[STM32F1] 拆解irobot扫地机器人【分析自动充电功能】附STM32解码代码

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datang1688 发表于 2017-6-15 17:39 来自手机 | 显示全部楼层
精诚一顶,不要沉
bingql 发表于 2017-6-27 16:46 | 显示全部楼层
这个好贴,学习了
yingjiashu 发表于 2017-6-27 17:02 | 显示全部楼层
牛拜,顶
叶方普 发表于 2017-7-13 11:57 | 显示全部楼层
看看,学习一下
sunouyang 发表于 2017-7-20 21:44 | 显示全部楼层
iRobot的广角头不是远距离的粗定位用的,楼主没有实际测量
sunouyang 发表于 2017-7-20 21:46 | 显示全部楼层
广角头的半径是小于直角发射的,这一点可以从iRobot Creater开发文档里面也能得到佐证
sunouyang 发表于 2017-7-20 21:47 | 显示全部楼层
目前猜测广角头的作用是用来减速关闭避障靠近充电器的
荣丰宇 发表于 2017-7-21 13:13 | 显示全部楼层
看了楼主的帖子,学到了不少,只是除了对自动充电功能感兴趣外,我对机器人规划路径、自动返航什么的也比较感兴趣哦
希望可以有这方面的讨论~
junpeng324 发表于 2017-7-21 14:10 | 显示全部楼层
好厉害,必须赞一个
jijiahui 发表于 2017-8-18 19:01 | 显示全部楼层
非常棒!
vvvllh 发表于 2017-8-24 16:40 | 显示全部楼层
顶一个,牛
山东电子小菜鸟 发表于 2017-8-24 18:31 | 显示全部楼层
这么好的帖子,还是被我看到了 哈哈
cvgjhuor 发表于 2017-9-18 15:13 | 显示全部楼层
顶一下在看,感觉超级棒
15877250759 发表于 2017-10-14 10:07 | 显示全部楼层
很好的帖子,然而我并看不懂
lihui567 发表于 2017-10-15 22:07 | 显示全部楼层
源码在哪里学习一下
 楼主| yunyoushuaiqi 发表于 2017-10-16 09:54 | 显示全部楼层
lihui567 发表于 2017-10-15 22:07
源码在哪里学习一下

我自己写的
lihui567 发表于 2017-10-16 10:48 | 显示全部楼层
可以分享一下?
febgxu 发表于 2017-10-16 22:52 | 显示全部楼层
自己设计的硬件吗
sdlls 发表于 2017-10-16 22:53 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:47
先来一个开箱图,这款机器人可以说是扫地机器人界的鼻祖了。在京东买的很快就到。 ...

febgxu 发表于 2017-10-16 22:54 | 显示全部楼层
yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:59
接下来就是激动人心的时刻了,开始拆机。首先打开充电底座,看看这里面的结构。
...

看着硬件电路设计的不是很复杂。
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