keil这个报错说什么意思？？？？

只看该作者 · 2010-7-5 16:43

本帖最后由 zzkk1988 于 2010-7-5 16:46 编辑

我在程序里有很多浮点运算程序没问题

还有我把浮点运算放在中断里了，这有什么不妥吗？？

但编译下来 keil 总是报错

画面如下什么意思啊？？是内存不够用吗？？？如何改？？

还有keil有很多警告啊？这警告什么意思啊晕

1万 · 2010-7-5 16:53

应该是函数不重入引起的

只看该作者 · 2010-7-5 17:02

版本问题啊，所超出版本限制。**一下？

1万 · 2010-7-5 17:05

LS

不要乱说

有个方法可以解决

再建立一个函数,功能与原函数一样,在中断中调用即可

2万 · 2010-7-5 19:41

LS 正解
或者在调用这个函数前禁止下中断执行完后再开放中断

只看该作者 · 2010-7-6 10:07

什么是函数不重入啊？？？

只看该作者 · 2010-7-6 10:25

LS，主程序中正在调用子程序A且未返回时，中断中再次调用了该子程序，你觉得会怎样呢...

一般解决方法：
1，ayb_ice的方法可以避免该警告，最为推荐的做法
2，中断ISR采用其余寄存器组，那么在该嵌套调用中不至于破坏原先处理到一半的状态，此处需要注意关闭寄存器绝对寻址
3，用reentrant，这样会从0xFF（默认）开始倒向模拟一个堆栈，用以处理可重入问题

只看该作者 · 2010-7-6 11:14

听得云里雾去啊不是很明白 7# zq1987731

只看该作者 · 2010-7-6 12:26

就是一个函数同时被调用，C51默认是不允许的。一定这么做的话，需要在函数前加reentrant关键词

只看该作者 · 2010-7-6 13:09

本帖最后由 zq1987731 于 2010-7-6 13:12 编辑

之所以在7楼把reentrant的方法放在最后...主要是因为花费太大，得不偿失
不考虑中断清标志位等等乱七八糟事情，举个临时想到未经验证的例子来说：
UINT8 function(UINT8 x)
{
   x++;
   _nop_(); //①
   x++;
   return x;
}
上面这个子程序被主程序执行时，比如有如下调用关系：
void main(void)
{
   UINT8 mTmp = 10;
   function(mTmp); //②
   while(1);
}
同时还有如下中断ISR：
void ISR(void) interrupt X
{
   UINT8 iTmp = 20;
   function(iTmp);    //③
}
那么在如上条件时，主程序main运行至②时调用了function，假设在function中的①处中断事件产生，那么：
在响应中断前，function的“现场“会被保护进堆栈，即A、B、PSW、DPTR，此时由于系统默认使用0组寄存器，那么R7中就是形参mTmp，该值被增加了1，于是运行至_nop_();处，中断产生，由于中断使用的同为第0组寄存器（默认），那么它便将形参iTmp送入，R7由原来的11被改变为20，那么③执行完毕后该函数的返回值为22，然后将A、B、PSW、DPTR进行出栈处理（恢复现场）。
此时中断ISR处理完毕跳转回被打断的①处，mTmp的值即R7的值被意外得改变为22，执行完x++;后②的返回值本该为12，结果成了23...
解决方法么....................
1）换个寄存器组，同时为避免寄存器绝对寻址产生问题，特别处理一下
#pragma NOAREGS
UINT8 function(UINT8 x)
{
   x++;
   _nop_();
   x++;
   return x;
}
#pragma AREGS

void main(void)
{
   UINT8 mTmp = 10;
   function(mTmp);
   while(1);
}

void ISR(void) interrupt X using 1
{
   UINT8 iTmp = 20;
   function(iTmp);
}

2）在function执行过程中对中断不予响应
#pragma disable
UINT8 function(UINT8 x)
{
   x++;
   _nop_();
   x++;
   return x;
}

void main(void)
{
   UINT8 mTmp = 10;
   function(mTmp);
   while(1);
}

void ISR(void) interrupt X
{
   UINT8 iTmp = 20;
   function(iTmp);
}

3）加reentrant的方式，注意startup中的配置，此时的主程序与ISR中调用的虽为同一函数，但变量空间无交集，效率奇低不推荐
UINT8 function(UINT8 x) reentrant
{
   x++;
   _nop_();
   x++;
   return x;
}

void main(void)
{
   UINT8 mTmp = 10;
   function(mTmp);
   while(1);
}

void ISR(void) interrupt X
{
   UINT8 iTmp = 20;
   function(iTmp);
}

只看该作者 · 2010-7-6 13:27

7楼的方法2和10楼的方法1在理论上是有问题的，因为局部变量不只是使用寄存器的，keil的函数如果不声明为reentrant，在局部变量较多的时候编译器会把局部变量定位在RAM里。

1万 · 2010-7-6 14:21

警告是重入问题；错误是代码限制，需要和谐下

只看该作者 · 2010-7-6 14:25

to tiger2000：是keil编译的代码限制？？

1万 · 2010-7-6 14:35

demo版

只看该作者 · 2010-7-6 15:32

之所以不考虑

在局部变量较多的时候编译器会把局部变量定位在RAM里

是因为对于【51这个“小东西”】从程序架构上以及实时性上来说，中断的ISR顶多就是处理些标志位，外加简单的功能，能在里面用到超过3个参量导致需要动用外部RAM的，其程序本身就是个大问题...
另外reentrant不如函数副本方法的原因...大家可以注意下startup.a51中
“Reentrant Stack Initialization”下的内容，由0xFF向下生长的堆栈，倘若你的程序比较庞大，IDATA区占用空间与reentrant空间产生冲突的话，死都不知道怎么死的

只看该作者 · 2010-7-6 15:44

之所以不考虑
是因为对于【51这个“小东西”】从程序架构上以及实时性上来说，中断的ISR顶多就是处理些标志位，外加简单的功能，能在里面用到超过3个参量导致需要动用外部RAM的，其程序本身就是个大问题...
zq1987731 发表于 2010-7-6 15:32

“能在里面用到超过3个参量导致需要动用外部RAM的，其程序本身就是个大问题”
太牵强了，没有说服力。没有人规定在ISR里应该干什么，不能干什么。。。这得根据具体的应用来说。

1万 · 2010-7-6 15:53

KEIL重入reentrant关键字没有那么可怕
效率是会低些,有限使用是没有什么问题的,IAR编译器用的都是模拟堆栈,用的人也很多,据说效率也不低
当然针对KEIL,不建议在中断中调用reentrant声明的函数,特别是频繁的中断
模拟模拟是可以配置的,甚至3个区域<idata,pdata,xdata>都可以同时使用,定义声明好函数即可
...

只看该作者 · 2010-7-6 16:38

呵呵~~

没有人规定在ISR里应该干什么，不能干什么。。。这得根据具体的应用来说

比较同意，各人风格不同，当年学校里...我甚至看见同学们在ISR里放delayms(10);
关于这问题...毕竟是警告不是错误，如果对自己采取的方法所能造成的一切后果都了如指掌，那么完全可以无视掉该警告了...

只看该作者 · 2010-7-6 16:50

呵呵呵谢谢大家的讨论现在又长了些见识！！:)

1万 · 2010-7-6 17:02

4楼的方法以前用过，如果程序存储器空间够用，这种办法很省事管用。

keil这个报错说什么意思？？？？

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