TI C6000系列DSP的片内总线架构、存储系统和外设
本文主要介绍TIC6000系列的DSP的内部总线架构、存储系统和各种外设（如EDMA3和PRU等），特别是片内的程序数据RAM和Cache系统，以及外设的EDMA控制器，Video port，McBSP，McASP以及SRIO接口等。
片内总线带宽
图1. C6000的片内总线宽度
C62x: 两个32-bit的加载和存储总线；
C67x: 两个64-Bit加载，32-bit的存储总线；
C64x, C674x, C66x: 两条64-Bit加载和存储总线；
C6000系列DSP的片内系统框图
图2. C6000系列DSP的片内系统框图
一些设备包含速度更低点的L3 RAM
外部存储器：DDR2/3, SDRAM, 异步存储器
MegaModule/CorePac模块：
CPU
L1 RAMs/Cache
L2 RAMs/Cache
EDMA/EDMA2/EDMA3控制器等
Switched Central Resource (SCR)/TeraNet for C66x设备
Central crossbar switch，中央交叉通道转换器
从CPU和主外设设备如EMAC, USB, PCIe到从外设设备如SPI,I2C,McBSP等的通路
C66x的相对于C64x+的增强
只有一套统一的总线而不是SCR
所有的内存的处理都交给EDMA控制器完成；
DM644x Davinci达芬奇处理器的内部总线框图
DM644x Davinci达芬奇处理器的内部总线框图
主设备发起数据传输
从设备只能按命令进行数据传输，但是从设备可以通过向CPU或者EDMA3发送传输请求中断来发起传输；
C64x的片内存储
图4. C64x的片内存储
L1P Cache控制器
直接映射（Direct Mapped (1 way)）
和CPU同频率，大小为16KB，每个cache Line大小为8条指令，即32字节
L1D Cache控制器
2-way Cache
和CPU同频率，大小为16KB，每个cache Line大小64字节
L2 RAMs、Cache控制器
C6414/15/16 = 1M Byte
C6411/DM642 = 256K Byte
C64x+中加入了IDMA单元来进行以上3个内部存储器的数据传输，还可以从片内存储到config配置寄存器。
C6000系列DSP的外设
图5. C6000系列DSP的外设
EDMA3控制器
DMA来完成内存间或者内存到外设，外设到内存的数据传输，可以通过外部的设备事件来驱动同步，可以处理多达64个事件。DSP和ARM都能访问DMA通道资源，而对于从C64x+加入的IDMA而言，只有DSP才能访问其通道资源。
另外还有QDMA通道（Quick DMA），可以进行内存间的DMA传输，必须是异步处理，即必须由CPU来发起，一般的DSP上会有4-8个QDMA通道。
这些DMA通道间会共享一些资源，包括128-256个参数组( Parameter RAM sets (PARAMs))，以及64个传输完成标志位（TCCS）以及2-4个传输挂起队列。
主外设
VPSS (以及其他主设备)
USB, ATA, Ethernet, VLYNQ会共享SCR的访问；
PRU（Programmable Realtime Unit）控制器
图6. PRU框图
PRU包括2个独立的实时RISC核（大概只有40条指令，进行逻辑，算术和流程控制等），能软件编程来实现外设，访问GPIO针脚，PRU还有自己的中断控制器，还可以通过SCR来访问内存，同时还能完成功耗管理控制，如关闭ARM或者DSP，以及根据系统事件尽可能的关闭处理器或者唤起处理器。
管脚复用，即通过编程来定义管脚，实现你需要的外设。
多通道缓冲串口McBSP(Multi-Channel Buffered Serial Port)
2/3个全功同步串口；
最高速率能到100Mbps
支持SPI总线协议
支持多个通道的处理 (T1, E1, MVIP, …)
多通道音频串口McASP (Multi-Channel Audio Serial Port)
支持多达8个立体声 (16个通道)
I2C support
单独的SPI或者I2C设备；
SRIO(Serial Rapid IO)
高速的串行传输，如C6455设备支持4个SRIO接口，可以进行链式连接通信；每个接口的数据传输速度达到3.25Gbps（足够支持一路的1080P的HD视频了），可以跟SRIO switch，hub以及FPGA连接进行高速的数据传输。
时钟和计数器Timer / Counter
32-bit timer/counters可以用来产生中断；
64-bit的timer/counters可以用来对算法进行评估；
Ethernet EMAC
10/100 Ethernet MAC，PIN和PCI复用；
TCP/IP协议栈 stack由TI提供的NDK
一些更新的设备支持10/100/1000 Ethernet MAC
Video Ports (DM系列Davinci处理器)
用于视频图像的采集和显示；
两个8/10-bit BT656或者raw RGB模式；
16/20-bit raw模式或者高清应用的20-bit Y/C模式
支持8-bit的行缩放和色度重采样
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