《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

1万 · 2011-5-13 18:33

降低点PWM频率试试~~~
123jj 发表于 2011-5-13 18:32

呵呵，正是按你的提醒做的。

1万 · 2011-5-13 18:46

针对140楼的妖怪。把频率从4K进一步降低到2K。妖怪被秒杀。

问题虽然解决了，但是新的问题产生了。怎么这个芯片的可接受频率这么低啊？？？ ...
程序匠人发表于 2011-5-13 18:32

这是匠人理解有误，比如，一个芯片最大极限工作频率500KHz, 是指理想的对称方波驱动，如你用8位PWM驱动，实际最大PWM工作频率为 500KHz/256 = 1.953KHz , 匠人的实验结果，比较符合L293芯片的晶体管功率输出结构特征。

1万 · 2011-5-13 18:52

俺用 SH88F2051做过的试验是：

片内RC振荡 16.6MHz * 1/12预分频 * PWM 1/2预分频 = 0.6017MHz = 601.7KHz

PWM频率 = 601.7KHz / 256 = 2.702KHz

再加高一倍，即5.404KHz , 芯片输出没力，俺没看波形，估计就是匠人的妖怪波形！
降低 PWM频率，工作一切正常，没发现问题！
综上，基本判断，匠人的第一片L293 工作在 PWM频率太高（16Khz），因公牺牲~~~

1万 · 2011-5-13 19:03

俺用 SH88F2051做过的试验是：

片内RC振荡 16.6MHz * 1/12预分频 * PWM 1/2预分频 = 0.6017MHz = 601.7KHz

PWM频率 = 601.7KHz / 256 = 2.702KHz

再加高一倍，即5.404KHz , 芯片输出没力，俺没看波形，估计就 ...
123jj 发表于 2011-5-13 18:52

你要是早点把这个试验结果公布，俺就不会走弯路啦。呵呵。

不过话说这取经路上81难，原本图的就是一个历练。没有81难，也就难求到真经。就算求到真经，也会被打翻入水全部泡汤。悟空本事大，也不能带着唐僧飞过去，还得一步步走过去。佛不仅仅是度“有缘人”，而且也只度“有心人”。咱们做DIY也是如此。

——俺现在盼着的是，啥时候能到女儿国？;P

1万 · 2011-5-13 19:09

本帖最后由 123jj 于 2011-5-13 19:10 编辑

你要是早点把这个试验结果公布，俺就不会走弯路啦。呵呵。

不过话说这取经路上81难，原本图的就是一个历练。没有81难，也就难求到真经。就算求到真经，也会被打翻入水全部泡汤。悟空本事大，也不能带着唐僧飞过去 ...
程序匠人发表于 2011-5-13 19:03

俺在136楼,137楼已提起过，可能匠人没再意。

这个电路俺试过，16.6MHz片内 RC振荡器，clock时钟1/12分频，PWM时钟1/2分频，带电机运行，一切正常。

PWM时钟分频系数调大，工作也正常，但调小，工作就不正常了，推挽电路工作频率不够，输出没力。

L293D芯片输出为三极管，俺印象中, 最高工作频率可能为5KHz。在方波驱动时，最高工作频率可能为10KHz。...
123jj 发表于 2011-5-13 16:54

16.6MHz * 1/12分频 * 1/2分频 = 0.6017MHz = 601.7KHz

PWM频率 = 601.7KHz / 256 = 2.702KHz
123jj 发表于 2011-5-13 16:57

1万 · 2011-5-13 19:26

...

不过话说这取经路上81难，原本图的就是一个历练。没有81难，也就难求到真经。就算求到真经，也会被打翻入水全部泡汤。悟空本事大，也不能带着唐僧飞过去，还得一步步走过去。佛不仅仅是度“有缘人”，而且也只度“有心人”。咱们做DIY也是如此。

——俺现在盼着的是，啥时候能到女儿国？;P
程序匠人发表于 2011-5-13 19:03

快了快了，俺会算命，帮匠人算一挂，短则半月，长则一月，就一定能到女儿国，女儿国国王一高兴，一定要把女儿嫁给匠人，收匠人为驸马爷~~~ ;P

1万 · 2011-5-13 20:20

刚刚以为又是"大话系列"呢，原来不是，呵呵

建议吧7L---20L删除，理由：技术板块杜绝严重灌水帖！

1万 · 2011-5-13 20:58

刚刚以为又是"大话系列"呢，原来不是，呵呵

建议吧7L---20L删除，理由：技术板块杜绝严重灌水帖！
老鱼探戈发表于 2011-5-13 20:20

呵呵，我已经解释过了，那些楼是我留着发资料用的。为的是便于大家下载。

只看该作者 · 2011-5-13 21:13

不是一个批次，等我让 不光写程序小盆友测试一下，手头的同一批次芯片，再说
123jj 发表于 2011-5-13 17:12

https://bbs.21ic.com/frame.php?frameon=yes&referer=http%3A//bbs.21ic.com/icnewest.html

123jj，这个不错的小伙子去你那里了？祝贺你俩！

只看该作者 · 2011-5-13 21:23

:L 晕

只看该作者 · 2011-5-13 21:24

151#楼手上的那块砖不错啊！

只看该作者 · 2011-5-13 21:34

呵呵，抡你头上试试？:lol

2万 · 2011-5-14 08:15

针对140楼的妖怪。把频率从4K进一步降低到2K。妖怪被秒杀。

62276

问题虽然解决了，但是新的问题产生了。怎么这个芯片的可接受频率这么低啊？？？ ...
程序匠人发表于 2011-5-13 18:32

这是匠人理解有误，比如，一个芯片最大极限工作频率500KHz, 是指理想的对称方波驱动，如你用8位PWM驱动，实际最大PWM工作频率为 500KHz/256 = 1.953KHz , 匠人的实验结果，比较符合L293芯片的晶体管功率输出结构特 ...
123jj 发表于 2011-5-13 18:46

————不对吧？老x早前做过这方面的实验，用的L298，同样老的芯片，用的50kHz没一点问题

2万 · 2011-5-14 08:17

那可是同样老的芯片，只不过老x是用的AP2001硬件PWM驱动

只看该作者 · 2011-5-14 08:26

156# 123jj
这个是要考虑考虑的问题，引用哪位大侠的贴子名“我迷茫，我纠结，我浮躁”。

哎！回去好好享受下校园时光吧，明天又是不同的一天了。

只看该作者 · 2011-5-14 08:47

:lol学楼主的，我也占楼

只看该作者 · 2011-5-14 08:51

资料都下载了，但是有些资料下载不了，遗憾，但是下载了就先学习啦，呵呵，谢谢楼主

只看该作者 · 2011-5-14 09:15

两年多前，匠人玩两轮车时我也在玩，立了起来还在版上发了贴，匠人还加酷了。

现在，两年过去了，匠人居然又奋战在两轮平衡车上。:L

1万 · 2011-5-14 09:41

有些人
人生最黄金的半辈子，在玩音响，玩到老也没玩出个补品出来~~~

有些人
人生最黄金的半辈子，在玩电源，玩到老也没玩出个极品出来~~~

因此呢
匠人玩两轮车，还没玩几年，人生短暂，也仅有小半辈子好玩~~~

1万 · 2011-5-14 09:54

————不对吧？老x早前做过这方面的实验，用的L298，同样老的芯片，用的50kHz没一点问题
xwj 发表于 2011-5-14 08:15

那可是同样老的芯片，只不过老x是用的AP2001硬件PWM驱动
xwj 发表于 2011-5-14 08:17

L293和L298，结构还是有点差别的，另外，驱动速度和驱动源内阻有关，本例中，直接用单片机IO口，以推挽方式驱动，因受MPU IO输出结构特征影响，输出功率也极其有限，输出电流一增大，电压下降明显，无法在较高的电压下提供较大驱动电流，影响L293高低信号切换速度及效率，从而影响L293最高使用极限工作频率。

《自平衡两轮小车》现在进行时（2011.05.20更新:小车已站立）

技术领袖奖章

十世金身

坚毅之洋流

终身成就奖章

核心会员奖章

技术奇才奖章

七世轮回

精华达人奖章

湍急之河流

伴坛终老

技术导师奖章