关于步进电机驱动器的输入脉冲最高频率问题

只看该作者 · 2010-6-15 13:09

使用两相步进电机驱动器，说明书写最高步进脉冲输入频率是200KHZ，但是其内部开关载波频率为２0KHZ，这样的话，我在外部最高步进脉冲200ＫＨＺ的时候，在每个步进脉冲的间隔内，岂不是驱动器内部连一个完整的载波还没有走完？按理说最高脉冲不能高于２０ＫＨＺ才对的。请熟悉的解惑一下，谢谢！

只看该作者 · 2010-6-15 18:32

估计应该是到200KHZ时，已经是每好多个脉冲电机并作一大步走了，其实已经没有什么实用意义了，受载波频率限制，这点是肯定的！
不知理解正确与否？

只看该作者 · 2010-6-16 09:12

估计200KHZ只做通信用，跟载波没有关系。

1万 · 2010-6-17 07:58

楼上说得有理, 这是两个完全不同的用途.
在 20KHz 的载波频率, 在发着电机驱动的 PWM 波形.
如果在下这个 50uS 的载波完成后, 通信部分已经收到了好几个波形, 控制器将更换 PWM 占空比, 使用后几(拍) 对应的占空比输出.
这时候, 驱动器内部连一个完整的载波还没有走完? 载波在独立的走, 对于细分数比较高的驱动, 跳过多步走完全不影响电机的运转, 所以楼主对此不必担心. 电机的机械转速和加减速才是要仔细斟酌的.

只看该作者 · 2010-6-17 11:33

airwill 您好！
按照您的意思，是说在200KHZ的脉冲输入的情况下，其实是好多个脉冲之后电机才做一步走的是吗？那这样的话，驱动器内部应该能捕获每一个脉冲，并且计数的是吗？

只看该作者 · 2010-6-18 11:34

本帖最后由 bald 于 2010-6-18 11:37 编辑

两相电机在特定的环境下允许整步运行。在200KHz的情况下应该是运行4个半步一个整步。这种不均匀性对于惯性系统来说是允许的。只不过升降速需要仔细斟酌了。

只看该作者 · 2010-6-19 11:10

步进电机的频率响应是有限度的,当频率响应较低时,再高的驱动频率也是不能提高步进电机的定位精度的,只能减少步进电机的输出力矩.

只看该作者 · 2010-6-19 18:57

感谢各位的讨论，目前初步确定通过捕获模块，对输入脉冲频率进行计数，然后再每两个20KHZ的中断到来时将计数值作为正弦表细分的步进值查表，然后经由电流采集调节器调节并出输出占空比，这样的话，其实就是将好几个脉冲当做一个大一些的微步走了，如同airwill兄所说，“ 跳过多步走完全不影响电机的运转, 所以楼主对此不必担心.”只不过这已经不是严格意义上的细分了，微步并不能定位，每两个20KHZ中断才执行输出时因为要保证每个电流阶梯至少保持两个载波，不过电流环的运算可以在每个20KHZ载波到来时就可以运算，两次中断作为一次输出。
这样的话，应该问题不大了，各位，如有高见，请不吝赐教啊！谢谢！