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通过这次电赛预热赛，收益匪浅！首先，这个比赛给我提供了一个很好的契机，让我对stm32f103这款从接触没多久的芯片到现在对其相关部分了如指掌，特别是那阵子为了能够平衡起来，翻阅了蛮多前人的经验，从中收获了很多课堂上学不到的东西。 其次，第一次接触PID，拐了不少弯，参考了大量相关**后终于有了自己的一番领悟和实践，但是感觉做的车控制方面还不是很实，如果两轮车能够像四轮子一样平稳，然后可以做出一系列动作来完美达到比赛要求，这该有多棒啊，当然，这也是我的梦想，哈哈 最后，总的来说，由于第一次参加二姨家的活动，经验还不太充足，在论坛里也有看到了很多牛人的作品，真是“仰观宇宙之大，俯察品类之盛”，以后更要“见贤思齐焉”啊！ 大家以后有什么问题可以一起在二姨家讨论交流，我也尽己所能给大家答疑解惑！ 
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