CAN总线的一些问题

只看该作者 · 2010-10-30 11:26

ARM体系结构（英文版...

只看该作者 · 2010-10-30 11:39

CAN总线节点现在就是线路断了，其它节点能检测出来了吗？

只看该作者 · 2010-10-30 11:48

睡眠模式／唤醒（Sleep Mode / Wake-up）：
为了减少系统电源的功率消耗，可以将CAN 器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动器
的连接。CAN 器件可由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。唤醒时，虽然传输层要等待一段时间使系统
振荡器稳定，然后还要等待一段时间直到与总线活动同步（通过检查11 个连续的“隐性”的位），但在总
线驱动器被重新设置为“总线在线”之前，内部运行已重新开始。为了唤醒系统上正处于睡眠模式的其他
节点，可以使用一特殊的唤醒报文，此报文具有专门的、最低等级的识别符。（rrr rrrd rrrr; r =‘’隐性’ d
= ‘显性’）最后一句是什么意思了

只看该作者 · 2010-10-30 11:51

CTMA8251A芯片的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平并且具有DC 2500V的隔离功能。

这个DC2500是个什么意思！

只看该作者 · 2010-10-30 11:56

该芯片特别适合+3.3V系统的CAN控制器，实现CAN节点的收发与隔离功能。在以往的设计方案中需要光耦、DC-DC电源隔离、CAN收发器等其他元器件才能实现带隔离的CAN收发电路，但现在您只需利用一片CTM8251A接口芯片就可以实现带隔离的CAN收发电路，隔离电压可以达到DC 2500V，其接口简单，使用方便，是嵌入式系统的理想选择

只看该作者 · 2010-10-30 12:26

电路采用了隔离CAN收发器模块，有了隔离CAN-bus接口电路，就可以很好地实现总线上各节点电气、电源之间完全隔离和独立，提高了节点的稳定性和安全性。

只看该作者 · 2010-10-30 12:30

芯片的主要功能是将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平并且具有DC 2500V的隔离功能

只看该作者 · 2010-10-30 12:33

TJA1050应用

只看该作者 · 2010-10-30 12:34

真不明白TJA1050与CTMA8251A有什么区别

只看该作者 · 2010-10-30 12:38

CAN波特率寄存器计算软件

只看该作者 · 2010-10-30 12:45

TJA2050升级记录

只看该作者 · 2010-10-30 12:45

选择CAN收发器的准则是什么？

只看该作者 · 2010-10-30 13:05

can总线中，当其它节点断电时，会对总线上其它节点有影响吗？

只看该作者 · 2010-10-30 13:23

发送数据(TXD)控制超时显性功能
这个功能CTM8251A有吗？

只看该作者 · 2010-10-30 13:30

TJA2050有个位速率限制是50K，CTM8251A有这个限制吗？

只看该作者 · 2010-10-30 13:35

CAN-bus以其开发维护的低成本、高总线利用率、很远的传输距离（最远可达10Km）、高速的传输速率(最高可达1Mbps)、根据优先级的多主结构、可靠的错误检测和处理机制，全面弥补了传统RS-485网络的低总线利用率、单主从结构、无硬件错误检测的不足，使用户能组建起稳定、高效的现场总线控制系统，从而产生最大的实际价值。

只看该作者 · 2010-10-30 13:42

如图所示，当该节点处于网络终端时，电阻RT1是必需的，该电阻阻值为120，称为终端电阻。
　　当选择屏蔽电缆线时，屏蔽电缆线的屏蔽层可接FGND引脚，也可以将屏蔽层单点接地，其中RC1及CR1为耐高压的电阻、电容，具有滤波等作用。

只看该作者 · 2010-10-30 13:52

can网中一个节点中的CTM8251损坏是否会导致整条总线挂掉？

还有如何排查CTM8251A的错误可能性

只看该作者 · 2010-10-30 13:54

CTM8251A手册

只看该作者 · 2010-10-30 14:00

转：

我做成功了CAN，把经验提供给需要的人们。
一、硬件设计
我采用的是5伏收发器，所以我还给CAN输入、输出引脚加了电平转换心片。但是我发现简单的上拉电阻和分压模式也是可以的。
其次，CAN输入和输出管脚都要接好。我在这里走了很多弯路，因为我想我只负责发送，就只接了输出管脚。事实上，CAN2。0B要求要握手。所以CAN在发送的时候由于需要判断发送优先级，于是CAN收发器将被CAN模块自动监控，如果CAN收发器坏了，那么在CAN输出引脚根本测量不到输出信号。接着，CAN还要监控发送信号是否成功，所以必须要有一个接受节点，而且节点要能正常接收，如果接收节点不能正常接收，发送方不会成功，CAN模块就认为发送失败，就以高速自动重新发送信息，很容易把接收方的缓冲器塞死。这就是“握手”概念。当然两者的波特率也绝对要一致。
二、软件设计反面。
这里仅以发送为例。TI有很现成的例子，可以参考。值得注意的是，要学会使用影子模式来访问CAN寄存器。还有在改变数据场的时候，为了保险起见，用CDR是最明智的。
下面说一下发送。等数据场填好了，启动发送命令。这个时候别像TI给的例子一样等到发送成功再接着下一步。你可以不管发送成功不成功，在主程序适当的地方监视CANTA的信号，一旦CANTA被置位了你软件清除一下。

按照TI给的程序，我发现对与我自己的设计来说，不完全合用。

我就知道这么多，欢迎大家指点。我的email：mazijin126@126.com