mc9s12dg128和ADS1115协同工作采集单通道电压

只看该作者 · 2017-2-19 14:52

include <hidef.h>
#include <mc9s12dg128.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"
#define SDA PORTA_BIT6
#define SCL PORTA_BIT7
#define uint8_t unsigned char

//变量定义
uint8_t I2C_ERROR=1;  /*应答标志位*/
uint8_t reader;
byte table[4];
char out_str[]={"00000\n"};

void Delay1us(int c)
{
  int cnt=0;
  for(cnt=0;cnt<c;cnt++)
  {
  _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;_asm NOP;
  _asm NOP; _asm NOP;_asm NOP;
  }

}

void delay(int ms)
{
int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<1300;j++);
}
/***************************************/
/*串口初始化及发送*/
/***************************************/
void Sci0open(void)
{
SCI0BD=54;    //9600波特率设置
SCI0CR1=0x00;  //正常8位模式，无奇偶校验位
SCI0CR2=0X2C;  //接收中断允许
}

void Sci_send(char k) //发一个字符
{
SCI0SR1_TDRE=1;
SCI0DRL=k;
}
void Sci_send_String(char *p) //发字符串
{
  while(*p)
  {
Sci_send(*p);
p++;
delay(2);
  }
}

/*******************************************************************
                  起动总线函数
函数原型: void Start_I2c();
功能:    启动I2C总线,即发送I2C起始条件.
********************************************************************/
void I2C_START()
{
SDA=1;          /*发送起始条件的数据信号*/
Delay1us(20);
SCL=1;
Delay1us(20);    /*起始条件建立时间大于4us,延时*/

SDA=0;          /*发送起始信号*/
Delay1us(20);    /* 起始条件锁定时间大于4μs*/

SCL=0;          /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
Delay1us(20);
}
/*******************************************************************
         结束总线函数
函数原型: void Stop_I2c();
功能:    结束I2C总线,即发送I2C结束条件.
********************************************************************/
void  I2C_STOP()
{
SDA=0; /*发送结束条件的数据信号*/
Delay1us(20);    /*发送结束条件的时钟信号*/
SCL=1; /*结束条件建立时间大于4us*/
Delay1us(20);

SDA=1; /*发送I2C总线结束信号*/
Delay1us(20);
}
/*******************************************************************/
void send_nack()
{
  SDA=0;
  Delay1us(20);
  SCL=1;
  Delay1us(20);
  SCL=0;
  Delay1us(20);
}

/*******************************************************************
                           检查应答位
********************************************************************/

void check_ack()
{
  Delay1us(20);
  SCL=0;
  Delay1us(20);
  DDRA_BIT6=0;
  Delay1us(20);
  SDA=1;
  Delay1us(20);
  SCL=1;
  Delay1us(20);
  if(SDA==1)
I2C_ERROR=1;
  else
I2C_ERROR=0;
  SCL=0;
  Delay1us(20);
  DDRA_BIT6=1;
}

/*******************************************************************
                           发送1字节数据
********************************************************************/
void I2C_send(uint8_t data)
{
  uint8_t i=8;
  uint8_t m=data;
  uint8_t temp;
  for(i=8;i>0;i--)
  {
temp=m&0x80;
   if(temp==0x80)
   SDA=1;
   else
   SDA=0;
   Delay1us(1);
   SCL=1;
   Delay1us(1);
   SCL=0;
   m=m<<1;
}
}
/********************************************************************
                           接收1字节数据
********************************************************************/
byte I2C_receive1byte()
{
  uint8_t i=8;
  uint8_t j=0;
  DDRA_BIT6=0; Delay1us(20);
  SDA=1;
  for(i=8;i>0;i--)
  {
SCL=1;
Delay1us(20);
if(SDA==1)
j=j|0x01;
else j=j;
SCL=0;

  if(i!=1)
{
j=j<<1;  Delay1us(20);
}
  }
  DDRA_BIT6=1; Delay1us(20);
  reader=j;//把reader定义成全局变量
  return reader;
}

/*******************************************************************
通过I2C总线配置ADS1113
注意：ADS115地址为1001000
此处程序需要修改
********************************************************************/
void Confige1113 (void)
{
unsigned char  i;
table[0] = 0x90;    //CMD_Write，ADS115地址为1001000;
table[1] = 0x01;    //指向配置寄存器
table[2] = 0x90;    //设置配置寄存器的高八位0000 0000；连续转换模式
table[3] = 0x00;    //设置配置寄存器的低八位1000 0000，即转换速率为128SPS
I2C_START();       //发送起始信号
for(i=0;i<4;i++)
{
   I2C_send(table[i]);//将table里面的数写入ads1115
   check_ack();    //检查ADS1115的ACK信号
   if(I2C_ERROR==1) //如果ADS115无ACK信号则退出
      break;
}
I2C_STOP();       //发送停止信号
}

/*******************************************************************
通过I2C总线读取ADS1113的采样值
注意：ADS115地址为1001000，
此处程序需要修改
********************************************************************/
//指向ADS1113指针寄存器用于准备读取数据
void PointRegister (void)
{
unsigned char i;
table[0] = 0x90;//写
table[1] = 0x00;//指针指向转换寄存器
I2C_START(); //发送起始信号
for(i=0;i<2;i++)
{
   I2C_send(table[i]);//将table里面的数写入ads1113
   check_ack();    //检查ADS1113的ACK信号
   if(I2C_ERROR==1) //如果ADS113无ACK信号则退出
      break;
}
I2C_STOP();    //发送停止信号
}
//读转换寄存器里面的值
word read_data()
{
  word result,resulth,resultl;
I2C_START(); //发送起始信号
I2C_send(0x91); //发送从地址位，读命令
check_ack();    //检查ADS1115的ACK信号
if(I2C_ERROR==0) //如果ADS115有ACK信号则读数据
   {

   resulth = I2C_receive1byte();  //高八位
   Delay1us(5);
   send_nack(); //发送主机的ACK信号
   resultl = I2C_receive1byte();  //底八位
   Delay1us(5);
   send_nack(); //发送主机的ACK信号
   }
else
{
   resulth = 0;
   resultl = 0;
}
I2C_STOP();    //发送停止信号
result=(resulth<<8)|resultl;
if(result>0x7fff)
   result=~result+1;//用于测量负电压，负电压从8000~ffff,负电压与正关于0有类似对称关系，按位取反后+1相同
return result;
}

/*******************************************************************
通过I2C总线读数据
此程序包括对ADS1113的配置过程和从ADS1113读出采样数据2个过程
********************************************************************/
word read_ads1113()
{
  word value;
  Confige1113(); //配置ADS1113
  Delay1us(5);
  PointRegister();
  Delay1us(5);
  value=read_data();    //读取数据
  return value;
}


/***************************************/
/*主函数*/
/***************************************/
void main(void)
{
  word AD_date;
  DDRA=0xC0;
  PORTA=0xff;
//  PTJ=0x00;
// PPSJ=0x00;
  Sci0open();
  EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
  AD_date=read_ads1113();
  out_str[0]=AD_date/10000+0x30;
  out_str[1]=AD_date/1000%10+0x30;
  out_str[2]=AD_date/100%10+0x30;
  out_str[3]=AD_date/10%10+0x30;
  out_str[4]=AD_date%10+0x30;
  delay(100);

Sci_send_String(out_str) ;

  }

}