GPIO使用注意事项

只看该作者 · 2017-4-16 20:34

新唐所有的M0/M4芯片基本上所有的IO都可以发生中断，为了符合大家的习惯还是有所谓的外部中断EINT0和EINT1。有2跟GPIO脚可以配置为EINT0功能和EINT1功能，分别将发生EINT0中断和EINT1中断。其它的IO脚也会导致发生中断，但是为很多IO共用一个向量的方式，例如：

PA/PB/PC共用中断号4，PD/PE/PF共用中断号5。

每个IO内部一般都带内部上拉电阻，软件可以打开。一般用于按键，或者I2C不想外部加上拉电阻的情况。

每个IO都有边沿中断消抖功能，一般用作按键的时候或者外部输入信号会抖动的情况下需要打开。

NUC472/NUC442和M451的IO比较特别，它们有多个Power Domain，就是所有的IO的供电电压可以不同，在使用时一定要注意。

只看该作者 · 2017-4-16 20:38

Ø NUC472和 NUC442Vbat 负责 PG.14、PG.15、PA.0 和 PA.1，这些脚由 Vbat 负责供电，所以

Vbat一定要有电，即使不接电池也要和 VDD接到一起。另外 PG.14和 PG.15默认为晶振功能用于外接 32K晶振，如果想改为 GPIO需要修改 Configarea。我们一般用 ICPtool 修改 Configarea，因为 Configarea 修改之后需要复位才能起做用。用 USB线将 Nu-Link和目标板接到 PC上，打开 ICPtool，连接到目标板。点击 Settings，然后如红色框所示，将”Workas GPIO”打钩

之后打勾 Config，点击 Start 就修改成功了

只看该作者 · 2017-4-16 20:39

Ø M451有 Vbat、VDDIO 和 VDD 共 3 个 power domain。Vbat 负责 PF0 ~ PF2，VDDIO 负责

PE.8 ~ PE.13

并且 Vbat 和 VDD 以及 VDDIO 这 3 个电压可以不同，例如：VDD 给 5V， VDDIO 可以给 3V， Vbat 可以给 3.6V，这可以用于板子上有多个电压的情况。

只看该作者 · 2017-4-16 20:40

NUC472 Power Domain详细资料如下图：

只看该作者 · 2017-4-16 20:42

M451 Power Domain详细资料如下图：

上面的红框是VBAT的范围，右边的红框是VDDIO的范围。

只看该作者 · 2017-4-16 20:43

下面介绍一下IO的初始化，IO初始化无非就是将IO设为输入/输出/开漏/准双向等模式，然后反转

IO输出，或者读IO的状态。另外也可能配置为中断。

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Void GPIO_Init() { 

/* PB.0 配置为输出，PD.4 配置为输入模式 */ 

    GPIO_SetMode(PB, BIT0, GPIO_PMD_OUTPUT);     GPIO_SetMode(PD, BIT4, GPIO_PMD_INPUT); 

/* PD.0 配置为输出*/ 

    GPIO_SetMode(PD, BIT0, GPIO_PMD_OUTPUT); 

/*从PB0输出0*/ 

PB0 = 0; 

/* 将 PB5 配置为输入模式并使能上升沿中断 */ 

GPIO_SetMode(PB, BIT5, GPIO_PMD_INPUT); 

GPIO_EnableInt(PB, 5, GPIO_INT_RISING); 

NVIC_EnableIRQ(GPABC_IRQn); 

 

/*  将 PE2 配置为输入模式，打开内部上拉，并使能下降沿中断 */ 

GPIO_SetMode(PE, BIT2, GPIO_PMD_INPUT); 

GPIO_ENABLE_PULL_UP(PE, BIT2); 

GPIO_EnableInt(PE, 2, GPIO_INT_FALLING); 

NVIC_EnableIRQ(GPDEF_IRQn); 

 

/* 将 PA2 配置为 EINT0 引脚，并使能下降沿中断 */ 

SYS->PA_L_MFP = (SYS->PA_L_MFP & ~ SYS_PA_L_MFP_PA2_MFP_Msk) | 

SYS_PA_L_MFP_PA2_MFP_EINT0; 

GPIO_SetMode(PA, BIT2, GPIO_PMD_INPUT); 

GPIO_EnableEINT0(PA, 2, GPIO_INT_FALLING); 

NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn); 

/* 使能消抖功能并选择消抖采样周期。因为PB.5和PE.2以及PA.2都使能了中断，所以最好打开消抖功能 */ 

GPIO_SET_DEBOUNCE_TIME(GPIO_DBCLKSRC_HCLK, GPIO_DBCLKSEL_1); 

GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PB, BIT5); 

GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PE, BIT2); 

GPIO_ENABLE_DEBOUNCE(PA, BIT2); 

} void GPABC_IRQHandler(void) 

{ 

    /* 检查是否发生PB.5 中断 */ 

    if (PB->ISRC & BIT5) { 

        PB->ISRC = BIT5;/*清除PB.5中断标志*/     

PD0 = PD0 ^ 1; 

        printf("PB.5 INT occurred. \n"); 

 

    } else { 

        /* 不期望的其它中断 */ 

        PA->ISRC = PA->ISRC; 

        PB->ISRC = PB->ISRC;         PC->ISRC = PC->ISRC;         printf("Un-expected interrupts. \n"); 

    } 

}  void GPDEF_IRQHandler(void)

{ 

    /*检查是否发生PE.2 中断*/ 

    if (PE->ISRC & BIT2) { 

        PE->ISRC = BIT2;         PD0 = PD0 ^ 1;         printf("PE.2 INT occurred. \n"); 

    } else { 

        /* 不期望的其它中断 */ 

        PD->ISRC = PD->ISRC; 

        PE->ISRC = PE->ISRC;         PF->ISRC = PF->ISRC;         printf("Un-expected interrupts. \n"); 

    } } void EINT0_IRQHandler(void) 

{ 

    /* 清除 PA.2中断标志 */ 

    PA->ISRC = BIT2; 

    PD0 = PD0 ^ 1;/*反转PD.0*/     printf("PA.2 EINT0 occurred. \n"); 

}

只看该作者 · 2017-4-16 20:44

GPIO IP有个寄存器叫OFFD(OFF Digital)，关闭相应管脚的数字通路的意思。如果某个管脚配置为模拟功能，例如：ADC、DAC、ACMP、SEG、COM、DH1、DH2、V1、V2、V3等功能，这些管脚对应的OFFD bit应该使能，关闭到数字区域的通路，避免内部数字器件不停的打开、关闭而漏电。

只看该作者 · 2017-4-16 22:04

EINT0和EINT这种从51继承过来的中断是独立的，不需要与别的端口共享中断入口，是最快的IO中断。

1万 · 2017-4-16 23:13

找了好久的欠压复位终于找到设置的地方了。。。。

只看该作者 · 2017-4-17 14:48

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