征集最好的计时方法，看谁的方法最好。

只看该作者 · 2011-7-3 16:38

征集最好的计时方法，看谁的方法最好。

单片机程序中现有一个 1.234567ms 的时钟中断。
现要求不准用定时器功能，只利用此 1.234567ms 时钟中断，实现长时间的秒计时功能，例如从 0 秒到 1000000000 秒的计时。
假设条件：假设单片机的晶振频率是理想恒定的，即这个 1.234567ms 中断是严格精确的 1.234567ms 中断。
评比最好方法的依据：
1：谁的累积误差最小（这个依据占的比重很大）
2：瞬时误差超出 5ms 将直接被淘汰。
3：谁的方法最简单方便（这个依据占的比重很小，当其它依据相同的时候，用此依据区分优劣）

只看该作者 · 2011-7-4 01:28

这能有什么好办法，把每秒误差算出来，等它积累到了最小分度时补偿上去。补偿后还是有误差，再积累再补偿一次就好了。以楼主的例子：
最小分度是1.234567ms，记数到810时时间是999.99927ms，与一秒的误差是-0.00073ms，那么，当秒数走到1691时，累计误差为-1.23443ms，所以此时要补偿一个1.234567ms。也就是说，在1691秒内，误差为0.000137ms。等秒钟走到9011*1691 = 15237601秒时，再补偿一个1.234567ms就好了，这样在15237601秒内，误差不超过一个最小分度。以此类推，看你要多少。

只看该作者 · 2011-7-4 01:35

我也是无聊，大晚上的算这个。想说的原理就是积累到最小分度时做补偿。楼主的问题只是一个例子，这个原理也经常用于除法运算，比如你要对某个连续输入的数据序列除3，有66.7%的情况下不能整除，那么你要把余数保留，积累到3时补偿到结果里面去，这样才不会累计误差。

只看该作者 · 2011-7-4 07:22

自己不会，请教就请教，征集啥啊
成功的路有千万条，看你自己怎么选了

只看该作者 · 2011-7-4 07:30

最简单的方法就是润秒，

解决请参考数论方面的书籍

1万 · 2011-7-4 08:19

计算累积误差,在适应的时候修正即可

只看该作者 · 2011-7-4 09:59

本帖最后由 SeaSun 于 2011-7-4 10:32 编辑

UINT32       Counter=0;
UINT32       Sec;

INT_RTC()
{
      Counter+=1234567;
      if(Counter>=1000000000)
      {
            Sec++;
            Counter-=1000000000;
      }

}

//===========================
//改进版;; 有错误,不要往下看了,,糊涂了...
INT_RTC()
{
      Counter+=1234567;
      if(Counter>=1000000000)
      {
            Sec++;
            Counter-=1000000000;
      }


      if(Counter>=999500000)  //四舍五入  (错!)
      {
            Sec++;
            Counter-=999500000;
      }

}

只看该作者 · 2011-7-4 10:15

2：瞬时误差超出 5ms 将直接被淘汰。????

糊涂了,什么叫瞬时误差. 能举个例子吗?

2万 · 2011-7-4 10:27

最简单准确的方法就是：
1、设置浮点或定点小数变量x，起始值为 1.234567ms/2
2、每次中断x+ 1.234567ms，判断是否大于1000，大于则加1秒并让x-1000。

如此一路累积下去即可，不会有累积误差。只是计算时间多一点罢了。

只看该作者 · 2011-7-4 10:48

最简单准确的方法就是：
1、设置浮点或定点小数变量x，起始值为 1.234567ms/2
2、每次中断x+ 1.234567ms，判断是否大于1000，大于则加1秒并让x-1000。

如此一路累积下去即可，不会有累积误差。只是计算时间多一点 ...
xwj 发表于 2011-7-4 10:27

这个好，我在某个Windows程序里面也正准备这么干。老X这么一说，到省的我仔细想细节了。

1万 · 2011-7-4 11:06

本帖最后由 t.jm 于 2011-7-4 11:08 编辑

写个求商并且4舍5入的函数，延时之前不就是对一个变量赋值嘛，比如延时时间t1=100000mS,如果延时时间是固定的，这个函数的功能还可以由编译器完成。
把t1=t1/1.234567（t1=t1*1000000/1234567）,由时间单位转为CLICK单位，在中断里就是简单的减1操作，减到0就是时间到。
if(0==--t1){....}
这样的好处是：
1）有多个延时需求时代码量反而会小。
2）在中断中的代码是最小的，速度是最快的，因为已经把时间单位转为中断CLICK单位了。

3万 · 2011-7-4 11:17

浮点数的舍入误差是一个问题……最好转换成定点数来算，这里可以把时基放大100万，得到1234567。一个unsigned long最多可以记(2^32-1)/1234567=3478个（也就是3478*1.234567=4.29秒，足够用了），算法和XWJ提出的一样。
代码：
unsinged long mSecond=0;//秒计数器
void xxx_int(void)//定时器中断
{
#define _1000ms (1000000L*1000L) //1000ms
static unsigned long ulCnt=0;
ulCnt += 1234567;
if(ulCnt >= _1000ms)//大于1000ms
{
ulCnt -= _1000ms;
mSecond ++;
}
}

只看该作者 · 2011-7-4 11:22

2：瞬时误差超出 5ms 将直接被淘汰。????

糊涂了,什么叫瞬时误差. 能举个例子吗?
SeaSun 发表于 2011-7-4 10:15

假设有一块表走得很准，但是你说话很慢，说一句话最少要10秒
有人问你几点了，你说11点8分37秒。
由于你说话用了10秒钟，问你的人实际上得到的是10秒钟之前的时间。这就叫瞬时误差.

由于你的表很准，所以不会有累计误差。

只看该作者 · 2011-7-4 16:40

最简单准确的方法就是：
1、设置浮点或定点小数变量x，起始值为 1.234567ms/2
2、每次中断x+ 1.234567ms，判断是否大于1000，大于则加1秒并让x-1000。

如此一路累积下去即可，不会有累积误差。只是计算时间多一点 ...
xwj 发表于 2011-7-4 10:27

X哥威武

只看该作者 · 2011-7-4 23:01

感谢大家的回复，老x的方法的累积误差为0，是最好的方法。

只看该作者 · 2011-7-7 16:35

最简单准确的方法就是：
1、设置浮点或定点小数变量x，起始值为 1.234567ms/2
2、每次中断x+ 1.234567ms，判断是否大于1000，大于则加1秒并让x-1000。

如此一路累积下去即可，不会有累积误差。只是计算时间多一点 ...
xwj 发表于 2011-7-4 10:27

:dizzy:
太笨，一时没想明白这是什么原理。。。哪位前辈帮忙讲讲吧

征集最好的计时方法，看谁的方法最好。

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