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授之与渔:免费教你设计一个数字滤波器

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楼主: highgear
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highgear|  楼主 | 2010-7-31 10:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
谢谢徐姨姨的加分。

那个倒立摆的数学模型已经有了, 是 simulink 的模块。加速度传感器的数学模型, 等我换个带 g-sensor 的windows mobile 手机, 用 c#.net 做个测试程序可以建立, xda developer 上有人已经公布了g-sensor api, 以及 demo. 不过, 我还是不认为加速度传感器可以很好的控制倒立摆。

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SLEET1986| | 2010-7-31 13:33 | 只看该作者
简直就是我心中的偶像

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liping_88| | 2010-7-31 14:37 | 只看该作者
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zchong| | 2010-8-1 09:13 | 只看该作者
29# highgear
这个前向矩形积分用的不多吧
后向矩形积分用的较多些吧,主要是稳定稳定
或者梯形积分,不过会产生频率失真
前向:s=(z-1)/T
后向:s=(z-1)/(Tz)
梯形:s=2(z-1)/(T(z+1))

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呆板书生| | 2010-8-1 11:54 | 只看该作者
顶一下,听课,慢慢思考

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xuyiyi| | 2010-8-2 08:24 | 只看该作者
那个倒立摆的数学模型已经有了, 是 simulink 的模块。加速度传感器的数学模型, 等我换个带 g-sensor 的windows mobile 手机, 用 c#.net 做个测试程序可以建立, xda developer 上有人已经公布了g-sensor api, 以及 demo. 不过, 我还是不认为加速度传感器可以很好的控制倒立摆。
highgear 发表于 2010-7-31 10:24


谢谢 highgear大师回贴。
一开始,俺也和你的观点类拟,但后来......
HOT大叔发明的三角定律提醒了俺......
再后来,HOT大叔整天挂在嘴上的“非典、非典!非典......”
再次给俺打了针强心剂,俺有一种预感和直觉,通过非典模式,简化倒立摆的数学模型,或许可以用加速度传感器很好的控制倒立摆......

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zq_mcu| | 2010-8-6 21:44 | 只看该作者
顶!

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風神| | 2010-8-6 22:19 | 只看该作者
先顶再看

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电子乌托邦| | 2010-9-7 19:38 | 只看该作者
顶顶。。。

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飘风e云| | 2010-9-9 14:42 | 只看该作者
学习中!

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ayl439| | 2010-9-11 18:14 | 只看该作者
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zhanghaikuan| | 2010-9-12 22:34 | 只看该作者
好好学习一下  顶

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此心向学| | 2010-9-12 22:34 | 只看该作者
学习了,似乎懂了,但是似乎还是没有懂:L
LZ位好多笔误丫,
想请教LZ和各位大侠一个问题,这个低通滤波器如何确定截止频率呢

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highgear|  楼主 | 2010-9-13 10:05 | 只看该作者
不好意思, 写的有些随意, 确实有不少笔误。

截止频率可以从 s 传递函数导出。前面讲过, RC 滤波器的传递函数是:
     f(s) = (1/RC)/ (s + 1/RC) = w0 /(s + w0)
这里让 s = jw, 就得到了频率响应(傅利业变换实际上是 s = jw 的特例)
      f(jw) = w0/(jw + w0)
幅度特性为:
      M(w) = w0/sqrt(w^2 + w0^2)
可以看出, M(w) 随着 w 的增大而衰减, 所以是低通, 而且 w = 0, M = 1. 截止频率在 sqrt(2)/2 = 0.707 处, 即:
      w0/sqrt(w^2 + w0^2) = 0.707  ---->
     2*w0^2 = w^2 + w0^2 ---->
     w = w0

也就是说, RC 滤波器的截止频率就是  1/RC

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liumapple| | 2010-9-14 15:32 | 只看该作者
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jdylyn| | 2010-9-14 18:27 | 只看该作者
马克

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kaka480| | 2011-4-12 22:09 | 只看该作者
1# highgear
支持了

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urmif| | 2011-4-18 21:48 | 只看该作者
mark

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123jj| | 2011-4-18 22:49 | 只看该作者
路过,好贴要勤顶!

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60
xuyiyi| | 2011-4-18 22:52 | 只看该作者
不好意思, 写的有些随意, 确实有不少笔误。

截止频率可以从 s 传递函数导出。前面讲过, RC 滤波器的传递函数是:
     f(s) = (1/RC)/ (s + 1/RC) = w0 /(s + w0)
这里让 s = jw, 就得到了频率响应(傅利业变换 ...
highgear 发表于 2010-9-13 10:05



highgear老师正解!

在理论上,已经证明,无法用常规方法有效控制倒立摆......

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