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将DIY进行到底,现接受套件申请(非斑竹也可申请)

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楼主: 123jj
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奇兵| | 2011-5-25 21:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
呵呵 来顶顶!也申请一套!

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datouyuan| | 2011-5-25 22:16 | 只看该作者
顶了,也想申请一套

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lord_fan| | 2011-5-25 22:42 | 只看该作者
1. 专业:电子科学与技术
2. 工作领域:学生
3. 工龄:0
4. 业余爱好特长:娱乐方面一般是篮球
5. 其他待补充:自从注册21 来,天天来挖宝。对自平衡小车非常有兴趣。希望能如愿哈。

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forget121| | 2011-5-25 22:59 | 只看该作者
偶也要..咋现在才看到呢:Q

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123jj|  楼主 | 2011-5-26 03:48 | 只看该作者
目前报名,接受腐败,申请套件,黑名单:
1.  autopccopy
2.  寻他千百
3.  highgear
4.  别叫我菜鸟
5.  jjjyufan
6.  雨下枫
7.  windark
8.  老鱼探戈
9.  nixianmin
10. goodboy3021
11. seabada
12. shaky
13. 鑫海宝贝
14. 不亦心
15. lwslws201
16. carl_lee
17. fkepynn
18. lelee007
19. t.jm
20. fjhcpu
21. reayfei
22. 奇兵
23. datouyuan
24. lord_fan
25. forget121
   .......


请没有写个人简介的盆友们,抽空完善自己的简历,谢谢。

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123jj|  楼主 | 2011-5-26 04:27 | 只看该作者

关于将DIY进行到底,二姨赞助资金使用讨论贴

首先,感谢党,感谢政府,感谢CCTV,感谢二姨,感谢万能的匠人,二姨首批赞助DIY资金2000大洋。

匠人跟俺讨论分配合理使用该项DIY资金,匠人提了几个方案。
1.  组织十套小车赠送(消耗1000大洋),余1000大洋留给出成绩的参与者奖赏。
2.  全部投入小车,可组织二十套小车赠送(消耗2000大洋)。
3.  网友先出一半,二姨出一半,即网友先付50大洋定金,获得套件,对积极参与出成绩者,返回这50大洋定金,或给予另外的奖励。这样,最多可组织四十套小车赠送(二姨消耗2000大洋,网友预付2000大洋)。


俺第一批定制100台双出轴减速电机,经历九九八十一难,求天求地求祖宗求得的,只能配套 50台小车,第一批试样做了17台,在上海网友会上送了10套,余下7套已全部送光。答应在华北、华南网友会上各送10套,另送十名斑竹10套, 50套基本送光,少量剩下的几套应急送送热心参与的网友,已没多余的双出轴减速电机可供使用,如订量少,厂方不给制作,困难重重,小车无法成套。

因此,没有50套的量,俺根本无法做到,让小车成本控制在99元之内,量越少超差越历害,难啊,可怜的二姨赞助DIY资金,该怎么样用?才能向二姨交差,俺求助于广大网友,出出金点子。

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123jj|  楼主 | 2011-5-26 06:14 | 只看该作者
老王正解!

支持老王,给个具有分工方案~~~

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giftFPGA| | 2011-5-26 07:04 | 只看该作者
这个东西有意思

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109
程序匠人| | 2011-5-26 08:30 | 只看该作者
首先,感谢党,感谢政府,感谢CCTV,感谢二姨,感谢万能的匠人,二姨首批赞助DIY资金2000大洋。

匠人跟俺讨论分配合理使用该项DIY资金,匠人提了几个方案。
1.  组织十套小车赠送(消耗1000大洋),余1000大洋留给出 ...
123jj 发表于 2011-5-26 04:27


关于如何善用这笔经费,昨天和123jj讨论了很久。一个总的原则是如何把钱用在刀刃上。因为我们比较担心的就是不能物尽其用。我们想避免的是:想做DIY的人没有得到机会,而得到DIY参与机会的人却没有珍惜。

当年唐僧历经九九八十一难到了西天,却还被索要“人事”,佛说:“经不可轻授”。——常人很难理解佛的苦心,常常误解佛意,以为佛也是世俗之人。其实这里面大有禅意。呵呵。

所以,关于这笔经费如何应用,不妨请所有关注这个DIY活动的朋友一起献计献策。

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别叫我菜鸟| | 2011-5-26 08:31 | 只看该作者
这个主意很好,要不有人申请回来放到角落里睡大觉,希望123JJ能提供几套软件范例,要不我等C语言水平低的菜鸟可能玩不起来!

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程序匠人| | 2011-5-26 08:33 | 只看该作者
这个主意很好,要不有人申请回来放到角落里睡大觉,希望123JJ能提供几套软件范例,要不我等C语言水平低的菜鸟可能玩不起来!
别叫我菜鸟 发表于 2011-5-26 08:31


软件范例不用愁,我会在适当的时候开源。

当然,我不会一上来就开源,以免影响大家的独立开发的精神。

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123jj|  楼主 | 2011-5-26 09:08 | 只看该作者
老鸟别担心,高挡的什么数据融合呀,什么卡尔曼滤波呀,找匠人,匠人是大学生团队老大,专门负责使用 数据融合,卡尔曼滤波这种高难度技术,将陀螺仪数据和加速度数据混合,打造标准版《最“烂”两轮平衡小车》。

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123jj|  楼主 | 2011-5-26 09:08 | 只看该作者
本次《最“烂”两轮平衡小车》,计划分几个团队,大家一起进发,互通互补,为搞活论坛,大伙一起动手干吧~~~

1. 大学生团队,以匠人为主,专门负责使用 数据融合,卡尔曼滤波这种高难度技术,将陀螺仪数据和加速度数据混合,打造标准版《最“烂”两轮平衡小车》。

2. 高中生团队,俺看中二姨家的高中生三人团,老T叔、老爷子和春哥,想请他们老哥们友情出场,支援二姨家的开源DIY活动,目前老T叔已加入战斗,三人团共同领导大伙打造忐忑版《最“烂”两轮平衡小车》。

3. 初中生团队,俺看中二姨家的菜鸟老X,老X自我介绍是:“在下是菜鸟,偶尔会出行,会走一点点路和坐一点点点车。”
由老X领衔当主角,最合偶意,一起玩玩匠人的只用一个加速度传感器方案,谁能让这超“烂”小车站起来,给个世界第一的称号不过份。

4. 小学生团队,俺看中二姨家的highgear ,highgear 在自动控制领域及算法方面很有一套,不知highgear 盆友是否肯友情出场,搞个“烂”到根的伺服电机,支持一下二姨家的DIY开源活动,给个二姨家第一的称号不过份。

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123jj|  楼主 | 2011-5-26 09:16 | 只看该作者
PJY小盆友确实不错,很能干很给力,由老王负责搞定~~~   :lol

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pa2792| | 2011-5-26 09:17 | 只看该作者
:victory:

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程序匠人| | 2011-5-26 09:17 | 只看该作者
PJY小盆友确实不错,很能干很给力,由老王负责搞定~~~   :lol
123jj 发表于 2011-5-26 09:16


嗯,这个皮球踢得很好。鼓掌:victory:

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brucedd| | 2011-5-26 09:18 | 只看该作者
申请一套,非常想学习学习

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21IC之星| | 2011-5-26 09:24 | 只看该作者
顶一下  想玩  怕没时间

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arsdear| | 2011-5-26 09:25 | 只看该作者
本帖最后由 arsdear 于 2011-5-26 09:28 编辑

不知道小弟能否申请一套?目前传感器及控制器硬件部分已经焊接完成(见图),正在进行底层软件的编写(也是边学边写:loveliness:),就差小车一部了,本来打算找个电动玩具小车来改装的,但是找了好久也没有找到合适的,今天见二姨有活动,不知道小弟能否有幸申请到一部:D

红色板子为控制器,一块2811板子,有点大材小用哈,不过小弟目前正在学习DSP,就当练手哈 ...

板子背面,那个银色的就是ENC-03MA

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123jj|  楼主 | 2011-5-26 09:53 | 只看该作者
不知道小弟能否申请一套?目前传感器及控制器硬件部分已经焊接完成(见图),正在进行底层软件的编写(也是边学边写:loveliness:),就差小车一部了,本来打算找个电动玩具小车来改装的,但是找了好久也没有找到合适 ...
arsdear 发表于 2011-5-26 09:25



二姨批示,请匠人适宜考虑~~~ :P

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