有点想仿ABB！（“疯子”方案讨论）

只看该作者 · 2014-9-1 15:42

eydj2008 发表于 2014-9-1 14:57
主要是没结构就没太大的激情

你现在做出了哪些模块，还有就是怎么解决资金的问题？这个可能要花不少钱。如果只就控制理论的研究的话还好说，如果涉及到买零件那就吃不消了，有时候我在想是否能搞一台二手的机子来练练。还有我们做这个初衷是什么要搞清楚，如果仅仅是想玩一下那没有一定的财力是不行的，如果是想在这个领域发展，那有必要让更多的人加入进来。这是我个人的一点看法。

1万 · 2014-9-1 15:48

我爱你的吻123 发表于 2014-9-1 15:42
你现在做出了哪些模块，还有就是怎么解决资金的问题？这个可能要花不少钱。如果只就控制理论的研究的话还 ...

可能我太笨，就研究步进电机都搞了好几年，
人多力量大当然好，可以分工合作，可以聚一下，看看如何来做。
也可以只做控制器，反正电机驱动也有很多公司做了。
主要还是结构结构要到小型化像ABB那种开始哪怕只装上电机

只看该作者 · 2014-9-1 15:59

现在我主要是把时间用在算法上面。你的帖子是2011年发的，现在已经过了三年了。这个时候的条件比前几年好，而且可能会迎来发展期，我觉得你的想法大有可为。我可能还要花一点时间来学习理论算法，没有太多的时间来实操。但是我一定会在这个方向上努力的，如果你有什么好的方案可以随时联系我，我们可以讨论讨论。

1万 · 2014-9-4 10:02

我爱你的吻123 发表于 2014-9-1 15:59
现在我主要是把时间用在算法上面。你的帖子是2011年发的，现在已经过了三年了。这个时候的条件比前几年好， ...

好，期待更多的爱好者加入

只看该作者 · 2014-9-10 15:24

顶起

1万 · 2014-9-12 17:10

现在有一些思路了，可以用3D打印机打印手臂完了就相当于控制二个7轴步进电机配合工作，
大家都是来围观的吗？

只看该作者 · 2014-9-21 09:13

很不错的想法

1万 · 2014-9-22 18:17

又是来围观的吗？

1万 · 2014-9-23 20:53

不错。

1万 · 2014-9-26 13:54

结构件怎么做？这里全是电子人才呀苦逼！！！
现在最关键的问题要解决结构的问题。

只看该作者 · 2014-9-26 15:43

结构用soildwork画呗，中文的，几天就能上手。

只看该作者 · 2014-9-26 15:46

我也喜欢研究机械臂，你可以先参考那些成熟的产品的结构，然后用软件画出来，拿出去3D打印出来

1万 · 2014-9-26 17:03

liuyu305 发表于 2014-9-26 15:43
结构用soildwork画呗，中文的，几天就能上手。

话说学过PROE 知道里面水也深简单的玩一下可以，不专业。也不可能什么事都自己一个人搞定吧，不是科幻片。。。

只看该作者 · 2014-9-30 09:40

eydj2008 发表于 2014-9-26 17:03
话说学过PROE 知道里面水也深简单的玩一下可以，不专业。也不可能什么事都自己一个人搞定吧，不是科幻 ...

有机会的话，一起玩

1万 · 2014-10-4 21:59

liuyu305 发表于 2014-9-30 09:40
有机会的话，一起玩

在深圳几个志同道合的朋友可以一起玩起

只看该作者 · 2014-10-20 18:55

结构的话确实在这个坛子里面比较少我是学机械的不过我主攻的方向还是控制软件这一块我对机器人视觉伺服电机控制上位机控制软件这一块都有一定的了解如果可以的话可以和楼主一起讨论进步。

国外已经有公司生产了这种类似的机器手臂叫做pr2

PR2[1] (Personal Robot 2, 个人机器人2)是威楼加拉吉生产的机器人。它的前身是斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威罗拜克开发的PR1机器人。PR2价格高昂，2011年零售价高达40万美元。PR2现主要用于研究。
PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的钳子。PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部，胸部，肘部，钳子上安装有高分辨率摄像头，激光测距仪，惯性测量单元，触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS。
PR2在**头
PR2在**头
依靠强大的ROS平台，PR2已能够独立完成多种复杂的任务。到如今，PR2能够自己开门，找到插头并给自己充电，能打开冰箱取出啤酒，能打简单的台球等等。
由于PR2价格高昂而且能力还达不到商业应用的要求，如今PR2主要用于研究。到2010年底，仅斯坦福，麻省理工学院，卡内基梅隆大学等美国少数大学和一些研究机构拥有PR2。