《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

发表于 2012-2-14 12:02

好玩……

发表于 2012-2-23 21:57

你要是早点把这个试验结果公布，俺就不会走弯路啦。呵呵。

不过话说这取经路上81难，原本图的就是一个历练。没有81难，也就难求到真经。就算求到真经，也会被打翻入水全部泡汤。悟空本事大，也不能带着唐僧飞过去 ...
程序匠人发表于 2011-5-13 19:03

匠人都老大不小的了，怎麼還能這麼萌，

发表于 2012-2-23 22:12

匠人都老大不小的了，怎麼還能這麼萌，
哲哲55 发表于 2012-2-23 21:57

呵呵，萌？

发表于 2012-2-23 22:14

是啊，語言很詼諧的，（女兒國），俺一個年輕人都趕不上您老

发表于 2012-3-1 13:57

从头到尾，一口气看完的，挺不错的，说的都非常详细，太厉害了！就是现在错过了时间，不知道后续的东西在哪儿？也想在看看是啥样子？

发表于 2012-3-13 17:29

楼主您好，我参加了本次“飞思卡尔”杯智能车竞赛，选的是电磁组，要求小车用后两个轮子直立行走，我现在的进度是得到了MMA7361计算出的角度和陀螺仪计算出的角速度，但是他俩耦合不佳，用卡尔曼耦合以后波动还是很大，请问楼主您用的什么耦合方法，能不能赐教一二，我的邮箱：dingweijz@yeah.net

发表于 2012-3-18 15:20

有没有人用http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=d9im9tid64c这个小车做过两轮自平衡啊？

发表于 2012-3-22 17:19

能交流吗？qq:757476810

发表于 2012-3-29 18:49

lz很有趣啊

发表于 2012-3-31 13:52

顶了！

发表于 2012-4-27 19:26

求卡尔曼滤波的代码大神

发表于 2012-4-27 19:27

求卡尔曼滤波的代码大神

发表于 2012-4-27 19:34

大神求卡尔曼滤波代码我用互补滤波调好了波形现在想试一下卡尔曼 249320212@qq.com

发表于 2012-6-11 07:50

看看自己能力是否能参与，潜水中……

发表于 2012-6-30 15:25

匠人真是牛人

发表于 2012-9-25 19:44

学习了............

发表于 2012-12-11 23:27

有时间利用资料动手试试

发表于 2012-12-13 10:17

新手请教，匠人可否讲解一下Kalman Filter，现在正在做这个东西，但Kalman Filter是个难题。
谢谢

发表于 2012-12-25 13:12

Mark++++++++++++++

发表于 2013-3-26 19:41

强悍

《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

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