“零耗时键盘”介绍：
“零耗时”并非不耗时。它主要是将原本需要延时消除键盘抖动的时间转化为
对定时器的计数来替代。这样就可将节约的时间用于对其他事件的处理。
“零耗时”键盘程序的编写很简单，首先要做到：
1.用总键盘个数除消除键盘抖动的时间20mS.本例有4个键，即20mS/4=5mS.
所以，定时器0中断时间常数应该定义为5mS.
2.设置1个压键20mS计数器数组KeyPressCount[]。用于对各键盘的压键次数计数。
由于全部键盘扫描需要20mS,故KeyPressCount[]内的值为20mS的倍数。
3.设置1个键扫描位置计数器KeyCount，用于记录当前键扫描的位置。
注意键扫描函数KeyScan()每次只扫描1个键（本例即为IRQ_Timer0()）。
4.设置1个键扫描键值计数器数组KeyDblCount[]，用于记录键值以处理双击状态。
本例主要讲解“零耗时”键盘程序的编写，一般不主张在MCU系统下用双击键。
多建议采用长压键来替代双击键。
特别注意：
“零耗时”键盘程序属于“扫而不描”类型，即每次只扫描1个键而不管其他键
的状态。这样就可在一定的时间范围内“并行”地处理多个键盘事件。
键扫描位置计数器KeyCount的值就是键盘扫描结果的键值。故也改进了经典的
键扫描函数KeyScan()需要逐次扫描的缺点
“零耗时”键盘程序只区分键释放，单击键，双击键 和长压键4种基本事件。
区分只简单地判别KeyPressCount[]的个数即可。
1.当无键压下且KeyPressCount[]减到0时，可判别为键释放事件发生。
2.当有键压下且KeyPressCount[]=2时，可认为键已经经过20mS消抖处理，
即单击键事件发生。
如果需要双击键处理，则需要附加KeyDblCount[]双击键计数器数组。
3.当有键压下且KeyPressCount[]=3*50时,即3*50*20mS=3S时，认为3S长压键事件发生。
对“零耗时键盘”的个人应用总结：
在MCU的裸奔中，“零耗时键盘”很容易构成一个基于时间片小型的操作系统。
它可以“并行地”处理多个键盘事件及任务。
它的节拍不是OS常用的10mS,而是20mS消抖时间的1/N份。
由于20mS也做为视觉暂留的时间基准，故在常用的LED+KEY系统中裸奔表现很不错。
如果每个任务都能保证在20mS/N内完成，那么后台程序可以废除，即主程序只是个
死循环。这在低功耗系统中应用很广。
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