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伺服驱动器内部问题

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xiaowei1234|  楼主 | 2011-3-6 14:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服驱动器, 驱动器, 电路, 电路板
各位前辈，请指点下，伺服驱动器的内部电路板的简要构成。及原理。是什么技术实现的呢。。。。。

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相关帖子
沙发
TRINAMIC| | 2011-3-7 21:58 | 只看该作者
什么驱动器？交流伺服，直流还是步进呢？

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板凳
xiaowei1234|  楼主 | 2011-3-9 10:46 | 只看该作者
比如西门子840D系统。驱动系统和 电源模块 还有，就是NCU。

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地板
zqs5476| | 2011-3-9 11:22 | 只看该作者
路过～～

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5楼
zjswuyunbo| | 2011-3-11 21:56 | 只看该作者
太笼统了

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6楼
xiaowei1234|  楼主 | 2011-3-16 17:02 | 只看该作者
怎么没人回复啊！FPGA  ARM  DSP 硬件开发技术是那种啊。西门子840D系统

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7楼
yubo_study| | 2011-3-23 22:35 | 只看该作者
驱动核心芯片 IR2130  还有H桥电路 （MOS管）  原理就是要对DSP的 pwm信号进行整流放大

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8楼
acgean| | 2011-3-28 08:36 | 只看该作者
楼主, 不是网友们不肯回答, 你这样的问题, 想想让网友们怎么回答? 压根就象写书或者写论文一般, 你说是不是?
现在网络很发达, 不如你先找些资料看看, 遇到具体问题再拿出来讨论, 我相信这里热心的网友还是很多的

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9楼
xiaowei1234|  楼主 | 2011-3-28 11:14 | 只看该作者
2130那么和变频器不是一样吗？
那么PWM信号是从什么地方产生的呢？
我这里有几种芯片，大家帮我看看都是什么用途：DSP56002FC40\ 74ACQ244  \SG-615PHC  JM56RC  \DS36954M  \57E5DNT

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10楼
TRINAMIC| | 2011-4-23 22:23 | 只看该作者
主要是两部分一部分是控制部分，包括DSP，编码器解码；另外一个部分就是功率放大部分 主要是IGBT

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11楼
老鱼探戈| | 2011-4-24 08:27 | 只看该作者
三线伺服内带控制驱动IC,用PPM信号控制,而五线的则是直流电机加电位器,用PWM信号控制,通过测量电位器上的电压确定需转动的位置

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