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《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

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楼主: 程序匠人
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321楼
lord_fan| | 2011-7-19 00:09 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
匠人前辈占了这么多楼。 要继续更新哈。别浪费了。

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322楼
eit520| | 2011-7-22 15:13 | 只看该作者
我也想学习啊。。给我一个入口啊。

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323楼
caofuwen| | 2011-7-24 09:04 | 只看该作者
请问 R19  要改成4.7千欧姆吗     R27  R41  是多少哟  我看奇兵焊的图片和介绍的不一样 不知道是多少也   谢谢！！

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324楼
123jj| | 2011-7-27 06:12 | 只看该作者
R19  可用4.7千欧姆或更小，起初调传感器偏置用，R27  R41  是 220 欧姆

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325楼
583893280| | 2011-7-27 09:16 | 只看该作者
板子已经焊的差不多了 电源 陀螺都正常 不是很清楚三轴怎么测 不知道三轴的输出是麽样的

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326楼
nayaix| | 2011-7-30 09:06 | 只看该作者
终于看到最后一楼 ，用了一个小时

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327楼
pidcontrol| | 2011-7-30 18:37 | 只看该作者
资料下载完毕

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328楼
759612761| | 2011-8-9 11:27 | 只看该作者
请问什么时候可以开源，

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329楼
好人不坏| | 2011-8-11 22:37 | 只看该作者
站位332楼啦，

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330楼
小涛xty| | 2011-8-12 09:05 | 只看该作者
呵呵

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331楼
hncxu| | 2011-8-14 12:32 | 只看该作者
赞一个~~

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332楼
sheng120410| | 2011-8-16 14:42 | 只看该作者
持续关注中…………
期待有货物出售
也买来搞一下。
呵呵~~~

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333楼
Cortex-M0| | 2011-8-17 06:16 | 只看该作者
同情之，来晚啦~~~~~

100多套小车车已抢购一空，哪位盆友手头有空闲的小车车，暂时没空玩耍，建议有价转让给LS这位盆友。

拿来时花不了几个钱，现在可卖250,  利润翻了好几个跟头啊~~~~   超强的投资价值~~~~

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334楼
hbbatistuta| | 2011-8-17 22:25 | 只看该作者
江湖救急！！！
我的小车已经能站起20秒以上了但就是不稳定一直向一个方向跑，我怀疑是我加速度计的初始值没设对即静止时小车竖直向上时加速度计的输出电压，请大虾们指教~
ps：我加速度角度的计算公式为accler_deg=asin((accler_data*2.5/4096-1.34951)/1.2)*180/pi
其中accler_data是经ad采样后的加速计输出电压1.34951就是我所测得静止时小车竖直向上时加速度计的输出电压现在怀疑这个值不准导致小车不能平衡站立，大侠们求解啊~

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335楼
century99| | 2011-8-18 16:33 | 只看该作者
:lol把PCB的元件图整理好了，方便大家制作。

               

Two car 4 插件图.pdf

46.42 KB

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336楼
Cortex-M0| | 2011-8-18 17:34 | 只看该作者
呵呵！

LS盆友弄的不错，支持~~~

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337楼
阿柯VS小宝| | 2011-8-18 21:34 | 只看该作者
强啊！

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338楼
century99| | 2011-8-19 09:59 | 只看该作者
昨晚开始焊板了，才发现PCB图纸和实际的板子有一部份元器件对不上，谁有正确的SCH和PCB图请给一份。谢谢！:L

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339楼
zxcscm| | 2011-8-19 11:40 | 只看该作者
[侃单片机] 主题：学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）https://bbs.21ic.com/icview-240246-1-1.html

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340楼
century99| | 2011-8-19 15:52 | 只看该作者
从LS提供的链接里面下载了第7版的SCH和PCB，插件图已整理好。:victory:               

Two car 7 插件图.pdf

49.23 KB

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