学习TMS320C6678

/*

 * main.c

 */

#include "board.h"

#include "c6x.h"

#include "ti/csl/cslr_gpio.h"

#include "ti/csl/csl_gpio.h"

#include "ti/csl/csl_gpioAux.h"



void delay(unsigned int count);



int main(void) {

        CSL_GpioHandle        hnd;

        hnd = CSL_GPIO_open(0);        //获取GPIO模块寄存器基地址

        CSL_GPIO_setPinDirOutput(hnd, 4);        //将GPIO04设置为输出

        

        CSR = 0xffffffff;

        for( ; ; )

        {



                /*熄灭LED*/

                CSL_GPIO_setOutputData(hnd, 4);        //GPIO04输出高电平

                /*延时*/

                delay(0x00ffffff);

                /*点亮LED*/

                CSL_GPIO_clearOutputData(hnd, 4);//GPIO04输出低电平

                /*延时*/

                delay(0x00ffffff);



        }



/*        return 0;*/

}



/* 延时函数 */

void delay(volatile unsigned int count)

{

        unsigned int i;

        for(i= count; i>0; i--);

}

CSL_GpioHandle CSL_GPIO_open (Int32 instNum)

void CSL_GPIO_setPinDirOutput (CSL_GpioHandle  hGpio, Uint8 pinNum)

void CSL_GPIO_setOutputData(CSL_GpioHandle  hGpio, Uint8 pinNum)

void CSL_GPIO_clearOutputData(CSL_GpioHandle  hGpio, Uint8 pinNum)

/*

 * main.c

 */

#include "stdio.h"

#include "global.h"

#include "ti/csl/cslr_gpio.h"

#include "ti/csl/csl_gpio.h"

#include "ti/csl/csl_gpioAux.h"

#include "ti/csl/src/intc/csl_intc.h"

#include "ti/csl/src/intc/cslr_intc.h"

#include "ti/csl/src/intc/csl_intcAux.h"



//定义指向CorePac的INTC的寄存器组结构体的指针

CSL_IntcRegsOvly gIntcRegisters = (CSL_IntcRegsOvly)CSL_CGEM0_5_REG_BASE_ADDRESS_REGS;



//定义用于在中断处理函数中取反操作的全局变量

unsigned char flag = 0;



//定义中断处理函数

static void GPINT0_event_handler(void *arg)

{

        CSL_GPIO_clearInterruptStatus((CSL_GpioHandle)0x02320000, 0);        //清除GPIO中断状态

        CSL_intcEventClear((CSL_IntcEventId)90);                //清除事件的状态标志位

        flag = !flag;

}



//定义GPIO0引脚的中断初始化函数

void GPIO_0_int_init(void)

{

        CSL_GpioHandle        hnd;



        printf("Debug: GPIO0 interrupt configuration...\n");



        hnd = CSL_GPIO_open(0);        //获取GPIO模块寄存器基地址

        CSL_GPIO_setPinDirInput(hnd, 0);        //将GPIO0设置为输入

        CSL_GPIO_bankInterruptEnable (hnd, 0);        //使能GPIO中断，实际是操作BINTEN寄存器

        CSL_GPIO_setFallingEdgeDetect (hnd, 0);        //GPIO0在下降沿产生中断事件GPINT0

        printf("Debug: GPIO0 interrupt configuration completed\n");

}



void GPIO_4_LED_init(void)

{

        CSL_GpioHandle        hnd;

        printf("Debug: GPIO4 LED init...\n");

        hnd = CSL_GPIO_open(0);        //获取GPIO模块寄存器基地址

        CSL_GPIO_setPinDirOutput(hnd, 4);        //将GPIO4设置为输出

        printf("Debug: GPIO4 LED init completed\n");

}



void GPIO_4_LED_control(char state)

{

        CSL_GpioHandle        hnd;



        hnd = CSL_GPIO_open(0);        //获取GPIO模块寄存器基地址

        if(state)

        {

                printf("Debug: LED01 ON...\n");

                CSL_GPIO_clearOutputData(hnd, 4);

        }

        else

        {

                printf("Debug: LED01 OFF...\n");

                CSL_GPIO_setOutputData(hnd, 4);

        }



}



void Core_intc_init(CSL_IntcParam vect_id, CSL_IntcEventId event_id, void (Int_Ser_routine)(void *arg))

{

        CSL_IntcContext                                intcContext; //先对其初始化，然后其地址用作CSL_intcInit的参数

        CSL_IntcEventHandlerRecord  EventHandler[30];//给intcContex赋值，然后在CSL_intcInit函数中使用intContex对全局变量进行赋值。这里为什么是30？

        CSL_IntcGlobalEnableState   state;        //用于保存被操作前的GIE的状态

        CSL_IntcParam               vectId;        //用来保存使用的核心的中断号

        CSL_IntcHandle              hTest;        //用来指向被赋值处理过的intcObj这个变量

        CSL_IntcObj                 intcObj;//这个结构体用于记录对应的中断ID和事件ID。

        CSL_IntcEventHandlerRecord        EventRecord;        //记录一个事件处理函数的函数指针和函数参数



        printf("Debug: CorePac interrupt configuration...\n");



        /* INTC module initialization */ /*那几个全局变量的初始化，ISTP寄存器赋值，给记录各中断的中断处理函数的结构体变量赋值*/

        intcContext.eventhandlerRecord        =        EventHandler;

        intcContext.numEvtEntries                =        30;

        if(CSL_intcInit(&intcContext) != CSL_SOK)

        {

                printf("Error: CorePac interrupt initialization failed\n");

                return;

        }



        /* Enable NMIs */  /*set NMIE = 1*/

        if(CSL_intcGlobalNmiEnable() != CSL_SOK)

        {

                printf("Error: CorePac interrupt global NMI enable failed\n");

                return;

        }



        /* Enable global interrupts */ /*set GIE = 1*/

        if(CSL_intcGlobalEnable(&state) != CSL_SOK)

        {

                printf("Error: CorePac interrupt global enable failed\n");

                return;

        }



        /* 打开INTC模块 中断ID为vect_id 事件ID为event_id */ /* 对intcObj进行赋值，把事件号路由到中断号上 */

        vectId = vect_id;

        hTest = CSL_intcOpen(&intcObj, event_id, &vectId, NULL);

        if(hTest == NULL)

        {

                printf("Error: CorePac interrupt Open failed\n");

                return;

        }



        /* 注册一个回调函数，在中断发生时被调用 */

        EventRecord.handler = Int_Ser_routine;

        EventRecord.arg = 0;

        if(CSL_intcPlugEventHandler(hTest, &EventRecord) != CSL_SOK)

        {

                printf("Error: CorePac interrupt plug vent handler failed\n");

                return;

        }



        /* Enabling the events */

        if(CSL_intcHwControl(hTest, CSL_INTC_CMD_EVTENABLE, NULL) != CSL_SOK)

        {

                printf("Error: CorePac interrupt CSL_INTC_CMD_EVTENABLE command failed\n");

                return;

        }



        printf("Debug: CorePac interrupt configuration completed\n");

}



int main(void) {

        char local_flag = 0;



        /* 配置GPIO0的中断 */

        GPIO_0_int_init();



        

        /* 配置CorePac INTC */

        Core_intc_init(CSL_INTC_VECTID_4, (CSL_IntcEventId)90, GPINT0_event_handler);



        /* 配置GPIO4控制LED */

        GPIO_4_LED_init();

        GPIO_4_LED_control(LED_OFF);



        for( ; ; )

        {

                if(local_flag != flag){

                        if(1 == flag)

                                GPIO_4_LED_control(LED_ON);

                        else

                                GPIO_4_LED_control(LED_OFF);



                        local_flag = flag;

                }

        }



}

;/*****************************************************************************

; *  Copyright (c) Texas Instruments Inc 2002, 2003, 2004, 2005, 2008   

; *  

; *  Use of this software is controlled by the terms and conditions found in the

; *  license agreement under which this software has been supplied.             

; *****************************************************************************/



;/** [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url] _csl_intcIsrDispatch.asm

; *

; *  [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url] 12th June, 2004

; *  [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url] Ruchika Kharwar

; */

    .global __CSL_intcDispatcher

    .def __CSL_intcVectorTable

    .ref __CSL_intcCpuIntrTable

    

RESV    .macro num

    .loop num

    mvkh __CSL_intcCpuIntrTable,a4

    .endloop

    .endm

_CSL_intcpush .macro reg

    stw reg,*b15--[1]

    .endm

_CSL_intcpop .macro reg

    ldw *++b15[1],reg

    .endm

CALLDISP .macro intr

    _CSL_intcpush a0

    mvkl __CSL_intcCpuIntrTable, a0

    mvkh __CSL_intcCpuIntrTable, a0

    ldw *++a0[intr + 1], a0

    nop 2

    stw a0, *-a0[intr + 1]  

    _CSL_intcpop a0

    bnop a0, 5  

    .endm   

    .sect ".csl_vect"

    .align 1024          

__CSL_intcVectorTable:    

__CSL_intcRsv0:

    RESV 8



__CSL_intcIsrNMI:   

    CALLDISP 1

     

__CSL_intcRsv2:

    RESV 8

    

__CSL_intcRsv3:

    RESV 8

    

__CSL_intcIsr4:

    CALLDISP 4 



__CSL_intcIsr5:

    CALLDISP 5



__CSL_intcIsr6:

    CALLDISP 6



__CSL_intcIsr7:

    CALLDISP 7



__CSL_intcIsr8:

    CALLDISP 8



__CSL_intcIsr9:

    CALLDISP 9



__CSL_intcIsr10:

    CALLDISP 10



__CSL_intcIsr11:

    CALLDISP 11



__CSL_intcIsr12:

    CALLDISP 12



__CSL_intcIsr13:

    CALLDISP 13



__CSL_intcIsr14:

    CALLDISP 14



__CSL_intcIsr15:

    CALLDISP 15 

.global __CSL_intcDispatcher

.def __CSL_intcVectorTable

.ref __CSL_intcCpuIntrTable

RESV .macro num

.loop num

mvkh __CSL_intcCpuIntrTable,a4

.endloop

.endm