求教中断消抖的方法// 最新实验结果（见跟贴）

只看该作者 · 2010-4-7 20:37

16# 原野之狼

我的MCU的工作电源也是类似这样，很不干净的！！

只看该作者 · 2010-4-7 20:38

我总结发现：杂波出现的时间，主要是在交流电的峰值左右。

请教有何技巧实现对过零点的捕捉！

只看该作者 · 2010-4-7 20:45

既然是判断交流电的零点, 那么可以肯定是你的整形电路的问题, 这本来是一个不该有的问题.

软件消除办法:
51的定时器有外部输入重置定时器的功能, 可以用来削抖.

一句忠告: 硬件的问题不要试图用软件来弥补, 去改电路吧.

只看该作者 · 2010-4-7 20:55

同意15楼观点
不知道LZ的前端电路是咋实现的波形怎么这么难看呢
原野之狼发表于 2010-4-7 19:44

同意16楼观点，改善硬件电路的设计。。。。这种东西不特别好用软件来解决

只看该作者 · 2010-4-7 21:04

搞明白了，明天去换一种接法。
另一接法，高电平存在的时间应该是us级别的。这样应该就不会有噪声干扰了

只看该作者 · 2010-4-7 22:01

过滤，宽度小于多少不计

只看该作者 · 2010-4-7 22:06

我个人认为,这种信号不用用中断去做,可以用软件去抖动.
发一个6502的给你看看. r1 = key_idle
[key_code] = r1
r1 = [P_IOC_Data]
r1 |= KeyControlPin
[P_IOC_Data] = r1
[P_IOC_Buffer] =r1
sc_ky01:
[keyscx] = r1
r2 = 0x0040
sc_ky02:
call ScankeyDelay
r1 = [P_IOC_Data]
r1 ^= 0x00ff
r1 &= KeyPin
cmp r1,[keyscx]
jne sc_ky01
r2 = r2 - 0x0001
jnz sc_ky02
r1 &= KeyPin
jz sc_ky03
jmp sc_ky04
sc_ky03:
//r1 = [P_IOC_Buffer]
//r1 &= KeyControlPin
//jnz    sc_ky03a
//goto sc_exit
sc_ky03a:
r1 = [P_IOC_Buffer]
r1 &= KeyControlScan2Pin
jnz sc_ky03b
goto sc_exit

sc_ky03b:
r1 = [P_IOC_Buffer]
r1 &= KeyControlScan1Pin
jz sc_ky03C
r1 = [P_IOC_Buffer]
r1 &= ~KeyControlPin
r1 |= KeyControlScan2Pin // scan 2 IOC0
[P_IOC_Buffer] =r1
[P_IOC_Data] = r1
jmp sc_ky01

sc_ky03C:

r1 = [P_IOC_Buffer]
r1 &= ~KeyControlPin
r1 |= KeyControlScan1Pin
[P_IOC_Buffer] =r1
[P_IOC_Data] = r1
jmp sc_ky01
sc_ky04:
r1 = [P_IOC_Buffer]
r1 &= KeyControlScan1Pin    //SCAN KEY TO IOC5
jnz sc_next1
jmp sc_scan1OK

sc_next1:

r1 = [P_IOC_Buffer]
r1 &=KeyControlScan2Pin
jz sc_ky06    //SCAN KEY TO IOC6

sc_scan1OK:
            nop
              r1 = [keyscx]
cmp r1,BuzzerSetPin
jnz sc_ky04a
r2 = 0x000e
      jmp sc_ky09
sc_ky04a:
//-----------------------------------------
cmp r1,LockPin
jnz scan2OK
r2 = 0x000f
jmp sc_ky09

scan2OK:

r1 = [keyscx] //

//-----------------------------------------

sc_ky06:
r1 = [keyscx]
r1=r1 lsr 1
r2 = 0xffff
sc_ky07:
r2 = r2 + 0x0001
test r1,0x0001
jnz sc_ky08
r1 = r1 lsr 1
jmp    sc_ky07
sc_ky08:
r1 = r1 lsr 1
jnz    sc_exit
r1 = [P_IOC_Buffer]
r1 &= 0x0020
jnz sc_ky08a
r2 = r2 + 0x0004
jmp sc_ky09
sc_ky08a:
r1 = [P_IOC_Buffer]
r1 &= 0x0040
jnz sc_ky09
r2 = r2 + 0x0008

sc_ky09:
[key_code] = r2
r1 = [sys_mode]
r1 = r1 lsl 4
r1 = r1 + [key_code]
r1 = r1 + KeyTab
r1 = [r1]
[key_code] = r1
r1 = 0x0000
[cnt_sec] = r1
sc_exit:
r1 = [P_IOC_Buffer]
r1 &= 0x009f
[P_IOC_Buffer]=r1
[P_IOC_Data] = r1
retf
.endp
//================================================
// ScankeyDelay
//================================================
ScankeyDelay: .proc
r1 = 0x0010
[Scandelay] = r1
ScankeyDelay01:
r1 = [Scandelay]

r1 = r1-0x0001
[Scandelay] = r1
cmp r1,0x0000
jne ScankeyDelay01
retf
.endp

只看该作者 · 2010-4-8 08:57

感觉这是一个理想化的消抖方案。只能用于消除周期不变的干扰（效果还不一定好），还不如软件定时采样消抖

LZ还是说明输入信号的源是怎样的，是按键抖动，还是现场交流干扰，或者其它？
这样可能更有针对性

只看该作者 · 2010-4-8 09:25

:handshake

2万 · 2010-4-8 10:29

如果允许有延时，比较可靠的是RC滤波+施密特触发
豪华版本就是RC滤波+比较器
如果不允许延时，或者不那么严重，就用施密特触发

只看该作者 · 2010-4-8 12:53

软件可以用延时

只看该作者 · 2010-4-8 12:57

如果一定要用中断，建议使用硬件消噪；可以使用施密特反相器。

只看该作者 · 2010-4-8 17:08

以下菜鸟拙见：（认为我的想法是错误的朋友，务请指点！）
噪声的原因其根本上是系统的电源。因为就算使用了施密特，其波形也不会像理想值那样，很平稳。正如，我现在实验中的波形就不像理论上那么的纯洁，那么的无暇。

因此，不改善电源，都是徒劳的。但是事实上，本题目中，电源是不能改动的，就是一个容阻降压，半周整流虑波稳压的一个 5V电源。

因此，我想，不使用INT中断了。修改一下程序思路，从INT中断改为判断端口的高低电平。这样或许可以避免这样的一个问题。

只看该作者 · 2010-4-8 17:46

附上我的原理图：

只看该作者 · 2010-4-8 17:47

实际接法中。按上图的原理，把4007及稳压管，电解电容的方向接成相反方向。即，把图中的正极作为我的负极，图中的负极做为我的正极使用。

上图是上次请教may哥，然后may哥帮我设计的。

只看该作者 · 2010-4-8 20:51

试着做一个稍稍复杂点的玩意儿，却遇到各式各样的问题，汗！

我用的是义隆的芯片，没有用过51的

只看该作者 · 2010-4-8 20:55

36# highgear

兄弟，我以前没听过你的这种提法。但我知道应该有办法解决这个问题。而且我感觉你的提法可能是解决这个问题的有力途径。能否请教你把这个提法说的更仔细些吗？谢谢

只看该作者 · 2010-4-8 21:03

27# licanjian

也在考虑您的建议。只是软件写好了（以后硬件不试好，不写软件了），现在只希望尽可能的用中断。实在不行，只能改成读高低电平了。

只看该作者 · 2010-4-8 21:08

本帖最后由 szshawn2010 于 2010-4-8 21:14 编辑

通过判断 I/O的电平是否改变来决定是否中断，是否可行呢？

MCU带有电平改变中断功能。

即，事先预读一下I/O的状态，然后当I/O的状态与之前的状态不同时，会进入到中断。这种方法有朋友用过吗？可行吗？毛刺会有干扰吗？（惭愧，以前从未使用过这种中断方式）

从波形上看，高电平期间，无论毛刺怎么多，MCU都判读为高电平。低电平中，毛刺高峰也不到1.0V，稍稍加点限压的电路，不知能否实现MCU将其判读为低电平。然后，利用MCU电平改变唤醒sleep的特性来识别过零点，不知能否可行？

只看该作者 · 2010-4-9 14:23

************************************
此贴为最新实验结果
************************************

把上升边沿触发中断，更改为电平变化触发中断后，情况明显好转。但是存在一个问题，即在低电平期间，其毛刺，有的会触发中断，在高电平期间不会有影响。

因此，在实验中，测量MCU计算的数据时，发现：大多数都是 10ms，即半个交流周期。偶尔会出现5个ms，即1/4个周期（从波形上看，应该是低电平期间，其交流峰值时刻，出现的毛刺。因此MCU偶尔出现的时间为5ms，正好是1/4周期）

请教高手，如何调整一下电路，可以在不影响波形的情况下，减轻毛刺的幅度。

求教 中断消抖的方法// 最新实验结果（见跟贴）

技术导师奖章

社区建设奖章

欢快之小溪

常驻人口

技术高手奖章

核心会员奖章

沉静之湖泊

技术奇才奖章

经常做客

求教中断消抖的方法// 最新实验结果（见跟贴）