【我的2016】+又到一年总结时

只看该作者 · 2017-2-15 09:36

随着参考文献最后一个句号敲下，我的2016年所有指标完成，时间真是快，一年又过去了。

从来没有想过这一年会过的这么快，以至于2016年刚到的时候还在想自己什么时候毕业，现在真是快了。梳理一下思路，一年做好的事情也就那么几件。

1.科研&&竞赛

我想我这一年投入精力最多就是科研项目，当时自己的目的挺明确的：在大二把自己想做的比赛都做完。舍弃了周六周日的休息时间，在校时间大约40周，周末选择真正休息的时间也就5个周。大部分时间都是在做自己想做的一些研究和项目。

比赛篇：

(1)机械设计的作品我用了一个寒假完成了，WIFI+实时图传+android，两个作品都是用STM32做成的。终于，我大一打下的基础现在展现了出来。拿了两个省二回来，对结果还是比较满意吧。

(2)工程机器人大赛，收获最大的竞赛，采用，在山大控院学长们的合作下完成的，历时5个月，最难过的时候就是调双闭环气压计和姿态翻转测试，为了保证二次姿态的稳定，花了将近一个月的时间优化参数和机械设计。吃过的苦和流过的汗没有白费，最后在决赛的时候以13.9S的成绩拿了个全国一等奖，难忘的经历。王志龙和权飞师哥也是一个去了北航读研，一个在沈阳自动化研究所。另外一个师哥大四在读，也保研了。祝福你们！

(3)智能互联大赛，我用了一个多月的时间做作品+调试，最后作品还是如期成功了。一个月比较煎熬，也很难过。在浙大只是斩获了一个三等奖，也就一般般，但是收获是丰富的。

(4)智能车，这是一直以来的梦，不过非常可惜，决赛去不了现场，车速虽然能提到闭环2.5m/s，但是不是很稳定，在匆匆忙忙的两个月中做完了。第一次做车花了7天车就能跑了，但是提速是比较困难的过程。智能车，只能这么说，是我比赛中最遗憾的一个项目。

(5)机器人大赛，我个人认为这次比赛我主要是去涨见识的，在那里我第一次看到了用机器视觉做的人工智能机器人，虽然是基于二次开发的，但是学生能做到那种水平已经很高了。比赛带有很强的主观评判性。
(6)齐鲁机器人大赛，没去现场，学弟替我去的，拿了以前的比赛作品参加，拿了省一和省二回来，希望真正了解比赛的“真谛”。

(7)NXP“千人计划”竞赛，选择了个人组，1个人单挑整个团队。指定LPC824芯片，项目做了3个周，硬件+软件+JAVA端好一个做，因为非常熟悉单片机了，所以做的比较快。最终NXP官方给了个二等奖，还是很高兴的。

(6)山东省第三届科技创新大赛，所有作品都是以前竞赛的作品，估计是为了挑重点项目培养。至今还不知道结果。。估计跪了。

总结：比赛篇主要是参加的比赛的陈述和感想，比赛观赏性比较强，而且有的比赛单纯的靠评委的主观臆断，东西的好坏我们无权做评价，只有做过的人才知道每一个作品背后他们付出了多少个日日夜夜和汗水。我的大学比赛到这里差不多了，不为博得别人眼球，只为让自己收获到更多。

研究篇：

论文集中爆发的时间在2016年。

在中国普刊上已经发过了3篇**，是有关于Simulink，BLDC，图像处理的3篇**。中文核心发了两篇，有关于ADVISOR和BMS的。分别发在《计算机工程与应用》和《电源技术上》。EI收录了2篇，一篇会议一篇正刊。专利主要是一项：《一种巡检高压线机器人》和一项在审的双极变速器专利。

硬件：掌握了AD 6层板的绘制方法，不是专长于硬件。

软件：C，C#，simulink，CAPL，python语言的编程，并可熟练运用。

策略：主要是利用ADVISOR、Simulink、CRUISE的使用方法，设计一些复杂的策略并进行仿真。

总结：感觉**文难度最大的地方在内容和版面，内容是要真正有创新性，有研究价值才能发出去。感谢导师给我出的资金，能让我顺利的发出成果。那天我一直在和导师进行讨论，专利的意义何在，我佩服那些能把专利内容转化成实际生产力的专利，那样的专利是有效的，是值得推广的。学习软件在于不断地追求卓越，因为我知道我以后如果参与研发，这些软件和这些能力我是必须会的。专利现在大部分用于评职称等其他的用途，转化为生产力的少之甚少。

也一直在问自己：科研和工程到底区别在哪里？

在和很多人交流之后我得到了答案：以工学为例，科研只能是代表某种技术发展的趋势，代表不了服务于大众的普及技术；工程是需要考虑各个方面的。以汽车为例，我认识的工程师在做产品开发时用的SPY3大部分高校都是没有使用的，汽车未来构架AUTOSAR和OSEK，高校研究者少之甚少。但是做工程，为了标准化和稳定性，为了安全性，必须服从这样一些标准。工程更为严格，因为关系到用户的使用安全。科研的标准可以低一些，是一些技术的新方向。

关于往工程还是科研方向发展，我已经有了答案。

2.社会实践

项目：期间一共接了四个项目，1个是设计底盘测功机的PID标定，1个是J1939-21链路层标定，1个是设计开关60V驱动电路，另一个是关于RFID芯片的研究。原型机的标准低一些吧，可能也是小公司，所以考虑的东西也不是很多。做外包工作量大并且要求相对来说比较高。做的真是累累累！

创业：Chiphome，我们当时8个人一起建设起来了，现在用户数量增长很快，也有了自己的微信公众号和头条，创业的道路是艰辛的，我把我能用的人脉资源和硬件资源都无偿的贡献了出来，看着芯片之家一天天壮大。因为董事长是研发出身，所有决策都是我们股东在做，我的能力得到了很大的提高，想要站的更高，自己硬实力先得到。下一步，我们**协力会把”芯片之家”做的更好。

校外学习：9月份，很荣幸，投在IHMSC的论文被pro.看中并被邀请到现场作口头报告，感谢导师给予我资金上的支持。自己第一次做这种演讲，所以准备的很认真。演讲大家都比较满意，期间遇到了一个普林斯顿的master漂洋过海的过来了，也和国外学霸合了影。然后去了上海参观，期间拜访了几个朋友：做汽车电子的花溪村长、做医疗的飞狼、做汽车电子的Jason，一起吃饭很开心，也聊了很多关于行业的东西。第二天去了安亭镇参观最新的上海汽车试验基地，去的那天正巧是上汽在测试ADAS系统，听了一场报告(那边经常有作报告的)，感受了下氛围。11月份，实习第一个周，我这次带着学习的目的去了南京和苏州，和在南京大学读书的高中同学高欣聚了一下，聊了很多，老同学依旧很厉害，谦逊而不失典雅，时刻是我辈之楷模。晚上见了董事长，聊了很多关于建设和未来发展的意见与想法，随后又见了南大富士通的孙忠潇——《simulink模型代码生成技术》的作品，是我simulink的入门老师，对我启发很大，一起聊了很多关于BMS,电机、测试等很多话题，相见甚欢。第二天去苏州见了与非网的几位管理员，我非常感谢他们的热情款待，一起也是聊了好多好多，感觉很开心。第三天去了苏州博世公司参观，博世在汽车电子中一直是霸主的地位，我非常喜欢这家公司。由于内部不让拍照，所以只是参观了内部，在企业管理方面，博世果然有着独特的方式，大公司经久不衰，是有着非凡的经营和管理方式的。

小结：

1.有句话叫“人在江湖，身不由己”。碰到了形形色色的人，改变了我的一些看法和观点。社会的本质还是利益论，大家都在为着自我的利益而生存着，存在合作是因为存在共同利益，当利益出现冲突的时候自然就会合作破，利益至上已经无法改变，唯有适应。

2.言语也是一把利器，可能把你拯救，也可能把你推向深渊；自己发现环境不对的时候停下脚步多看看周围，自然也就明白自己是不是在深渊里。很庆幸，我不是在深渊中。

3.行胜于言，能力通过自己做的事情自然可以体现，也无需心急。做好你自己即可。

4.多与本行业的人交流，自然懂得该行业目前缺乏什么样的人。然后就是自己努力了。

3.学校生活

在学校的生活我始终感觉还是很不错的，虽然在深山里，但是一直有自己想做的事情，过的比较充实。

然后就是每天过着我认为有意义的生活，在别人眼里看起来很无聊(笑)。随便吧，每个人的价值观是不一样的。

每个周末都选择去德语学校去学德语，明年这个时候我的德福考试成绩就出来了，希望是4x4圆我的梦想，学一门语言，真的是很需要耐力的事情。

4.总结

本年完成指标90%。

1. 读书指标未完成，这一点需要加强，买了7-9本纸质书籍要读完，结果只读完了2本，差距还是很大，因此要多读书武装自己。