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挖个坑--歩进电机深入控制----几时心爽几时填

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楼主: jrcsh
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41楼
happyvs000| | 2012-10-22 14:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
看完了，好东西，顶！

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42楼
2009chinalj| | 2012-10-26 20:03 | 只看该作者
楼主呢能否开坛讨论一下步进电机的闭环控制 最好是位置闭环控制

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43楼
nianyan99| | 2012-10-30 15:42 | 只看该作者
小學問,就是控制磁場強度而已,不用覺得太難 . 某些**說的觀念也不是對的,有空自己多玩一點多想就會了解

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44楼
38214947| | 2012-11-15 20:31 | 只看该作者
步进电机 主要有 速度反馈和 位置反馈。速度反馈可以 用编码器来做，位置反馈可以用光栅尺来做。

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45楼
liu2713978| | 2012-11-28 09:07 | 只看该作者
Lz挖的大坑

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46楼
jrcsh|  楼主 | 2012-12-27 16:17 | 只看该作者
2009chinalj 发表于 2012-10-26 20:03
楼主呢能否开坛讨论一下步进电机的闭环控制 最好是位置闭环控制

  看 精度级别/要求    无感作到 电机转的1步自带误差，  

     用编码器，就看看编码器的精度和类型   、 比如绝对位置型，就直接决定于分辨率。

    但是也受电机的基础性能指标影响。如果水平安装好后电机主轴 1步转角的度数限制，停止位是转角度的整数     

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47楼
eydj2008| | 2012-12-28 22:59 | 只看该作者
大师  帮 看一下  
步进电机细分下 如何匀速问题 准确的讲是角速度 均速?
https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... 05604&epclose=1

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48楼
eydj2008| | 2012-12-28 23:03 | 只看该作者
步进电机 细分时在齿槽之间 电流非线性 细分步距非线性问题 就爆露出来了 发了半天没人反应 果然发现了
步距均匀都实现了 可速度不均  估计这是一个难题
步进电机深入 :lol

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49楼
eydj2008| | 2012-12-28 23:10 | 只看该作者
继续深入呀

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50楼
jrcsh|  楼主 | 2012-12-29 14:53 | 只看该作者
eydj2008 发表于 2012-12-28 23:03
步进电机 细分时在齿槽之间 电流非线性 细分步距非线性问题 就爆露出来了 发了半天没人反应 果然发现了
步 ...

这方面 单极性的先天性能优于双极性

槽与槽虽然有间隙，但是，齿与槽是单偶配，必定有齿，于槽与槽的1/2

   专门针对一款或一系开发驱动，因当有比较高的可行性

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51楼
eydj2008| | 2012-12-29 19:37 | 只看该作者
估计 步进电机 做这个不行 因为将步进电机细分放大1000倍 结果速度还是不均的。
本身每步都有5%的误差 估计这是步进电机固有的特性
还请高手 拍砖

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52楼
Cortex-M0| | 2013-1-1 17:04 | 只看该作者
eydj2008 发表于 2012-12-29 19:37
估计 步进电机 做这个不行 因为将步进电机细分放大1000倍 结果速度还是不均的。
本身每步都有5%的误差 估计 ...

引入闭环控制系统，即可消除这一误差。

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53楼
Dimpagger| | 2013-1-1 18:45 | 只看该作者
学习

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54楼
zhangxq4633| | 2013-1-1 18:55 | 只看该作者
学习了！

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55楼
eydj2008| | 2013-1-3 20:05 | 只看该作者
Cortex-M0 发表于 2013-1-1 17:04
引入闭环控制系统，即可消除这一误差。

那只能提高精度 不能均速

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56楼
明月小厨| | 2013-1-3 21:06 | 只看该作者
1.步进电机闭环控制的方案不太多见;大多数都是开环控制;
2.用步进电机精准控制位移,用细分法;感觉理论上可行,实际效果怎么样?很难说.
3.五相十拍电机最讨厌,线很多,如果做个控制器要控制5相;远远没有二相或三相方便;

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57楼
wuzx-61| | 2013-1-3 22:35 | 只看该作者
学习了。

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58楼
saneryiling3| | 2013-1-3 23:20 | 只看该作者
mark

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59楼
saneryiling3| | 2013-1-3 23:21 | 只看该作者
顶一下！

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60楼
vgalcd| | 2013-1-6 23:35 | 只看该作者
太好的帖子啦，谢谢分享

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