最后由 shisizai 于 2016-11-22 11:11 编辑
chunyang 发表于 2016-11-21 22:12
发热说明导通内阻过大，检查驱动是否不足。另外，开关频率不宜过高。

感谢感谢，一直这么热心！
我把频率降到了3k，发热依旧较为严重；后来我在上部并联了一个mos管，现在在24V 3A的情况下可以长时间工作，温度升温不大，下午准备试试24V 5A的情况会怎么样。所以现在的问题是上部分的mos管没有完全导通么，所以电流大的时候发热会严重？
现在手上有几个IRFP044，也想试试换上会怎么样，现在的电机是调试用的，最大电流就5A，实际情况下的工作电流能达到10A，还是挺担心那时候会发热。图片是mos管栅极的波形

IMG_20161122_110828.jpg (416.18 KB )

IMG_20161122_110828.jpg

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27楼
wxcccc| | 2016-11-22 12:25 | 只看该作者
540的内阻太大了，可以换个内阻小的试试

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28楼
chunyang| | 2016-11-22 16:12 | 只看该作者
shisizai 发表于 2016-11-22 10:10
感谢感谢，一直这么热心！
我把频率降到了3k，发热依旧较为严重；后来我在上部并联了一个mos管，现在在24V ...

如果确认MOS管已经饱和，那么说明其内阻过大，需要换用内阻更小的型号。选型时，一方面看内阻，另外还需注意额定载流参数和耐压参数并留取适当余量。

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29楼
cgchb| | 2016-12-7 23:29 | 只看该作者
您的问题主要是自举电容 选择不对 您用半桥一定在h桥上臂 自举电容是关键的关键

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30楼
cgchb| | 2016-12-7 23:31 | 只看该作者
您可以用差分看下您nmos上的波形 就知道了

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31楼
cgchb| | 2016-12-7 23:33 | 只看该作者
原则上 自举和频率 是同时要调整的

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