《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

发表于 2011-7-19 00:09

匠人前辈占了这么多楼。要继续更新哈。别浪费了。

发表于 2011-7-22 15:13

我也想学习啊。。给我一个入口啊。

发表于 2011-7-24 09:04

请问 R19 要改成4.7千欧姆吗 R27 R41 是多少哟我看奇兵焊的图片和介绍的不一样不知道是多少也谢谢！！

发表于 2011-7-27 06:12

R19 可用4.7千欧姆或更小，起初调传感器偏置用，R27 R41 是 220 欧姆

发表于 2011-7-27 09:16

板子已经焊的差不多了电源陀螺都正常不是很清楚三轴怎么测不知道三轴的输出是麽样的

发表于 2011-7-30 09:06

终于看到最后一楼，用了一个小时

发表于 2011-7-30 18:37

资料下载完毕

发表于 2011-8-9 11:27

请问什么时候可以开源，

发表于 2011-8-11 22:37

站位332楼啦，

发表于 2011-8-12 09:05

呵呵

发表于 2011-8-14 12:32

赞一个~~

发表于 2011-8-16 14:42

持续关注中…………
期待有货物出售
也买来搞一下。
呵呵~~~

发表于 2011-8-17 06:16

同情之，来晚啦~~~~~

100多套小车车已抢购一空，哪位盆友手头有空闲的小车车，暂时没空玩耍，建议有价转让给LS这位盆友。

拿来时花不了几个钱，现在可卖250, 利润翻了好几个跟头啊~~~~ 超强的投资价值~~~~

发表于 2011-8-17 22:25

江湖救急！！！
我的小车已经能站起20秒以上了但就是不稳定一直向一个方向跑，我怀疑是我加速度计的初始值没设对即静止时小车竖直向上时加速度计的输出电压，请大虾们指教~
ps：我加速度角度的计算公式为accler_deg=asin((accler_data*2.5/4096-1.34951)/1.2)*180/pi
其中accler_data是经ad采样后的加速计输出电压1.34951就是我所测得静止时小车竖直向上时加速度计的输出电压现在怀疑这个值不准导致小车不能平衡站立，大侠们求解啊~

登录 · 发表于 2011-8-18 16:33

:lol把PCB的元件图整理好了，方便大家制作。

发表于 2011-8-18 17:34

呵呵！

LS盆友弄的不错，支持~~~

发表于 2011-8-18 21:34

强啊！

发表于 2011-8-19 09:59

昨晚开始焊板了，才发现PCB图纸和实际的板子有一部份元器件对不上，谁有正确的SCH和PCB图请给一份。谢谢！:L

发表于 2011-8-19 11:40

[侃单片机] 主题：学习匠人老X，打造史上最“烂”两轮平衡小车（第二版）https://bbs.21ic.com/icview-240246-1-1.html

登录 · 发表于 2011-8-19 15:52

从LS提供的链接里面下载了第7版的SCH和PCB，插件图已整理好。:victory:

《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

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