如下图； 左侧PWM标识处为MCU发出的1Khz控制信号，通过调节PWM,再通过运放作用，在运放1脚输出电压控制一个交流供电的泵。（泵具体型号： wincend，WB3-2E0H-II）。通过采集泵的实际转速来调节PWM（泵的负载有变化）,使泵维持在一个恒定的速度。
先出现如下现象：
1：直接按图示接电路，泵速会出现高于恒定值，继续高于恒定值，减速，减速，再高于恒定值。。。似乎PWM调节的滞后性很大。出现：A时刻的控制电压还没真正作用在泵上时，泵端速度信号已经被MCU采回。故A+dT1时刻，MCU发出更大的控制信号。所以泵最终会得到超出需要的控制电压信号。
2：由于LM2904是双运放，讲1脚输出电压再通过另一路结成跟随，从7脚输出去控制泵。上述现象消失。泵从低于恒定值慢慢加上去，PWM调节实时性变好。
今天问一同事，他认为：
1；结成跟随，降低了输出电阻，同时提高了电流输出能力（他的所谓提高，比如LM2904输处电流能力为50ma，通过结成跟随，提高到100ma。）。我第一次听说跟随有这种能力，请教下大家。
2；怀疑，PWM实时性变好的原因。结成跟随，减低了输出阻抗4倍左右。这个输出的电阻，很可能和后级泵电路形成RC电路，R的减小，是的PWM实时性变好。
附件为LM2904 PDF，就以上两点疑问请教大家。
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