直流电机驱动问题

发表于 2016-11-10 20:55

把PWM半桥调速板接到直流电机上后，电机有嗡嗡的响声但是不转，随着PWM的占空比改变大，声音也变大请问这是怎么回事，是驱动能力不够么？

发表于 2016-12-7 23:33

原则上自举和频率是同时要调整的

发表于 2016-12-7 23:31

您可以用差分看下您nmos上的波形就知道了

发表于 2016-12-7 23:29

您的问题主要是自举电容选择不对您用半桥一定在h桥上臂自举电容是关键的关键

发表于 2016-11-22 16:12

shisizai 发表于 2016-11-22 10:10
感谢感谢，一直这么热心！
我把频率降到了3k，发热依旧较为严重；后来我在上部并联了一个mos管，现在在24V ...

如果确认MOS管已经饱和，那么说明其内阻过大，需要换用内阻更小的型号。选型时，一方面看内阻，另外还需注意额定载流参数和耐压参数并留取适当余量。

发表于 2016-11-22 12:25

540的内阻太大了，可以换个内阻小的试试

登录 · 发表于 2016-11-22 10:10

本帖最后由 shisizai 于 2016-11-22 11:11 编辑

chunyang 发表于 2016-11-21 22:12
发热说明导通内阻过大，检查驱动是否不足。另外，开关频率不宜过高。

感谢感谢，一直这么热心！
我把频率降到了3k，发热依旧较为严重；后来我在上部并联了一个mos管，现在在24V 3A的情况下可以长时间工作，温度升温不大，下午准备试试24V 5A的情况会怎么样。所以现在的问题是上部分的mos管没有完全导通么，所以电流大的时候发热会严重？
现在手上有几个IRFP044，也想试试换上会怎么样，现在的电机是调试用的，最大电流就5A，实际情况下的工作电流能达到10A，还是挺担心那时候会发热。图片是mos管栅极的波形

发表于 2016-11-22 07:16

好帖，必须支持一下！

发表于 2016-11-21 22:50

上桥自举，开关频率需要关注，不需要太高，不过伺服驱动电流环做到几十微秒周期的也是比较常见的；
如果力特性比较差，可以试试加个电流闭环，在楼主先吃透调压调速的基础上。

发表于 2016-11-21 22:12

shisizai 发表于 2016-11-21 19:05
大神，增加了软启动，现在电机可以转了。但是调速的时候半桥上部Q1管(IRF540)发热很严重，是什么原因呢？ ...

发热说明导通内阻过大，检查驱动是否不足。另外，开关频率不宜过高。

发表于 2016-11-21 21:28

是不是驱动电压不足，没有饱和导通，或者开关损耗太大，可以稍微降频试一下。

登录 · 发表于 2016-11-21 19:05

本帖最后由 shisizai 于 2016-11-21 20:16 编辑

chunyang 发表于 2016-11-15 21:14
就是控制瞬态电流的最大值，这样可以降低对前级和供电系统的冲击，是为“软”。 ...

大神，增加了软启动，现在电机可以转了。但是调速的时候半桥上部Q1管(IRF540)发热很严重，是什么原因呢？

发表于 2016-11-20 11:22

电机PWM的驱动频率是多少?设成2Khz 试试，如果驱动频率小，就会嗡嗡的响，不过应该还是是能转的。

发表于 2016-11-15 21:14

shuidi_wangdan 发表于 2016-11-15 16:20
什么是软启动？

就是控制瞬态电流的最大值，这样可以降低对前级和供电系统的冲击，是为“软”。

发表于 2016-11-15 16:20

chunyang 发表于 2016-11-13 23:08
软启动当然更好，注意这里控制的是电流而非电压，但起始门限仍然要满足电机+负载的要求，软启动只是降低 ...

什么是软启动？

发表于 2016-11-14 21:24

皈依发表于 2016-11-14 08:20
比如驱动板驱动电流和电机启动电流，额定电流，电压之类的，如果驱动能力不足，会有这种只响不转的情况 ...

不太明白您说的驱动板的驱动能力不足。我用的半桥的形式，mos管驱动用的DRV8701，芯片驱动mos能力是够了，您说的驱动板的驱动能力是指的的驱动板输出电流的能力么？那个不应该是由供电电源决定的么，板子的作用仅仅是调流啊，可能我的说法不严谨，应该叫调速板？

发表于 2016-11-14 21:17

chunyang 发表于 2016-11-13 23:08
软启动当然更好，注意这里控制的是电流而非电压，但起始门限仍然要满足电机+负载的要求，软启动只是降低 ...

电源电压不变，通过改变PWM改变电路导通时间，所以应该是调流，谢谢回复，过两天回去试试

发表于 2016-11-14 08:20

shisizai 发表于 2016-11-13 09:29
大神能具体说下电参数是指什么么

比如驱动板驱动电流和电机启动电流，额定电流，电压之类的，如果驱动能力不足，会有这种只响不转的情况

发表于 2016-11-13 23:08

shisizai 发表于 2016-11-13 09:29
嗯嗯我也怀疑是启动电流的问题，现在想在启动的时候让PWM占空比缓慢增加到额定值，降低启动电压，不知道 ...

软启动当然更好，注意这里控制的是电流而非电压，但起始门限仍然要满足电机+负载的要求，软启动只是降低了峰值启动电流，但启动电流仍必须满足电机带载启动的门限。

发表于 2016-11-13 15:04

本帖最后由 shisizai 于 2016-11-13 15:06 编辑

tyw 发表于 2016-11-13 13:24
drv8701输出有上百mA,作为H桥mos管驱动是足够了.
问题是H桥mos管型号没有,还不好判断.看下4个mos管什么型 ...

mos管用的irf540，我只用了半桥，这个会影响板子驱动能力么？我调试的时候把过流保护那两个引脚接地了，没用那个功能。
我尽量找找负载，谢谢

发表于 2016-11-13 13:24

本帖最后由 tyw 于 2016-11-13 13:49 编辑

shisizai 发表于 2016-11-13 11:03
用的TI的DRV8701驱动芯片，芯片手册附上。pwm用的msp430写的，电机的型号不知道，正常工作条件时24V，15A ...

drv8701输出有上百mA,作为H桥mos管驱动是足够了.
问题是H桥mos管型号没有,还不好判断.看下4个mos管什么型号.
24v15A电流也不算小了.你可先找个假负载,代替马达,看下H桥mos管的压降.(方便些去弄只36v100w的低压电灯管作假负载.)
H桥有电流检测,估计是启动电流超载(2～2.5倍),电路自动保护了.

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