拆解irobot扫地机器人【分析自动充电功能】附STM32解码代码

只看该作者 · 2017-6-15 17:39

精诚一顶，不要沉

只看该作者 · 2017-6-27 16:46

这个好贴，学习了

只看该作者 · 2017-6-27 17:02

牛拜，顶

只看该作者 · 2017-7-13 11:57

看看，学习一下

只看该作者 · 2017-7-20 21:44

iRobot的广角头不是远距离的粗定位用的，楼主没有实际测量

只看该作者 · 2017-7-20 21:46

广角头的半径是小于直角发射的，这一点可以从iRobot Creater开发文档里面也能得到佐证

只看该作者 · 2017-7-20 21:47

目前猜测广角头的作用是用来减速关闭避障靠近充电器的

只看该作者 · 2017-7-21 13:13

看了楼主的帖子，学到了不少，只是除了对自动充电功能感兴趣外，我对机器人规划路径、自动返航什么的也比较感兴趣哦
希望可以有这方面的讨论~

只看该作者 · 2017-7-21 14:10

好厉害，必须赞一个

只看该作者 · 2017-8-18 19:01

非常棒！

只看该作者 · 2017-8-24 16:40

顶一个，牛

1万 · 2017-8-24 18:31

这么好的帖子，还是被我看到了哈哈

只看该作者 · 2017-9-18 15:13

顶一下在看，感觉超级棒

只看该作者 · 2017-10-14 10:07

很好的帖子，然而我并看不懂

1万 · 2017-10-15 22:07

源码在哪里学习一下

只看该作者 · 2017-10-16 09:54

lihui567 发表于 2017-10-15 22:07
源码在哪里学习一下

我自己写的

1万 · 2017-10-16 10:48

可以分享一下？

1万 · 2017-10-16 22:52

自己设计的硬件吗

1万 · 2017-10-16 22:53

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:47
先来一个开箱图，这款机器人可以说是扫地机器人界的鼻祖了。在京东买的很快就到。 ...

1万 · 2017-10-16 22:54

yunyoushuaiqi 发表于 2017-1-14 17:59
接下来就是激动人心的时刻了，开始拆机。首先打开充电底座，看看这里面的结构。
...

看着硬件电路设计的不是很复杂。