电机伺服控制的参数辨识问题

发表于 2016-12-29 19:11

论文对这些仿真讲的比较多，但是具体的参数，都不会分享的，都是自己的经验之谈。

发表于 2016-12-29 20:44

myidear 发表于 2016-12-29 19:11
论文对这些仿真讲的比较多，但是具体的参数，都不会分享的，都是自己的经验之谈。 ...

好的，谢谢。

发表于 2016-12-29 21:02

一般通过建立数学模型计算相关参数。

发表于 2016-12-29 21:08

使用PID算法，这个经验就可以调整。

发表于 2017-2-14 12:17

你说的是参数辨识自适应控制，可以看看相关资料。

发表于 2017-2-14 21:47

TI有电机控制的方案。

发表于 2017-2-14 21:48

系统参数辨识值得什么？