在STM32上应用ucosII单步执行与全速执行

只看该作者 · 2011-7-10 09:40

本帖最后由 xiepengchenghn 于 2011-7-10 09:42 编辑

以前只碰到过使用Jlink单步执行出现问题，全速执行正常的情况，这次正好反过来。

程序架构是在中断中置位事件标志组，在任务中OSFlagPend。

我在STM32的DMA传输全部完成所产生的中断中使用OSFlagPost，然后执行OSIntExit后进入HardFault，但是如果用单步执行就能正常回到任务中执行。此外，如果在中断中不使用OSFlagPost，程序虽然回不到任务中了，但是也不会HardFault。这是怎么回事呢？
附上部分代码：
中断中：
/*******************************************************************************
* Function Name  : DMA1_Channel5_IRQHandler
* Description : This function handles DMA1 Channel 5 interrupt request.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
* 备注          ：本中断用于串口1的接收DMA中断
*******************************************************************************/
uint16_t  gDebug;
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
{
INT8U err;
int i;
#if  OS_CRITICAL_METHOD == 3
   OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
   OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();

if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC5) != RESET)
{
  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC5);
  DMA_Cmd(DMA_USART1_RX_CHANNEL, DISABLE);
  DMA_ITConfig(DMA_USART1_RX_CHANNEL, DMA_IT_TC, DISABLE);
  OS_ENTER_CRITICAL();
/* 将数据存入缓冲区 */
EnQueue(&gRecvdDataQueue, &gRecvBuffer_a[0], USART_RxLength);
OSFlagPost(gpRecvFlag, USART_RX_OK, OS_FLAG_SET, &err);
//  memset(gRecvBuffer_a, 0, dataLength);
  OS_EXIT_CRITICAL();
  DMA_Configuration(DMA_USART_DATA_IN, gRecvBuffer_a, 4);
  DMA_ITConfig(DMA_USART1_RX_CHANNEL, DMA_IT_HT, ENABLE);

}
else if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_HT5) != RESET)
{
  DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_HT5);
  DMA_Cmd(DMA_USART1_RX_CHANNEL, DISABLE);
  DMA_ITConfig(DMA_USART1_RX_CHANNEL, DMA_IT_HT, DISABLE);
  memcpy(&USART_RxLength, gRecvBuffer_a, sizeof(USART_RxLength));
  DMA_Configuration(DMA_USART_DATA_IN, gRecvBuffer_a, USART_RxLength);
  DMA_ITConfig(DMA_USART1_RX_CHANNEL, DMA_IT_TC, ENABLE);
}
OSIntExit();
}

任务中：
while (1)
{
  OSFlagPend(gpRecvFlag, USB_RX_OK | USART_RX_OK | CAN_RX_OK | ETH_RX_OK, OS_FLAG_WAIT_SET_ANY + OS_FLAG_CONSUME, 0, &err);
//省略部分
}

求教各位。有两个很奇怪的地方：1.为什么单步执行可以，而全速执行不行？ 2.为什么在中断中使用OSFlagPost会出现这个问题？

只看该作者 · 2014-9-3 15:05

楼主如何解决这个问题的啊？