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《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

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楼主: 程序匠人
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361楼
randyhsd| | 2012-2-14 12:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
好玩……

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362楼
哲哲55| | 2012-2-23 21:57 | 只看该作者
你要是早点把这个试验结果公布，俺就不会走弯路啦。呵呵。

不过话说这取经路上81难，原本图的就是一个历练。没有81难，也就难求到真经。就算求到真经，也会被打翻入水全部泡汤。悟空本事大，也不能带着唐僧飞过去 ...
程序匠人 发表于 2011-5-13 19:03

匠人都老大不小的了，怎麼還能這麼萌，

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363楼
程序匠人|  楼主 | 2012-2-23 22:12 | 只看该作者
匠人都老大不小的了，怎麼還能這麼萌，
哲哲55 发表于 2012-2-23 21:57


呵呵，萌？

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364楼
哲哲55| | 2012-2-23 22:14 | 只看该作者
是啊，語言很詼諧的，（女兒國），俺一個年輕人都趕不上您老

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365楼
wangyou236| | 2012-3-1 13:57 | 只看该作者
从头到尾，一口气看完的，挺不错的，说的都非常详细，太厉害了！就是现在错过了时间，不知道后续的东西在哪儿？也想在看看是啥样子？

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366楼
抉择dw| | 2012-3-13 17:29 | 只看该作者
楼主您好，我参加了本次“飞思卡尔”杯智能车竞赛，选的是电磁组，要求小车用后两个轮子直立行走，我现在的进度是得到了MMA7361计算出的角度和陀螺仪计算出的角速度，但是他俩耦合不佳，用卡尔曼耦合以后波动还是很大，请问楼主您用的什么耦合方法，能不能赐教一二，我的邮箱：dingweijz@yeah.net

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367楼
buuzr310| | 2012-3-18 15:20 | 只看该作者
有没有人用http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=d9im9tid64c这个小车做过两轮自平衡啊？

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368楼
diyanhua| | 2012-3-22 17:19 | 只看该作者
能交流吗？qq:757476810

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369楼
奋斗1008| | 2012-3-29 18:49 | 只看该作者
lz很有趣啊

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370楼
fushaoguang999| | 2012-3-31 13:52 | 只看该作者
顶了！

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371楼
冰岛海盗| | 2012-4-27 19:26 | 只看该作者
求卡尔曼滤波的代码  大神

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372楼
冰岛海盗| | 2012-4-27 19:27 | 只看该作者
求卡尔曼滤波的代码 大神

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373楼
冰岛海盗| | 2012-4-27 19:34 | 只看该作者
大神 求卡尔曼滤波代码 我用互补滤波调好了波形 现在想试一下卡尔曼 249320212@qq.com

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374楼
beside21| | 2012-6-11 07:50 | 只看该作者
看看自己能力是否能参与，潜水中……

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375楼
cmliubo| | 2012-6-30 15:25 | 只看该作者
匠人真是牛人

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376楼
跟屁虫419| | 2012-9-25 19:44 | 只看该作者
学习了............

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377楼
qin552011373| | 2012-12-11 23:27 | 只看该作者
有时间利用资料动手试试

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378楼
信天游zyl| | 2012-12-13 10:17 | 只看该作者
新手请教，匠人可否讲解一下Kalman Filter，现在正在做这个东西，但Kalman Filter是个难题。
谢谢

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379楼
kanerier| | 2012-12-25 13:12 | 只看该作者
Mark++++++++++++++

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380楼
hooter1004| | 2013-3-26 19:41 | 只看该作者
强悍

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