移植FATFS到S3C2440的SD卡上遇到的困难，请高手指点

发表于 2010-4-8 20:28

关键的函数还有：
/*********************************************************************************************************
** 函数名称: MMC_disk_ioctl
** 功能描述:
** 输　  入: ctrl:Control code
**          buff:Buffer to send/receive control data **
** 输　  出: TRUE，正常返回
**    FALSE，出错返回
********************************************************************************************************/

int MMC_disk_ioctl (BYTE ctrl,void *buff)
{
DRESULT res;
BYTE n,*p,*ptr = buff;

BYTE csd[16];

WORD csize;

if (Stat_MMC & STA_NOINIT) return RES_NOTRDY;

res = RES_ERROR;

   switch (ctrl)
{
case CTRL_SYNC : /* Make sure that all data has been written on the media */
if (CMD13())    /* Wait for card enters tarn state */
res = RES_OK;
break;

case GET_SECTOR_COUNT : /* Get number of sectors on the disk (DWORD) */

p = &CardInfo[0];
if ((p[0] >> 6) == 1) { /* SDC ver 2.00 */
csize = p[9] + ((WORD)p[8] << 8) + 1;
*(DWORD*)buff = (DWORD)csize << 10;
} else { /* MMC or SDC ver 1.XX */
n = (p[5] & 15) + ((p[10] & 128) >> 7) + ((p[9] & 3) << 1) + 2;
csize = (p[8] >> 6) + ((WORD)p[7] << 2) + ((WORD)(p[6] & 3) << 10) + 1;
*(DWORD*)buff = (DWORD)csize << (n - 9);
}
res = RES_OK;

//Uart_Printf(" GET_SECTOR_COUNT end!!!\n");

return RES_OK;

case GET_SECTOR_SIZE : /* Get R/W sector size (WORD) */
*(WORD*)buff = 512;
res = RES_OK;
break;

case GET_BLOCK_SIZE : /* Get erase block size in unit of sector (DWORD) */
/* SDC ver 1.XX or MMC */
//Uart_Printf(" GET_BLOCK_SIZE start!!!\n");

if (MMC & 2)
{ /* SDC ver 1.XX */
*(DWORD*)buff = (((csd[10] & 63) << 1) + ((WORD)(csd[11] & 128) >> 7) + 1) << ((csd[13] >> 6) - 1);
}
else /* MMC */
{
*(DWORD*)buff = ((WORD)((csd[10] & 124) >> 2) + 1) * (((csd[11] & 3) << 3) + ((csd[11] & 224) >> 5) + 1);
}

res = RES_OK;

//Uart_Printf(" GET_BLOCK_SIZE end!!!\n");

return RES_OK;

case MMC_GET_TYPE : /* Get card type flags (1 byte) */
*ptr =MMC;
res = RES_OK;
break;

case MMC_GET_CSD : /* Receive CSD as a data block (16 bytes) */
if((CMD9() == 1)&& rcvr_datablock(ptr, 16)) /* READ_CSD */
res = RES_OK;
break;

case MMC_GET_CID : /* Receive CID as a data block (16 bytes) */

break;

case MMC_GET_OCR : /* Receive OCR as an R3 resp (4 bytes) */

break;

case MMC_GET_SDSTAT : /* Receive SD statsu as a data block (64 bytes) */

break;

default:
res = RES_PARERR;
      break;
}

return res;
}

此函数没有处理对的话，会出现SD卡初始化失败的错误！！！

发表于 2010-4-8 20:38

如再有问题，我会及时替你解决的，请放心。
移植FATFS到S3C2440上，现在我已经调试完毕所有的移植，并用在工程中。
包括：硬盘(ATA),SD卡(MMC)，U盘(USB)

发表于 2010-4-8 23:13

顶楼上，明天调试继续请教你！

发表于 2010-4-9 09:53

本帖最后由 dsoyy 于 2010-4-9 10:10 编辑

有如下几个问题请教xfcjava2：
1、您能提供下MMC_disk_write(buff, sector, count);这个函数吗？
2、您提供的int MMC_disk_ioctl (BYTE ctrl,void *buff) 里面的变量：CardInfo[0]和宏Stat_MMC不知道如何定义。
3、您说“int MMC_disk_ioctl (BYTE ctrl,void *buff)此函数没有处理对的话，会出现SD卡初始化失败的错误！！！”我认为这个是SD卡初始化，我每次初始化没有特殊要求是不会格式化的，所以我认为这个函数如果不需要格式化的时候是没有用的
4、我目前这样的进行操作：
void test_fatfs(void)
{
      FATFS fs;
      DSTATUS stat = 88;
      FRESULT res;             //文件系统返回信息
      FIL file;
      stat = disk_initialize(1);
      Uart_Printf("%d\n",stat);

      Write_SD("data.txt","12345",2);

      while(1);
}

void Write_SD(const char *write_file,const void *buffer,UINT count)
{
  FATFS fs;
  FIL fil;
  U32 bw;
  FRESULT res;             //文件系统返回信息

f_mount(0,&fs);//注册一个文件系统
res=f_open(&fil,write_file,FA_OPEN_ALWAYS|FA_WRITE);//建立文件的文件名最长8个字节
Uart_Printf("%d\n",res);
if(res!=FR_OK)
{
      Uart_Printf("文件不能写！！！\r\n");
      return;
}

      res=f_lseek(&fil,fil.fsize);
      res=f_write(&fil,buffer,count,&bw);

f_close(&fil);
      f_mount(0, NULL);
}

然而没有在SD中建立一个对应文件或者在SD卡里没有对应文件的情况下写进任何内容。

res=f_open(&fil,write_file,FA_OPEN_ALWAYS|FA_WRITE);//建立文件的文件名最长8个字节
Uart_Printf("%d\n",res);

这里显示为1和
文件不能写！！！

发表于 2010-4-9 19:00

其中：CardInfo定义如下：
U8 CardInfo[16+16+4]; /* CSD(16), CID(16), OCR(4) */

static volatile DSTATUS Stat_MMC = STA_NOINIT; /* Disk status */

DSTATUS,STA_NOINIT:请看diskio.h

int MMC_disk_ioctl (BYTE ctrl,void *buff):
此函数使得FATFS文件系统得到SD卡的基本参数：容量，扇区数，扇区大小等,所以很重要！！

发表于 2010-4-9 19:04

/*********************************************************************************************************
** 函数名称: MMC_disk_write
** 功能描述:
** 输　  入: buff  :Data to be written
**          sector:Sector address (LBA)
**          count:Number of sectors to write (1..255)
** 输　  出: TRUE，正常返回
**             FALSE，出错返回
********************************************************************************************************/

int  MMC_disk_write (const BYTE *buff,DWORD sector,BYTE count)
{
sector *= 512; /* Convert to byte address if needed */

if (count == 1) /* Single block read */
   {
   if(xmit_datablock (buff, sector,1))/* WRITE_SINGLE_BLOCK */
   count = 0;
   }

else /* Multiple block read */
   {
      if(xmit_datablock(buff, sector,count*512))/* WRITE_SINGLE_BLOCK */
count = 0;
   }

return count ? RES_ERROR : RES_OK;
}

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Send a data packet to MMC                                           */
/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* 512 byte data block to be transmitted */
/* Data/Stop token */
static BOOL xmit_datablock (const BYTE *buff,DWORD sector,UINT token)
{
//Polling write Mode

int status;

unsigned int wrt_num=0;

UINT blk_num;


blk_num=token;

   rSDIFSTA=rSDIFSTA|(1<<16); // FIFO reset

   rSDIDCON=(2<<22)|(1<<20)|(1<<17)|(Wide<<16)|(1<<14)|(3<<12)|(blk_num<<0); //YH 040220

      //Word Tx, Tx after rsp, blk, 1bit bus, Tx start, blk num
rSDICARG=sector; // CMD24/25(addr)

REWTCMD:

if(blk_num<2) // SINGLE_WRITE
{

      rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x58; //sht_resp, wait_resp, dat, start, CMD24
   if(!Chk_CMDend(24, 1)) //-- Check end of CMD24
      goto REWTCMD;
}

else // MULTI_WRITE
{
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x59; //sht_resp, wait_resp, dat, start, CMD25
if(!Chk_CMDend(25, 1)) //-- Check end of CMD25
goto REWTCMD;
}

rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

while(wrt_num<128*blk_num) // 512=128*4 bytes
   {
status=rSDIFSTA;

if((status&0x2000)==0x2000)
{
   rSDIDAT=br_LD_DWORD(buff);
   buff+=4;
   wrt_num++;
}
   }

if(!Chk_DATend())
      return FALSE;

   rSDIDCON=rSDIDCON&~(7<<12); //YH 040220, Clear Data Transfer mode => no operation, Cleata Data Transfer start
rSDIDSTA=0x10; // Clear data Tx/Rx end

if(blk_num>1)
   {
//--Stop cmd(CMD12)
REWCMD12:
rSDIDCON=(1<<18)|(1<<17)|(0<<16)|(1<<14)|(1<<12)|(blk_num<<0); //YH  040220

rSDICARG=0x0;       //CMD12(stuff bit)
rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x4c; //sht_resp, wait_resp, start, CMD12

//-- Check end of CMD12
if(!Chk_CMDend(12, 1))
      goto REWCMD12;
rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

//-- Check end of DATA(with busy state)
if(!Chk_BUSYend())
      Uart_Printf("error\n");
rSDIDSTA=0x08; //! Should be cleared by writing '1'.
   }

return TRUE; // Return with success

}

发表于 2010-4-9 19:09

等待dsoyy回复！！！

发表于 2010-4-9 22:13

抱歉，让您久等。
我初始化SD卡后进行
f_mount(0,&fs);//注册一个文件系统
res=f_open(&fil,write_file,FA_OPEN_ALWAYS|FA_WRITE);//建立文件的文件名最长8个字节
res = 1。只有等于0才代表成功。这个错误什么导致的我不得而知。

此外据说在ADS下几个宏要改成函数写法，不知道楼上是否这样处理？

发表于 2010-4-9 22:19

你用的FATFS的版本号是多少？？

发表于 2010-4-9 22:20

void br_ST_DWORD(const BYTE *ptr,DWORD val)
{

  *(BYTE*)(ptr+3)=(BYTE)(val);
  *(BYTE*)((ptr)+2)=(BYTE)((WORD)(val)>>8);
  *(BYTE*)((ptr)+1)=(BYTE)((DWORD)(val)>>16);
  *(BYTE*)(ptr)=(BYTE)((DWORD)(val)>>24);
}

DWORD br_LD_DWORD(const BYTE *ptr)
{
return (DWORD)( ((DWORD)*(BYTE*)(ptr)<<24)|((DWORD)*(BYTE*)((ptr)+1)<<16)|
                  ((WORD)*(BYTE*)((ptr)+2)<<8)|*(BYTE*)((ptr)+3)
);

}

发表于 2010-4-9 22:25

我记得有4个宏，我没有改成函数，难怪我没有调试成功。

这么晚您还在等我，非常感激啊！
我明天去公司加班继续调试，还想加UCGUI.

发表于 2010-4-9 22:27

FatFs - FAT file system module R0.07c

#define LD_WORD(ptr) (WORD)(((WORD)*(BYTE*)((ptr)+1)<<8)|(WORD)*(BYTE*)(ptr))
#define LD_DWORD(ptr) (DWORD)(((DWORD)*(BYTE*)((ptr)+3)<<24)|((DWORD)*(BYTE*)((ptr)+2)<<16)|((WORD)*(BYTE*)((ptr)+1)<<8)|*(BYTE*)(ptr))
#define ST_WORD(ptr,val) *(BYTE*)(ptr)=(BYTE)(val); *(BYTE*)((ptr)+1)=(BYTE)((WORD)(val)>>8)
#define ST_DWORD(ptr,val) *(BYTE*)(ptr)=(BYTE)(val); *(BYTE*)((ptr)+1)=(BYTE)((WORD)(val)>>8); *(BYTE*)((ptr)+2)=(BYTE)((DWORD)(val)>>16); *(BYTE*)((ptr)+3)=(BYTE)((DWORD)(val)>>24)

发表于 2010-4-9 22:29

f_mount(0,&fs)：

此函数的第1个参数指定操作的驱动器，默认情况下0(ATA); 1(MMC);2(USB),不知你注意到了没有？

如果你使用的是SD卡，请将此函数的第1个参数指定为MMC！！！

发表于 2010-4-9 22:35

楼上说的是！
我知道错误所在了。
f_mount(0,&fs)参数错了。
此外，您介意把另外两个宏的函数源码也发上来吗？据说ADS打补丁可以弥补这个错误的，不定叫ADS 848好像

dsoyy · 发表于 2010-4-9 22:42

我使用的是FatFs R0.07e
官方网址：http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html
你可以去下载最新版本，另外可以参考官方网址的样例！！

WORD  LD_WORD(BYTE *ptr)
{
return (WORD)(((WORD)*(BYTE*)((ptr)+1)<<8)|(WORD)*(BYTE*)(ptr));

}

DWORD LD_DWORD(BYTE *ptr)
{

return (DWORD)(((DWORD)*(BYTE*)((ptr)+3)<<24)|((DWORD)*(BYTE*)((ptr)+2)<<16)|((WORD)*(BYTE*)((ptr)+1)<<8)|*(BYTE*)(ptr));
}

void ST_WORD(BYTE *ptr,DWORD val)
{
*(BYTE*)(ptr)=(BYTE)(val);
*(BYTE*)((ptr)+1)=(BYTE)((WORD)(val)>>8);
}

void ST_DWORD(BYTE *ptr,DWORD val)
{

  *(BYTE*)(ptr)=(BYTE)(val);
  *(BYTE*)((ptr)+1)=(BYTE)((WORD)(val)>>8);
  *(BYTE*)((ptr)+2)=(BYTE)((DWORD)(val)>>16);
  *(BYTE*)((ptr)+3)=(BYTE)((DWORD)(val)>>24);
}

发表于 2010-4-9 22:49

本人在ADS下也成功移植过，只不过现在早已转到keil下，以前使用过的版本还有：FatFs R0.06,
FatFs R0.07c等

发表于 2010-4-9 22:51

感谢您的热心回答。
希望和你进一步交流交流 176855725 向您学习

发表于 2010-4-9 22:52

最后给你的4个函数是在ADS1.2下FatFs R0.06中使用的函数。

发表于 2010-4-9 22:55

看看0.7的这个函数可以不，不可以再考虑如何改写。
我也想用keil，考虑飞凌等的例程都是ADS下的，就没有去做这样的工作

发表于 2010-4-9 22:56

都可以使用！我都试过了！！

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