拆解irobot扫地机器人【分析自动充电功能】附STM32解码代码

发表于 2017-10-16 22:54

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:47
先来一个开箱图，这款机器人可以说是扫地机器人界的鼻祖了。在京东买的很快就到。 ...

看着真的非常棒，坐等分享。

发表于 2017-11-27 11:06

楼主分厂给力，分析透彻，图虽然糙了点，但是把重点全讲出来了，厉害！

发表于 2017-11-27 13:54

好贴啊，学习了

发表于 2018-1-8 17:31

学习了，正在研究，不知道是不是回复后才能看到代码

发表于 2018-1-10 13:17

真的棒，顶起来

发表于 2018-1-11 16:32

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:47
先来一个开箱图，这款机器人可以说是扫地机器人界的鼻祖了。在京东买的很快就到。 ...

这个不便宜呢。

发表于 2018-1-11 16:32

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 18:03
可以发现，充电座的结构还是比较简单的，一个电源指示灯，三个红外发射管，中间直立的是一个大散射角度的红 ...

保护电路呢？

发表于 2018-1-11 16:33

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 18:05
来一张电路板的特写，以供大家仔细观察。

电路看着不是很复杂。

发表于 2018-1-11 16:33

很详细参考。

发表于 2018-1-11 16:34

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:51
接下来主角就要登场了。
https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=attachment&aid=Nzk3NjI2fGM3YjlhMDNifDE3NTk1NzQzNTl8MHw%3D

这个还能自动充电？

发表于 2018-1-11 16:37

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 18:18
下面来聊聊这个关键的结构件，这个结构的设计也是自动充电里面关键的一个环节。大家注意这个圆形透明的部位 ...

发表于 2018-1-11 16:37

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:59
接下来就是激动人心的时刻了，开始拆机。首先打开充电底座，看看这里面的结构。
...

拆了就装不回去了。

发表于 2018-1-11 16:37

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 18:03
可以发现，充电座的结构还是比较简单的，一个电源指示灯，三个红外发射管，中间直立的是一个大散射角度的红 ...

这么简单的电路，岂不是没有保护

发表于 2018-1-11 16:37

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:47
先来一个开箱图，这款机器人可以说是扫地机器人界的鼻祖了。在京东买的很快就到。 ...

无线的吗？

发表于 2018-1-11 16:37

解析内部电路吗

发表于 2018-2-13 11:32

谢谢分享

发表于 2018-4-10 09:05

JasonMap 发表于 2017-1-14 17:05
沙发板凳前排瓜子花生米啤酒

沙发板凳前排瓜子花生米啤酒

发表于 2018-4-19 00:18

给楼主点个赞，分析的非常情况，谢谢分享

发表于 2018-10-6 20:12

给楼主点赞！

发表于 2019-8-9 14:23

可以讲解一下沿墙清扫和避障运动吗额？

[STM32F1] 拆解irobot扫地机器人【分析自动充电功能】附STM32解码代码