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有点想仿ABB！（“疯子”方案讨论）

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楼主: eydj2008
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61楼
沧海一笑| | 2011-5-28 21:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
我也吼一下,在研究这个,深入了,才知道实在是复杂...
个人是非常难的,要搞个团队,分工合作......
路漫漫兮...
我也是疯子...

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62楼
沧海一笑| | 2011-5-28 21:21 | 只看该作者
哈哈............希望再多几个疯子...

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63楼
eydj2008|  楼主 | 2011-5-28 22:26 | 只看该作者
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64楼
沧海一笑| | 2011-5-29 07:42 | 只看该作者
本帖最后由 沧海一笑 于 2011-5-29 07:43 编辑

个人感觉水比较深...你给的文件看过,是个简单介绍...
但是看你发的帖子,你是可以消化的...你基础比较好,强烈滴支持你一下...
有付出就会有收获...

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65楼
eydj2008|  楼主 | 2011-5-29 08:58 | 只看该作者
想玩的都支支招 现在定型 和 设计中

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66楼
Sin90Cos90| | 2011-5-29 09:23 | 只看该作者
目前还不知道楼主  选什么芯片 什么电机！

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67楼
eydj2008|  楼主 | 2011-5-29 10:43 | 只看该作者
本帖最后由 eydj2008 于 2011-5-30 08:09 编辑

有没有论坛提示软件   这样交流太慢哈
省成本就是用STM32103RBT6+三相步进电机 性能上面略差点   (现在按负载1KG设计 或是更低些)
主要是那个手臂不能太大,最好仿人手 大小. 而且结构对我们搞电子的来说是个**烦也是个障碍。
首页里面 我同步更新 现在MOST驱动 也有几种方案待定.IR21XX  L68 69XX  当然还有其它的 有带死区的 也有没有的 不过我选的这些MCU 基本上都带死区插入的.所以这个不是问题,价格还是问题.
TMS32F28335或是2812 + 伺服电机的方案  成本会吓死人的。而且那IC难买  问一下要160一个IC
后面一个方案 可以考虑工业控制用。 先DIY一个简单点的再说吧。 因为控制系统是一样的 仅驱动不同罢了。
电机要够小 力矩要够大。这才是难点。

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68楼
zjp8683463| | 2011-5-29 12:02 | 只看该作者
分辨率和扭矩可以靠齿轮箱,无论怎么样齿轮箱是肯定要,电机不能受轴向力.
一般的电机扭矩最大也就1n*m,不靠齿轮箱根本不够提起1kg
步进电机有现成的驱动芯片.

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69楼
zjp8683463| | 2011-5-29 12:06 | 只看该作者
还是要多考虑下机械结构.

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70楼
eydj2008|  楼主 | 2011-5-30 08:42 | 只看该作者
本帖最后由 eydj2008 于 2011-5-30 08:51 编辑

行星减速器/谐波齿轮减速器 一个800

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71楼
沧海一笑| | 2011-5-30 09:04 | 只看该作者
找个搞模具的童鞋参加进来...

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72楼
zjp8683463| | 2011-5-30 13:16 | 只看该作者
1N×m，在1m力臂切线方向上才1N（0.1kg）的力。转速低的话力矩会大很多，但没齿轮箱很难控制

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73楼
沧海一笑| | 2011-5-30 20:28 | 只看该作者
角加速计+线加速度计，外加三角函数转换和卡尔曼滤波,一个小破车就需要这么多技术积累,呵呵...
个人感觉先搞个简单的,然后在这个幼稚的成品基础上慢慢深入,升级,加工,优化,进步,阿西莫也是这样...
不能想一步到位...

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74楼
沧海一笑| | 2011-5-30 20:30 | 只看该作者
国家拨了这么多资金搞专项研究,都被这些腐败分子给茅台了,在此深切表达一下XXXXXXXX的心情......

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75楼
沧海一笑| | 2011-5-30 20:41 | 只看该作者
感觉机械手可以用PLC控制,也有成熟的方案...可以考虑下...机械手可以搞个旧的,拿来仿下...就看搞车床的童鞋们给力不给力了...我看这个ABB的小东东,做工是比较精致的.呵呵.

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76楼
eydj2008|  楼主 | 2011-5-31 08:09 | 只看该作者
76# 沧海一笑

我觉得也是 只不过 先搞驱动和控制 这个不受他们影响 只要有电机就成
电工的本事就是做板做程序 :lol

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77楼
精益求精| | 2011-6-1 10:49 | 只看该作者
工作量不是一般的大，是巨大。
顶，支持。

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78楼
123jj| | 2011-6-2 12:08 | 只看该作者
工作量不是一般的大，是巨大。
顶，支持。
精益求精 发表于 2011-6-1 10:49


LS正解~~~

路过，帮顶~~~

只怕LZ进行到 1/10 不到，就玩躲猫猫了~~~ :lol

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79楼
Sin90Cos90| | 2011-6-2 21:06 | 只看该作者
LS正解~~~

路过，帮顶~~~

只怕LZ进行到 1/10 不到，就玩躲猫猫了~~~ :lol
123jj 发表于 2011-6-2 12:08

:lol

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80楼
eydj2008|  楼主 | 2011-6-3 22:47 | 只看该作者
现在 帮别人做另一个项目  赚点钱 继续
昨天从公司出来了. 在办手续.

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