stm32 的通用定时器输出比较

发表于 2010-7-26 23:14

这几天一直在看stm32 的通用定时器，  对定时器的输出比较很是迷惑，主要有以下几点：

1、输出模式有 Timing、Active、InActive、Toggle 等几种模式，这几种模式有什么区别？或者说各有什么用途？

2、根据TIMx_CCMR 中的OC1M 模式选择位（3位）配置，可以选择不同的输出模式（对应1中的），手册上说当计数
   器与比较寄存器中值匹配时，可以对 OC1REF 进行保持，强制为高或低，翻转的动作；

问题是：OC1REF是什么？    手册上指出：OCx状态=OCxREF + 极性

这里的极性（通过初始化函数配置为高或者低）具体指什么？  输出管脚的状态是否就是Ocx的状态？　　按照这个式子，只要极

性设置为高，ＯＣｘ　不就一直为高吗？　　

比如通道设置为 Active 模式，极性设置为High  ；  当匹配时，输出管脚的状态怎么判断？

(我的理解：如果OCx的状态就是输出管脚的状态，
（１）通道设置为 Active模式-----匹配时强制OC1REF为高；
　（２）极性配置为High ；
　　  所以OCx = 高！即输出管脚就一直为高电平！　　

这样理解肯定是不对的，结果是输出的是方波。　但是就是想不通

发表于 2010-7-27 08:01

反复看技术手册，看不明白，就多做几个试验，然后动动手，动动脑你就明白了。以后的路还长呢！

发表于 2010-7-27 10:29

1）不知道你从哪里看的：输出模式有 Timing、Active、InActive、Toggle 等几种模式，我不知道你说的Timing是指什么，Active=比较成功后把OCxREF置为高，InActive=比较成功后把OCxREF置为低，Toggle==比较成功后把OCxREF的状态翻转。

2）请看手册上这张图：

在OC1REF之后有一个TIMx_CCER的CC1P控制位，控制着是把CC1REF直接输出到后面的输出使能电路(Output Enable Circuit)，还是把CC1REF反相后再送到输出使能电路。手册上说的+极性，就是指的这个CCxP控制位。这里不是算术加法，而是增加的意思。

发表于 2010-7-27 11:41

问题是这个版本库的手册和3.x的版本库很多都对不上。
而3.x的版本库没有一个像样的英文和中文版的使用手册。:L

发表于 2010-7-27 11:46

你看的这个是V2的手册，3.x的手册是安装目录下的一个CHM文件：stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm

发表于 2010-7-27 11:57

TIM_OCMode_Timing：在比较成功时不对输出引脚的状态产生影响，适合于做定时使用。

发表于 2010-7-27 12:18

本帖最后由 bg4ajb 于 2010-7-27 12:31 编辑

参照3.0库写的例程为何只能进入TIM_IT_Update而不能进入TIM_IT_CC1
右边对应3.0库代码：
void Tim2_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;// 1us * 50 000 = 50ms；TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35;// 36mhz /36 = 1mhz, =1us  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  /* Prescaler configuration */
  TIM_PrescalerConfig(TIM2, 256, TIM_PSCReloadMode_Immediate);// TIM_PrescalerConfig(TIM2, 4, TIM_PSCReloadMode_Immediate);

/* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;// TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;  __IO uint16_t CCR1_Val = 49152;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);
  /* TIM IT enable */
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update, ENABLE);//  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);我没有使用cc2,cc3,cc4
/* TIM2 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

中断处理
void TIM2_IRQHandler(void)
{
uint8_t b;
b=10;
b=b+1;
#ifdef _DEBUG_
printf("TIM2_IRQHnadler Success!\n");
#endif

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
  #ifdef _DEBUG_
  printf("TIM2_IRQHnadler_Update Success!\n");
  #endif
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
  #ifdef _DEBUG_
  printf("TIM2_IRQHnadler_CC1 Success!\n");
  #endif
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

}
}

keil4.12 调试结果

发表于 2010-7-27 12:50

你看看TIM2_SR、TIM2_DIER和TIM2_CCMR1寄存器的内容。

发表于 2010-7-27 13:21

keil 模拟的结果

发表于 2010-7-27 14:03

不要模拟，直接在芯片上跑。

发表于 2010-7-27 14:13

发现了，是KEIL的BUG！

发表于 2010-7-27 14:36

不要模拟，直接在芯片上跑。
香水城发表于 2010-7-27 14:03

记住我这句话！！ :lol

发表于 2010-7-27 21:43

定时器这玩意是挺烦的，功能多，要慢慢看手册，实践一下

发表于 2010-11-18 19:58

mark

发表于 2010-11-18 19:58

mark

发表于 2010-11-18 21:26

调定时器，最好写了代码放硬件上跑，用示波器看波形
把各种模式都试试看，看看波形会有什么样的变化，这样再回头看手册就容易理解了

发表于 2010-11-18 21:28

调定时器，最好写了代码放硬件上跑，用示波器看波形
把各种模式都试试看，看看波形会有什么样的变化，这样再回头看手册就容易理解了

发表于 2011-7-29 15:33

TIM_OCMode_Timing：在比较成功时不对输出引脚的状态产生影响，适合于做定时使用。
香水城发表于 2010-7-27 11:57

如若我用的是定时器通道1定时模式为TIM_OCMode_Timing模式，那么我通道1对应的引脚还可以用作其他输入输出吗？
按照香主的说法，我的理解是：此时timer只用作定时，并不作用于引脚，应该可以用作其他输入输出，不知理解是否正确

发表于 2011-7-29 16:08

输出比较模式

此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时，输出比较功能做如下操作：

● 将输出比较模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)和输出极性(TIMx_CCER寄存器中的CCxP位)定义的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时，输出引脚可以保持它的电平(OCxM=000)、被设置成有效电平(OCxM=001)、被设置成无效电平(OCxM=010)或进行翻转(OCxM=011)。

● 设置中断状态寄存器中的标志位(TIMx_SR寄存器中的CCxIF位)。

● 若设置了相应的中断屏蔽(TIMx_DIER寄存器中的CCxIE位)，则产生一个中断。

● 若设置了相应的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位选择DMA请求功能)，则产生一个DMA请求。

说明书上是这样说的

发表于 2011-11-25 15:00

Mark

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