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各位好，最近在使用STM32Cube这款软件自带的FreeRTOS做一个简单的工程，工程里创建了两个任务(分别为LED闪烁任务和ADC数据处理任务)和一个二值信号量. 程序的基本流程如下：在ADC的中断ISR中，Give这个二值信号量。在ADC数据处理任务中take这个信号量，take成功后做ADC数据处理。 我分两种情况试了这个程序，第一种：把两个任务（LED任务和ADC数据处理任务）的优先级设成相同，程序运行没有任何问题。 第二种：我把ADC数据处理任务的优先级设置成比LED任务高一级（我本意是想在ADC完成采样后，立即处理ADC数据，因此把ADC数据处理任务的优先级提高了）。结果程序一直卡死在ADC任务里的take 二值信号量语句处。程序不再执行LED任务了。可是take 二值信号量的语句是一个无超时的等待语句，若没有take到二值信号量，应该使ADC数据处理任务进入阻塞态，进而去执行LED闪灯任务。而结果却不是这样？哪位大神能给答疑解惑？
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