uC/OS-II lpc2132

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楼主 | 2010-11-19 16:36 | 只看该作者回帖奖励

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LPC2132, uC/OS-II, ST, LED, se

#include "..\TARGET\config.h"

//#define  TASK_STK_SIZE                256
#define  TASK_STK_SIZE                64
#define CR    0x0D

OS_STK       TaskLEDStk [TASK_STK_SIZE];
OS_STK       Taskuart[TASK_STK_SIZE];
void  TaskStart(void );
void  Task_LED(void *pdata);
void  Taskuart0 (void *pdata);

uint32 i;
void delay(uint32 i)
{                      /* Delay function */
uint32 n;
while(i>1)
   {
   for(n=65535;n>1;n--);
   i--;
   }
}
int main(void)
{
OSInit();                                           /* Initialize uC/OS-II                   */
TargetInit();
TaskStart();
// OSStart();
return 0;
}
void  TaskStart (void)
{
OSTaskCreate(Task_LED,       (void *)0, &TaskLEDStk [TASK_STK_SIZE - 1], 1);
OSTaskCreate(Taskuart0,    (void *)0, &Taskuart [TASK_STK_SIZE - 1], 0);
OSStart();
}

void  Task_LED (void *pdata)
{

//INT8U  err;
pdata = pdata;
PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08); //P1[25-16]设置为GPIO
IO1DIR |= LED1 | LED2 | LED3;          //设置IO口为输出口
IO1SET = LED1;
IO1SET = LED2;
IO1SET = LED3;

while(1)
{
      IO1CLR = LED1;
  IO1CLR = LED3;
delay(50);
      //OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);//OS_TICKS_PER_SEC/2);  //延时1/2秒
  IO1SET = LED1;
  IO1SET = LED3;
delay(50);

}
}

void uar_putchar (INT8U ch)
{
  if (ch == '\n')
  {
while (!(U0LSR & 0x20));
//OSTimeDly(1);
U1THR = CR;                // output CR
  }
  while (!(U0LSR & 0x20));
delay(10);
  U0THR = ch;
//delay(10);
}
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
void Taskuart0 (void *pdata)
{
INT8U Tab[]={0X01,0X02,0X03,0X04,0XAA};
//INT8U Tab[]={"11111AA#"};
INT8U *p;
pdata = pdata;
while(1)
{
   p=Tab;
   while(*p!=0XAA)
   {
      uar_putchar(*p++);
   }
   if(((INT8U)OSCPUUsage)/10!=0)
   uar_putchar(((INT8U)OSCPUUsage)/10+48);
// else
// uar_putchar(' ');
   if(((INT8U)OSCPUUsage)%10!=0)
   uar_putchar(((INT8U)OSCPUUsage)%10+48);
   //else
   // uar_putchar(' ');
   //uar_putchar('%');
   //uar_putchar('\n');

}
}
#endif
请问大家我建立的两个任务，为什么不可以同时运行（单个任务都很正常）

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