有点想仿ABB！（“疯子”方案讨论）

发表于 2011-5-28 21:20

我也吼一下,在研究这个,深入了,才知道实在是复杂...
个人是非常难的,要搞个团队,分工合作......
路漫漫兮...
我也是疯子...

发表于 2011-5-28 21:21

哈哈............希望再多几个疯子...

发表于 2011-5-28 22:26

[img][/img]

发表于 2011-5-29 07:42

本帖最后由沧海一笑于 2011-5-29 07:43 编辑

个人感觉水比较深...你给的文件看过,是个简单介绍...
但是看你发的帖子,你是可以消化的...你基础比较好,强烈滴支持你一下...
有付出就会有收获...

发表于 2011-5-29 08:58

想玩的都支支招现在定型和设计中

发表于 2011-5-29 09:23

目前还不知道楼主选什么芯片什么电机！

发表于 2011-5-29 10:43

本帖最后由 eydj2008 于 2011-5-30 08:09 编辑

有没有论坛提示软件这样交流太慢哈
省成本就是用STM32103RBT6+三相步进电机性能上面略差点 (现在按负载1KG设计或是更低些)
主要是那个手臂不能太大,最好仿人手大小. 而且结构对我们搞电子的来说是个**烦也是个障碍。
首页里面我同步更新现在MOST驱动也有几种方案待定.IR21XX L68 69XX 当然还有其它的有带死区的也有没有的不过我选的这些MCU 基本上都带死区插入的.所以这个不是问题,价格还是问题.
TMS32F28335或是2812 + 伺服电机的方案成本会吓死人的。而且那IC难买问一下要160一个IC
后面一个方案可以考虑工业控制用。先DIY一个简单点的再说吧。因为控制系统是一样的仅驱动不同罢了。
电机要够小力矩要够大。这才是难点。

发表于 2011-5-29 12:02

分辨率和扭矩可以靠齿轮箱,无论怎么样齿轮箱是肯定要,电机不能受轴向力.
一般的电机扭矩最大也就1n*m,不靠齿轮箱根本不够提起1kg
步进电机有现成的驱动芯片.

发表于 2011-5-29 12:06

还是要多考虑下机械结构.

发表于 2011-5-30 08:42

本帖最后由 eydj2008 于 2011-5-30 08:51 编辑

行星减速器/谐波齿轮减速器一个800

发表于 2011-5-30 09:04

找个搞模具的童鞋参加进来...

发表于 2011-5-30 13:16

1N×m，在1m力臂切线方向上才1N（0.1kg）的力。转速低的话力矩会大很多，但没齿轮箱很难控制

发表于 2011-5-30 20:28

角加速计+线加速度计，外加三角函数转换和卡尔曼滤波,一个小破车就需要这么多技术积累,呵呵...
个人感觉先搞个简单的,然后在这个幼稚的成品基础上慢慢深入,升级,加工,优化,进步,阿西莫也是这样...
不能想一步到位...

发表于 2011-5-30 20:30

国家拨了这么多资金搞专项研究,都被这些腐败分子给茅台了,在此深切表达一下XXXXXXXX的心情......

发表于 2011-5-30 20:41

感觉机械手可以用PLC控制,也有成熟的方案...可以考虑下...机械手可以搞个旧的,拿来仿下...就看搞车床的童鞋们给力不给力了...我看这个ABB的小东东,做工是比较精致的.呵呵.

发表于 2011-5-31 08:09

76# 沧海一笑

我觉得也是只不过先搞驱动和控制这个不受他们影响只要有电机就成
电工的本事就是做板做程序 :lol

发表于 2011-6-1 10:49

工作量不是一般的大，是巨大。
顶，支持。

发表于 2011-6-2 12:08

工作量不是一般的大，是巨大。
顶，支持。
精益求精发表于 2011-6-1 10:49

LS正解~~~

路过，帮顶~~~

只怕LZ进行到 1/10 不到，就玩躲猫猫了~~~ :lol

发表于 2011-6-2 21:06

LS正解~~~

路过，帮顶~~~

只怕LZ进行到 1/10 不到，就玩躲猫猫了~~~ :lol
123jj 发表于 2011-6-2 12:08

:lol

发表于 2011-6-3 22:47

现在帮别人做另一个项目赚点钱继续
昨天从公司出来了. 在办手续.

有点想仿ABB！（“疯子”方案讨论）

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