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《自平衡两轮小车》现在进行时(2011.05.20更新:小车已站立)

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楼主: 程序匠人
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123jj| | 2011-5-24 22:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
261# 123jj  
老大,淘宝上那些40多的航模无刷电机可以考虑考虑!
程序医人 发表于 2011-5-24 21:58



无论改什么电机,机械结构就要动大手术,匠人要求结构做结实点,只能用全金属结构了,成本大增。
改用航模无刷电机,原驱动电路不好用,又要重新布板增加成本~~~ :L

另外,航模无刷电机转速超级高,要加减速器,又要增加N多的成本~~~

这样七搞八搞整下来,做少量几个样品,300块哪里够啊~~~ :'(

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程序匠人|  楼主 | 2011-5-24 22:20 | 只看该作者
为什么要全金属结构呢。用有机玻璃做个平台不行吗?

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123jj| | 2011-5-24 22:38 | 只看该作者
为什么要全金属结构呢。用有机玻璃做个平台不行吗?
程序匠人 发表于 2011-5-24 22:20



两轮小车不同于四稳八达的四轮小车,调试失控时会摔倒会发疯,有机玻璃易碎,碰到个武艺没匠人强的网友,还没调试成功,这玩意就破碎散架了,不就杯具啦~~~

匠人给俺300块成本,俺总要做个和这300块成本身价相匹配的,总要上点挡次,要胜人一等,如人人都能办到,也用不着俺出面组织了~~~  :lol

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123jj| | 2011-5-24 22:44 | 只看该作者
另外,俺做机械结构,有机玻璃和金属机架,成本其实相差并不多。

关键是,电机淘宝上遍地多,但适合制作两轮平衡车的并不多,要找个价廉物美,扭力大,适合制作两轮平衡车的尊贵级宝贝更希少~~~

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123jj| | 2011-5-25 08:55 | 只看该作者
本帖最后由 123jj 于 2011-5-25 08:57 编辑

按照匠人的提议,再现有的基础上,做个中号的车。电机用好点的,结构做结实点,控制部分照旧,再把遥控等附件功能也做上去。把成本控制在300元左右。

确实比较难!难点在于电机的选择,众所周知,不改控制部分,L293驱动能力有限,电机改好点改大点,L293同时驱动两路电机,有点力不从心,因此,必须选用+24V供电的合适小电机,以降低驱动电流,适合L293正常工作不挂掉,并且还要带测速反馈的伺服电机,对额定转速也有一定的要求,不能太高不能过低,符合这些条件的小电机,在淘宝上超级难找。

假如有点量,充许重新考虑重新设计,就简单多了,先在淘宝上选定合适电机,再确定电路,倒着做,这样总成本很容易控制,300块可做成性价比很高的两轮平衡小车。

不过,俺对积极友情参与本次开源DIY最“烂”两轮平衡小车的盆友,提的任何条件俺都不会反对,尽自己最大努力去满足,以感谢这些盆友对二姨家的辛勤付出。

因此,请匠人放心,请再耐心等一等,先玩腻手上的烂轮子,等俺6月份将这第二批近百台全部出手后,再动手搞几个满足您要求的好一点的增强型小车,以赠送积极参与勇于动手的最佳良民,匠人首当其冲,将获得No:001 的首台增强型小车赠品~~~ :victory:

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evilgod528| | 2011-5-25 09:40 | 只看该作者
强,顶楼主,我也要开始自己的计划了

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huangqi412| | 2011-5-25 10:49 | 只看该作者
现在这个车车成本大概是多少?
如果成本离300块还有余,建议改版一下。
车体最好再大一点,将电机驱动,测速,加速度,陀螺仪,装到底板,这些元件不要用太差的,也不必省。固定不用动了,想用就用,不想用就不用(最好兼容3.3V和5V),用插针排线引出。弄出个平台,要考虑重心平衡,放锂电池,附加电路板等,控制部分和附件比如无线模块等丢上面,根据自己的喜好弄,123JJ只给个最烂的控制板子硬件上能保证立起来,其他附加的自己掏银子做改装车。  
车子太小,航模无刷电机就不要指望了。

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123jj| | 2011-5-25 11:05 | 只看该作者
回huangqi412:

这个烂轮子,总体成本控制在99元*币以下,离天价300块还很远。

由于目前小车的主要出路是免费送,300块成本的话,送1人,99块成本的话,可送3人,  目的也是让更多的网友加入开源DIY行列~~~

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269
seabada| | 2011-5-25 14:12 | 只看该作者
参观 流口水

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goodboy3021| | 2011-5-25 14:18 | 只看该作者
一定玩出花样出来!

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2sxy2| | 2011-5-25 14:19 | 只看该作者
先参观一下

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huangqi412| | 2011-5-25 14:45 | 只看该作者
我觉得将控制板跟加速度啊,电机啊分开吧,控制板可以换。

271# 123jj

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123jj| | 2011-5-25 15:25 | 只看该作者
我觉得将控制板跟加速度啊,电机啊分开吧,控制板可以换。

huangqi412 发表于 2011-5-25 14:45



改动当然可以,关键是成本,现在的方法是将MPU拔掉,所有功能都能通过杜帮线引出~~~

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老鱼探戈| | 2011-5-25 16:52 | 只看该作者
呵呵,我已经解释过了,那些楼是我留着发资料用的。为的是便于大家下载。
程序匠人 发表于 2011-5-13 20:58

我错了,没看到:L

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275
不光写程序| | 2011-5-25 17:06 | 只看该作者
貌似现在瓶颈在电机的高精度减速箱啊,谁有用过的透露下线索。

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276
123jj| | 2011-5-26 03:37 | 只看该作者
匠人推荐的小电机是否这一个?
性能尚可,只是编码器太简陋,普通减速电机而已。
如用于两轮小车,驱动需改用L298,  原L293绝对不行!


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277
123jj| | 2011-5-26 03:41 | 只看该作者
如一台小车配两台这种电机,两个好一点的车轮,外加两个轴连器及电机支架,电机较重,购买时平摊邮费也较多,估计总成本在HOT大叔喜欢的数字 250

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278
程序匠人|  楼主 | 2011-5-26 08:47 | 只看该作者
匠人推荐的小电机是否这一个?
性能尚可,只是编码器太简陋,普通减速电机而已。
如用于两轮小车,驱动需改用L298,  原L293绝对不行!


63693
123jj 发表于 2011-5-26 03:37


嗯,我是看到这个。觉得貌似比较便宜。

另外好像还有一个49元的。不过不知道是否带编码器。

电机方面,我也不是太专业。大家商量吧

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muyueye| | 2011-5-26 13:07 | 只看该作者
谢谢分享!非常感谢!

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280
123jj| | 2011-5-26 14:01 | 只看该作者
没找到这个价位附近合适的电机,要不匠人给个连接~~~

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