GPIO基本知识——配置为输出
概述：F2806x系列DSP有3个IO端口。A口由GPIO0-GPIO31构成，B口由GPIO32-GPIO58构成。模拟端口由AIO0-AIO15构成。
DSP上的IO数量有限，为了最大化利用其功能，芯片的GPIO管脚通常具有复用功能，可以通过MUX实现对IO功能的选择。除GPIO功能外，F2806x系列DSP的管脚通常具有多达三种的外设信号接口功能。
以下，将按照功能进行叙述，详细说明GPIO的使用方法。
1.GPIO配置为输出
打开F28069核心板原理图，可以看到控制LED的相关电路。其中GPIO31与GPIO34经LVC2G07分别控制两个LED。LVC2G07为双路缓冲器，1Y-1A、2Y-2A保持一致信号。这里使用该缓冲器的原因在于，DSP的IO驱动能力有限，直接驱动LED电流可能出现驱动不足的现象。使用缓冲器可以解决这个问题。 1. GPIO功能初始化 为了控制LED亮灭，需要将GPIO31与GPIO34设置为GPIO的输出功能，进而控制LED。 GPIO31使用A口控制，GPIO34使用B口控制。 GPIO功能选择寄存器为MUX寄存器，IO方向控制寄存器为DIR寄存器。 需要注意的是，GPIO初始化流程可以放在CPU初始化完成之后，即InitPieVectTable()之后。 因此，将GPIO31与GPIO34初始化为GPIO功能，方向为输出的代码可以设置如下。 | InitSysCtrl(); DINT;
InitPieCtrl();
IER = 0x0000; IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();
EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO31 = 0; GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO31 = 1; GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0; GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1; EDIS;
EINT; // Enable Global interrupt INTM ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM |
注意：EALLOW与EDIS为寄存器写保护控制指令。为了防止程序异常而错误写入寄存器，创建了寄存器保护机制。受到保护的寄存器只有允许状态下才能被写入。 其中，EALLOW为允许访问受保护的寄存器，EDIS为禁止访问受保护的寄存器。在查阅用户指南是，如果寄存器被标注为收到EALLOW保护（This register is EALLOW protected），则必须通过EALLOW打开保护才能进行写入。 2. 使用DATA寄存器进行操作 GPIO的DATA寄存器可以读取或写入。 当将IO配置为GPIO的输出管脚时，向DATA寄存器写入数据可以进行电平的设置。向DATA相应位写入1，对应的IO将输出高电平；向DATA相应位写入0，对应的IO将输出低电平。 因此，使用如下代码可以实现LED闪烁的效果。
| for(;;) { loop_count++;
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO31 = 0; GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 0; DELAY_US(1000000);
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO31 = 1; GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO34 = 1; DELAY_US(1000000);
} |
3. 使用SET/CLEAR/TOGGLE寄存器进行操作 对于GPIO的SET/CLEAR/TOGGLE寄存器，向其中对应位写入1将分别执行置位、清零和翻转指令。写0无效。 如果使用SET/CLEAR寄存器进行操作，可以通过置位、复位指令实现与DATA寄存器同样的效果。 因此，使用如下代码可以实现LED闪烁的效果。 | for(;;) { loop_count++;
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO31 = 1; GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1; DELAY_US(1000000);
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO31 = 1; GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1; DELAY_US(1000000); } |
事实上，如果进行LED闪烁实验，使用TOGGLE寄存器是最为便捷的。代码如下。
| for(;;) { loop_count++;
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO31 = 1; GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1; DELAY_US(1000000); } |
| 
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