伺服驱动器内部问题

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 楼主| xiaowei1234 发表于 2011-3-6 14:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位前辈,请指点下,伺服驱动器的内部电路板的简要构成。及原理。是什么技术实现的呢。。。。。
TRINAMIC 发表于 2011-3-7 21:58 | 显示全部楼层
什么驱动器?交流伺服,直流还是步进呢?
 楼主| xiaowei1234 发表于 2011-3-9 10:46 | 显示全部楼层
比如西门子840D系统。驱动系统和 电源模块 还有,就是NCU。
zqs5476 发表于 2011-3-9 11:22 | 显示全部楼层
路过~~
zjswuyunbo 发表于 2011-3-11 21:56 | 显示全部楼层
太笼统了
 楼主| xiaowei1234 发表于 2011-3-16 17:02 | 显示全部楼层
怎么没人回复啊!FPGA  ARM  DSP 硬件开发技术是那种啊。西门子840D系统
yubo_study 发表于 2011-3-23 22:35 | 显示全部楼层
驱动核心芯片 IR2130  还有H桥电路 (MOS管)  原理就是要对DSP的 pwm信号进行整流放大
acgean 发表于 2011-3-28 08:36 | 显示全部楼层
楼主, 不是网友们不肯回答, 你这样的问题, 想想让网友们怎么回答? 压根就象写书或者写论文一般, 你说是不是?
现在网络很发达, 不如你先找些资料看看, 遇到具体问题再拿出来讨论, 我相信这里热心的网友还是很多的
 楼主| xiaowei1234 发表于 2011-3-28 11:14 | 显示全部楼层
2130那么和变频器不是一样吗?
那么PWM信号是从什么地方产生的呢?
我这里有几种芯片,大家帮我看看都是什么用途:DSP56002FC40\ 74ACQ244  \SG-615PHC  JM56RC  \DS36954M  \57E5DNT
TRINAMIC 发表于 2011-4-23 22:23 | 显示全部楼层
主要是两部分一部分是控制部分,包括DSP,编码器解码;另外一个部分就是功率放大部分 主要是IGBT
老鱼探戈 发表于 2011-4-24 08:27 | 显示全部楼层
三线伺服内带控制驱动IC,用PPM信号控制,而五线的则是直流电机加电位器,用PWM信号控制,通过测量电位器上的电压确定需转动的位置
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