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电机伺服控制的参数辨识问题

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楼主: zjq0812
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21楼
myidear| | 2016-12-29 19:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
论文对这些仿真讲的比较多，但是具体的参数，都不会分享的，都是自己的经验之谈。

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22楼
zjq0812|  楼主 | 2016-12-29 20:44 | 只看该作者
myidear 发表于 2016-12-29 19:11
论文对这些仿真讲的比较多，但是具体的参数，都不会分享的，都是自己的经验之谈。 ...

好的，谢谢。

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23楼
jkl21| | 2016-12-29 21:02 | 只看该作者
一般通过建立数学模型计算相关参数。

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24楼
jkl21| | 2016-12-29 21:08 | 只看该作者
使用PID算法，这个经验就可以调整。

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25楼
zrflij| | 2017-2-14 12:17 | 只看该作者
你说的是参数辨识自适应控制，可以看看相关资料。

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26楼
youtome| | 2017-2-14 21:47 | 只看该作者
TI有电机控制的方案。

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27楼
youtome| | 2017-2-14 21:48 | 只看该作者
系统参数辨识值得什么？

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