帖子停了一阶段,因为在准备第二版的控制器研发
第一版控制器定位是公司的技术底线,所以故意将运行速度做得比较低,并且配合的是CoDeSys 2.3开发环境
第二版控制器定位是公司中端产品,因为平台原因,无法选择主频更高的处理器,所以为了提升速度,只能在内存访问上想办法了
32位数据总线的SRAM,100Mhz访问无需延时,这会大大提高程序、数据吞吐效率
初稿已经发出去做了,等待。。。
主控制器频率不高,只有72MHz,但是片外RAM扩展采用了速度最快的方式,性能上会有加分
外设功能比较强大:
1个SD卡接口
1个USB主接口,可接U盘
1个以太网接口
2路CAN总线
4路232串口
还有2路SPI、和3路IIC,用于与协处理器通讯
协处理器主要用于运动控制:)
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终于发现伟大的人了!你就是!