移植FATFS到S3C2440的SD卡上遇到的困难，请高手指点

只看该作者 · 2010-4-9 23:00

fatfs R0.07e中，宏定义如下：

#define LD_WORD(ptr) (WORD)(((WORD)*(BYTE*)((ptr)+1)<<8)|(WORD)*(BYTE*)(ptr))
#define LD_DWORD(ptr) (DWORD)(((DWORD)*(BYTE*)((ptr)+3)<<24)|((DWORD)*(BYTE*)((ptr)+2)<<16)|((WORD)*(BYTE*)((ptr)+1)<<8)|*(BYTE*)(ptr))
#define ST_WORD(ptr,val) *(BYTE*)(ptr)=(BYTE)(val); *(BYTE*)((ptr)+1)=(BYTE)((WORD)(val)>>8)
#define ST_DWORD(ptr,val) *(BYTE*)(ptr)=(BYTE)(val); *(BYTE*)((ptr)+1)=(BYTE)((WORD)(val)>>8); *(BYTE*)((ptr)+2)=(BYTE)((DWORD)(val)>>16); *(BYTE*)((ptr)+3)=(BYTE)((DWORD)(val)>>24)

只看该作者 · 2010-4-9 23:04

那么FS移植到nand flash知道nand的底层OK问题就不大了
如果明天成功要好好理解和反思下，之后移植到nand，还要遗址UCGUI。

如果我SD读到一张位图，通过DMA送到TFT显示，整个过程是不涉及CPU干涉的，如果读取一个数据需要CPU计算处理，用DMA就不合适了吧。

刚刚接触2440，明天要好好看书，有很多疑惑。

只看该作者 · 2010-4-10 10:40

本帖最后由 dsoyy 于 2010-4-10 14:44 编辑

xfcjava2,
void test_fatfs(void)
{
      FATFS fs;
      DSTATUS stat = 0;
      FRESULT res;             //文件系统返回信息
      FIL file;


      stat = disk_initialize(1);//SD_card_init();

      Uart_Printf("%d\n",stat);


      Write_SD("data.txt","12345",2);


      while(1);

}

void Write_SD(const char *write_file,const void *buffer,UINT count)
{
  FATFS fs;
  FIL fil;
  U32 bw;
  FRESULT res;             //文件系统返回信息

f_mount(1,&fs);//注册一个文件系统
res=f_open(&fil,write_file,FA_OPEN_ALWAYS|FA_WRITE);//建立文件的文件名最长8个字节
Uart_Printf("%d\n",res);
if(res!=FR_OK)
{
      Uart_Printf("文件不能写！！！\r\n");
      return;
}

      res=f_lseek(&fil,fil.fsize);
      res=f_write(&fil,buffer,count,&bw);

f_close(&fil);
      f_mount(1, NULL);
}

void Write_SD(const char *write_file,const void *buffer,UINT count)
函数中的Uart_Printf("%d\n",res);为13，说明FS初始化没成功

FR_NO_FILESYSTEM             /* 13*/

只看该作者 · 2010-4-10 13:31

f_mount(0,&fs)：

此函数的第1个参数指定操作的驱动器，默认情况下0(ATA); 1(MMC);2(USB),不知你注意到了没有？

如果你使用的是SD卡，请将此函数的第1个参数指定为MMC！！！ ...
xfcjava2 发表于 2010-4-9 22:29

我看了源码：
FRESULT f_mount (
BYTE vol,  /* Logical drive number to be mounted/unmounted */
FATFS *fs  /* Pointer to new file system object (NULL for unmount)*/
)
{
FATFS *rfs;

if (vol >= _DRIVES) /* Check if the drive number is valid */
  return FR_INVALID_DRIVE;
rfs = FatFs[vol]; /* Get current fs object */
if (rfs) {
#if _FS_REENTRANT    /* Discard sync object of the current volume */
  if (!ff_del_syncobj(rfs->sobj)) return FR_INT_ERR;
#endif
  rfs->fs_type = 0; /* Clear old fs object */
}
if (fs) {
  fs->fs_type = 0; /* Clear new fs object */
#if _FS_REENTRANT    /* Create sync object for the new volume */
  if (!ff_cre_syncobj(vol, &fs->sobj)) return FR_INT_ERR;
#endif
}
FatFs[vol] = fs; /* Register new fs object */
return FR_OK;
}

我现在每次都返回FR_INVALID_DRIVE，这个_DRIVES 值为1.除非写成 0，但是和您说的不相符，而且调试都没有成功.

只看该作者 · 2010-4-10 16:18

/****************************************************************************
* 功能：    SD卡文件功能任务
*---------------------------------------------------------------------------*
* 入口参数：
* 出口参数：
****************************************************************************/
__task void SD_FileTask(void)
{
if(MMC_disk_initialize())
      Uart_Printf("\r\n SD Card No Connect!!!\r\n ");
else
        {
   Uart_Printf("\r\n SD Card Ready--->\r\n");

   Init_LogicalDrive();

   fatfs_tst();
   }

while(1)
   {

os_dly_wait(100);
   }

}

/*********************************************************************************************************
** 函数名称:  MMC_disk_initialize
** 功能描述:
** 输　  入: nil
** 输　  出: TRUE，正常返回
**    FALSE，出错返回
********************************************************************************************************/

int MMC_disk_initialize(void)
{
  if(SD_Driver_init())
{
   Stat &= ~STA_NOINIT; /* Clear STA_NOINIT */
   return Stat;
}

  else
{
Stat |= STA_NOINIT; /* Set STA_NOINIT */

   return Stat;
}
}

int SD_Driver_init(void)
{
RCA=0;
MMC=0;

if(SD_card_init())
      return  1;
   else
   return  0;
}

int SD_card_init(void)//-- SD controller & card initialize
{
int i;

rSDIPRE=PCLK/(INICLK)-1; // 400KHz

    rSDICON=(1<<4)|1;          // Type B, clk enable
   rSDIFSTA=rSDIFSTA|(1<<16); //YH 040223 FIFO reset
rSDIBSIZE=0x200;    // 512byte(128word)
rSDIDTIMER=0x7fffff; // Set timeout count

for(i=0;i<0x1000;i++);  // Wait 74SDCLK for MMC card

CMD0();

if(Chk_MMC_OCR()) //-- Check MMC card OCR
   {
      MMC=1;
   }
else
   {
if(Chk_SD_OCR())
   Uart_Printf("\nIn SD ready\n");

else
   {
Uart_Printf("\nInitialize fail\nNo Card assertion\n");
      return 0;
   }
   }

do{
      //-- Check attaced cards, it makes card identification state
      rSDICARG=0x0; // CMD2(stuff bit)
      rSDICCON=(0x1<<10)|(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x42; //lng_resp, wait_resp, start, CMD2
}while(!Chk_CMDend(2, 1)); //-- Check end of CMD2

rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

do{

      do{
      rSDICARG=MMC<<16;       // CMD3(MMC:Set RCA, SD:Ask RCA-->SBZ)
      rSDICCON=(0x1<<9)|(0x1<<8)|0x43; // sht_resp, wait_resp, start, CMD3
      }while(!Chk_CMDend(3, 1));//-- Check end of CMD3

      rSDICSTA=0xa00; // Clear cmd_end(with rsp)

      if(MMC) //--Publish RCA
      {
      RCA=1;
         rSDIPRE=(PCLK/MMCCLK)-1; // YH 0812, Normal clock=20MHz

         Uart_Printf("MMC Frequency is %dHz\n",(PCLK/(rSDIPRE+1)));
      }
      else
      {
RCA=( rSDIRSP0 & 0xffff0000 )>>16;

rSDIPRE=PCLK/(SDCLK)-1; // Normal clock=25MHz
      }

}while( rSDIRSP0 & 0x1e00!=0x600 ); // CURRENT_STATE check

Card_sel_desel(0); // Card deselect

if (CMD9()== 1)  //Get CSD and save it
   {
resp[0] = rSDIRSP0; //Read the response words
resp[1] = rSDIRSP1;
resp[2] = rSDIRSP2;
resp[3] = rSDIRSP3;

for (i = 0; i < 4; i++)
      bswap_cp(&CardInfo[i * 4], &resp[i]);
   }

Card_sel_desel(1); // Select

if(!MMC)
      Set_4bit_bus();
else
      Set_1bit_bus();

return 1;
}

只看该作者 · 2010-4-10 16:21

本人的定义:
因为只使用sd卡,所以

#define _DRIVES       1

#define DISK_ATA       1
#define DISK_MMC       0
#define DISK_USB       2

只看该作者 · 2010-4-10 16:23

DSTATUS disk_initialize (
BYTE drv /* Physical drive nmuber (0..) */
)
{
  DSTATUS stat=0;
int result=0;

switch (drv) {
case DISK_ATA :
result = ATA_disk_initialize();
if(result == 0)
   return RES_OK;
else
   return RES_ERROR;

case DISK_MMC :
result = MMC_disk_initialize();
return RES_OK;

case DISK_USB :
result = USB_disk_initialize();

return stat;
}
return STA_NOINIT;
}

只看该作者 · 2010-4-10 16:25

请认真检查你的sd卡初始化函数，以及disk_initialize（）函数

只看该作者 · 2010-4-10 16:40

:handshake

只看该作者 · 2010-4-10 17:09

本帖最后由 dsoyy 于 2010-4-10 17:20 编辑

请问这个函数是啥Init_LogicalDrive（）。
SD初始化里面的 if (CMD9()== 1) //Get CSD and save it
{}
bswap_cp(&CardInfo[i * 4], &resp);
这个函数和resp这个数组个代表什么呢？
我底层SD初始化直接用飞凌的，要好好检查一遍

只看该作者 · 2010-4-10 20:41

SD初始化直接用飞凌的,还是不够的!!!

void Init_LogicalDrive (void)
{
put_rc(f_mount(0, &fatfs[0]));/* fi - Force initialized the logical drive */
}

Init_LogicalDrive 你可以直接调用f_mount();

U32 resp[4];
U8 CardInfo[16+16+4]; /* CSD(16), CID(16), OCR(4) */

/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Swap byte order                                                    */
/*-----------------------------------------------------------------------*/

static void bswap_cp (U8 *dst, const U32 *src)
{
   U32 d;

   d = *src;
*dst++ = (U8)(d >> 24);
*dst++ = (U8)(d >> 16);
*dst++ = (U8)(d >> 8);
*dst++ = (U8)(d >> 0);
}