本帖最后由 Alex_lyf 于 2010-4-1 14:55 编辑
ARM Subsystem.pdf
(1.05 MB)
出于兴趣，我正尝试着把uc/os-II移植到tms320dm6446平台，我想将自己在移植过程中遇到的问题向大家请教。问题如下：
TI的Davinci tms320dm6446集成了ARM（ARM926EJ）与DSP核，我的目的是让uc/os-II能运行在DM6446的ARM端。我的开发环境是CCS3.3,到目前为止我已经做了大部分工作，能实现任务切换。但如何实现Timer0中断让我很困惑，希望能得到您的帮助。
DM6446 ARM端中断控制器：
- 支持64个中断源
- 每个中断源可分别使能
- 每个中断源可通过设置优先级成为两种中断类型（FIQ与IRQ）之一
- 中断优先级可由用户自定义。中断优先级共有8级，若中断优先级为（0x2-0x7），则ARM核将进入IRQ模式， 若中断优先级为(0x0-0x1)则ARM核将进入FIQ模式。
我将Timer0中断优先级设为0x2，因此其中断类型为IRQ，然后使能Timer0中断，屏蔽其他所用中断。当Timer0中断产后，ARM核将接收到来自Timer0的IRQ中断请求，与此同时，Timer0中断的用户中断服务子程序的入口地址将自动产生，并保存在ENTRY寄存器（可见技术手册ARM Subsystem.pdf），接着IRQ中断服务程序将从ENTRY寄存器中读取用户中断
子程序的地址并直接跳转到该地址执行用户中断服务子程序。上述过程都是硬件自动完成的，用户需要干涉的仅限于：
1、中断使能
2、中断优先级设置
3、产生用户中断服务子程序的入口地址的基地址
在我的程序中，我可以确定Timer0中断已经产生，并且自动生成了用户中断服务子程序的入口地址：0x80000420。为了最终能让我的Timer0中断服务程序TimerOneTick（）能运行起来，我在CCS下修改了.cmd并编写了一段汇编程序如下：我的目的是想在0x80000420地址处放一条跳转指令，好让我的程序TimerOneTick（）能运行起来。cmd文件：
-lrts32earm9.lib
-stack 0x00000800 /* Stack Size */
-heap 0x00000800 /* Heap Size */
MEMORY
{
IRAM: o = 0x00000000 , l = 0x00004000
DRAM: o = 0x00008000 , l = 0x00004000
AEMIF: o = 0x02000000 , l = 0x02000000 /*32M*/
VECT: o = 0x80000420 , l = 0x00003000
DDR2: o = 0x80004000 , l = 0x0FFFC000 /*256M*/
}
SECTIONS
{
.vector > VECT
.bss > DDR2
.cinit > DDR2
.cio > DDR2
.const > DDR2
.stack > DDR2
.sysmem > DDR2
.text > DDR2
.ddr2 > DDR2
}
汇编程序：
.ref _TimerOneTick
.sect ".vector"
b _TimerOneTick
.end
但事与愿违，我的TimerOneTick（）程序始终都没有运行起来，不知道这中间的问题何在？请赐教。（感谢你读完了这篇描述，我深表感激） |
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