求教高手：PIC16F887的单片机-PC-485通信（有程序））

只看该作者 · 2010-5-13 13:48

背景描述：小弟用PIC16F887单片机与电脑通信，因为是485的协议，所以使用了两片芯片SN75176，一片作为接收，一片作为发送。通信协议是，电脑先发送5个字节给单片机，单片机接收并判断正确了，则会置发送标志位，然后向电脑发送数据。
问题描述：现在目前的情况是，在线调试时，发现单片机总是出现接收溢出错误，然后就再也接收不了数据（我们使用中断接收）。如果直接置发送标志位，则可以向电脑发送数据。所以，目前排除了硬件上的问题，认为是软件的问题，但是却找不出来。
请高手指点下，十分感谢！
下面是具体的程序，用在其他单片机PIC16F77，可以成功的通信。

#define    RECV_INIT    0
#define    RECV_ID       1
#define    RECV_STATE    2
#define    RECV_Sum       3
#define    RECV_END       4
#define    RECV_TIMEOUT 50
/********初始化**************/
void Init_UART(void)
{
ADCON1=0X07;
TRISC6=0; // output
TRISC7=1; // input
SPBRG=25;                   //9600
TXSTA=0b00100100;
RCSTA=0b10010000;
GIE = 1;
RCIE=1;
}
/********如果接收电脑发送的数据，若正确，则置标志位**************/
if(RCIF) // 放在中断程序里
  {
ch=RCREG;
Receive_timeout=RECV_TIMEOUT;
switch(Receive_state)
{
      case RECV_INIT:
            if(ch==0x68)
            {
                  Receive_state=RECV_ID;
                  Receive_timeout=RECV_TIMEOUT;
            }
            else  Receive_timeout=1;
            break;
      case RECV_ID:
            Receive_state=RECV_STATE;
            Receive_buf[0]=ch;    //uP ionizer ID
   Data_Checksum=ch;
            break;

      case RECV_Sum:
            Receive_state=RECV_END;
            Receive_buf[2]=ch;          // the received checksum
   break;
      case RECV_END:
            if(ch==0x68)
            {
                  if(Receive_buf[0]==Device_Address)
                  {
      if(Receive_buf[2]==Data_Checksum)
      {
                     Receive_Flag=1; //receive ok
                     // Run_state=Receive_buf[1];
      }
                  }
            }
      default:
            Receive_timeout=0;
            Receive_state=RECV_INIT;
            break;
}

/********如果接收成功，则开始向电脑发送数据**************/

if(Receive_Flag==1)          //  放在main程序里
      {
         //增加通讯指示
         WriteLCDCommand(PageAddress+3,2);
         WriteLCDCommand(50,2);
         for(ch=0;ch<8;ch++)WriteLCDData(0xFF,2);
         //通讯开始，上传状态字 20060314
         Receive_Flag=0;
         RA2=1;       //start to send
ch=Device_Address;
TXREG=ch;                         //TXREG:USART Transmit Data Register 20050313
Data_Checksum=ch;
         while(!TRMT);       //send the id
            ch=temp1&0xff;
            TXREG=ch;
      Data_Checksum+=ch;
         while(!TRMT);    //send the VB3 data low byte
      ch=(temp1>>8)&0xff;
  ch |=0x80;
TXREG=ch;
Data_Checksum+=ch;
            while(!TRMT);    //send the VB3 data high byte

            ch=temp2&0xff;
            TXREG=ch;
Data_Checksum+=ch;
         while(!TRMT);    //send the VB2 data low byte
         ch=(temp2>>8)&0xff;
   ch |=0x80;
      TXREG=ch;
      Data_Checksum+=ch;
            while(!TRMT);          //send the VB2 data low byte

         ch=temp3&0xff;
         TXREG=ch;
         Data_Checksum+=ch;
         while(!TRMT);    //send the VB1 data low byte
         ch=(temp3>>8)&0xff;
   ch |=0x80;
   TXREG=ch;
   Data_Checksum+=ch;
         while(!TRMT);    //send the VB1 data high byte

      TXREG=Data_Checksum;
         while(!TRMT);    //send checksum
         RA2=0;             //switch off sending
   }

只看该作者 · 2010-5-13 13:50

在网上找到一篇**，解释为什么了出现溢出错误，但是没有指出如何处理。

PIC单片机的串口 OERR错误
根据883的规格书的介绍，FIFO接收缓冲只有2个字节的存储空间，因此，如果接受时的接收中断执行时间过长，而上位机的数据发送一次超过2个字节，超过FIFO的存储空间，就会造成单片机的FIFO溢出。如果没有对RCREG进行定期在主程序中读取，则错误标志无法清零，单片机的串口通信就会锁死，出现无**常通信的情况。

下图是883在上位机一次连续发送4个字节，在中断中读取RCREG，由于中断执行一次时间超过了发送3个字节的总时间，FIFO的接收缓冲器不能实时被RCREG转取走，造成FIFO溢出。单片机进入接收中断，取走第一次接收到的0x55，但是取走后中断要执行其他程序，不能马上退出中断再进入接收中断，因此后面的3个字节需要存储在FIFO中，造成FIFO的溢出。

C1:上位机发送0x55 4个字节的数据，接单片机RX引脚

C2:单片机执行中断程序，相应接收后的执行返回接收到得上位机数据，由于中断有一个长时间的延时，使单片机在退出第一个接收字节的中断时，已经错过了上位机发送的后3个字节。但是当时仍有2个字节存储在FIFO接收缓冲器中，由于还有3个字节要存储，而FIFO只有2个,造成第二个字节丢失，单片机OERR置位。接收中断响应了后2个存储成功的数据，执行完成后推出接收中断响应，FERR不会自动清零，单片机以后将无法执行接收中断，好比单片机已经进入通信锁死状态。

C3：单片机执行进入中断和退出中断的标志位，为了来查看中断的运行与单片机通信时序的关系。