CC2530使用DMA直接将RFD接收到的数据传送至U0DBUF

只看该作者 · 2018-3-21 17:38

CC2530使用DMA直接将RFD接收到的数据传送至U0DBUF,但是每次只能收到两个字节，不知道怎么回事，求大神看看。
*****************************************/
#include <ioCC2530.h>
#include "string.h"
#include <stdio.h>
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
/******************************************************************/
#define LED1 P1_0
#define LED2 P1_1

char rf_rx_buf[128];
extern int i=0;
static uint8  rf_rx_len;
void rf_init()
{
  FRMFILT0  = 0x0C;                // 静止接收过滤，即接收所有数据包
  TXPOWER = 0xb5;                // 发射功率为1dBm
  FREQCTRL  = 0x0B;                // 选择通道11

  CCACTRL0  = 0xF8;                // 推荐值 smartRF软件生成
  FSCAL1 = 0x00;
  TXFILTCFG = 0x09;
  AGCCTRL1 =  0x15;
  AGCCTRL2 =  0xFE;
  TXFILTCFG = 0x09;

  RFIRQM0 |= (1<<6);             // 使能RF数据包接收中断
  IEN2 |= (1<<0);                // 使能RF中断
  MDMTEST1&= 0xff;
  RFST = 0xED;                   // 清除RF接收缓冲区 ISFLUSHRX
  RFST = 0xE3;                   // RF接收使能 ISRXON
}

/******************************************************************/

#pragma bitfields=reversed
typedef struct {
  uint8 SRCADDRH;       //源地址高字节
  uint8 SRCADDRL;       //源地址低字节
  uint8 DESTADDRH;    //目的地址高字节
  uint8 DESTADDRL;    //目的地址低字节
  uint8 VLEN    :3; //变长传输模式
  uint8 LENH    :5; //传输长度高字节
  uint8 LENL    :8; //传输长度低字节
  uint8 WORDSIZE :1; //字节传输或字传输
  uint8 TMODE    :2; //传输模式
  uint8 TRIG    :5; //触发时间选择
  uint8 SRCINC    :2; //源地址增量方式选择
  uint8 DESTINC :2; //目的地址增量方式选择
  uint8 IRQMASK :1; //中断屏蔽位
  uint8 M8       :1; //字节传输模式时用，8或7bit传输，仅仅适合在字节传输模式下
  uint8 PRIORITY :2; //优先级选择
}DMA_DESC;
#pragma bitfields=default

DMA_DESC dmaConfig0;
DMA_DESC dmaConfig1;
#define DATA_AMOUNT 10

/*****************************************************
* CC2530数据手册中对DMA数据结构的介绍，对以下常量赋值
****************************************************/
#define DMA_VLEN_USE_LEN  0x00 // Use LEN for transfer count

#define DMA_WORDSIZE_BYTE 0x00 // Transfer a byte at a time
#define DMA_WORDSIZE_WORD 0x01 // Transfer a 16-bit word at a time

#define DMA_TMODE_SINGLE          0x00 // Transfer a single byte/word after each DMA trigger          单个传输模式
#define DMA_TMODE_BLOCK             0x01 // Transfer block of data (length len) after each DMA trigger 块传输模式
#define DMA_TMODE_SINGLE_REPEATED 0x02 // Transfer single byte/word (after len transfers, rearm DMA) 重复单个传输模式
#define DMA_TMODE_BLOCK_REPEATED    0x03 // Transfer block of data (after len transfers, rearm DMA)    重复块传输模式

#define DMA_TRIG_NONE             0 // No trigger, setting DMAREQ.DMAREQx bit starts transfer    无触发
#define DMA_SRCINC_0                0x00 // Increment source pointer by 0 bytes/words after each transfer源地址递增0字节/字
#define DMA_SRCINC_1                0x01 // Increment source pointer by 1 bytes/words after each transfer源地址递增1字节/字
#define DMA_DESTINC_1             0x01 // Increment destination pointer by 1 bytes/words after each transfer目标地址递增1字节/字
#define DMA_DESTINC_0             0x00 // Increment destination pointer by 1 bytes/words after each transfer目标地址递增0字节/字

#define DMA_IRQMASK_DISABLE       0x00 // Disable interrupt generation                               通道的中断屏蔽
#define DMA_IRQMASK_ENABLE          0x01 // Enable interrupt generation upon DMA channel done          通道的中断使能

#define DMA_M8_USE_8_BITS          0x00 // Use all 8 bits for transfer count                         采用所有8位作为传输长度
#define DMA_M8_USE_7_BITS          0x01 // Use 7 LSB for transfer count                               采用字节地7位作为传输长度

#define DMA_PRI_LOW                0x00 // Low, CPU has priority                                     低优先级，CPU优先
#define DMA_PRI_GUARANTEED          0x01 // Guaranteed, DMA at least every second try                   保证级，DMA至少在每秒一次的尝试中优先
#define DMA_PRI_HIGH                0x02 // High, DMA has priority                                     高优先级，DMA优先
#define DMA_PRI_ABSOLUTE          0x03 // Highest, DMA has priority. Reserved for DMA port access.

#define DMAARM_DMAARM0             0x01
#define DMAARM_DMAARM1             0x02

#define DMAREQ_DMAREQ0             0x01
#define DMAREQ_DMAREQ1             0x02

#define DMAIRQ_DMAIF0             0x01
#define DMAIRQ_DMAIF1             0x02

#define NOP()  asm("NOP")

char data[DATA_AMOUNT];
char copy[DATA_AMOUNT];
//数据长度
void clock_init()
{
  SLEEPCMD &= ~0x04;                         // 设置系统时钟为32MHz
  while( !(SLEEPSTA & 0x40) );
  CLKCONCMD &= ~0x47;
  SLEEPCMD |= 0x04;
}
void UartInit(void)
{

  EA=0;
  PERCFG = 0x00;
  P0SEL  = 0x0c;
  P2DIR &= ~0xc0;
  P1DIR |= ( 1<< 0) | (1<<1 ); // P1.0 输出
  U0CSR |= 0xc0;
  U0GCR |= 11;
  U0BAUD |= 216;
  UTX0IF = 1;
  URX0IE= 1;
  EA=1;
}

void UartSendString(char *Data, uint16 len)
{
  uint16 j;
  for (j = 0; j < len; j++)
  {
U0DBUF = *Data++;
for (; 0 == UTX0IF;);
UTX0IF = 0;
  }
}

void Delay_ms(uint16 ms)
{
  uint16 i,j;
  for(i = 0; i < ms; i++)
  {
for(j = 0;j < 1774; j++);
  }
}
void rx_init()
{
dmaConfig0.SRCADDRH = 0X70; //获取到data地址(源地址)的高8位地址
dmaConfig0.SRCADDRL = 0XC1;       //获取到data地址(源地址)的低8位地址
dmaConfig0.VLEN    = DMA_VLEN_USE_LEN;                //设置可变长度为0
dmaConfig0.WORDSIZE  = DMA_WORDSIZE_BYTE;             //设置为字节传输模式，赋值0
dmaConfig0.TMODE    = DMA_TMODE_SINGLE;
dmaConfig0.TRIG    = 14;                   //USART 0接收完成
dmaConfig0.SRCINC = DMA_SRCINC_0;                   //源地址1个字节/字递增
dmaConfig0.DESTINC = DMA_DESTINC_1;                   //目的地址1个字节/字递增
dmaConfig0.IRQMASK = DMA_IRQMASK_DISABLE;             //通道的中断屏蔽
dmaConfig0.M8       = DMA_M8_USE_8_BITS;             //采用所有8位作为传输长度
dmaConfig0.PRIORITY  = DMA_PRI_HIGH;                   //高优先级，DMA优先

}

void tx_init()
{
  dmaConfig1.DESTADDRH = 0x70;    //获取到copy地址(目的地址)的高8位地址
  dmaConfig1.DESTADDRL = 0xc1;       //获取到copy地址(目的地址)的低8位地址
  dmaConfig1.VLEN    = DMA_VLEN_USE_LEN;                //设置可变长度为0
  dmaConfig1.WORDSIZE  = DMA_WORDSIZE_BYTE;             //设置为字节传输模式，赋值0
  dmaConfig1.TMODE    = DMA_TMODE_BLOCK;                //块传输模式
// dmaConfig1.TMODE  =  DMA_TMODE_SINGLE;
  dmaConfig1.TRIG    = 0;                         //RFD接收完成
  dmaConfig1.SRCINC = DMA_SRCINC_0;                   //源地址1个字节/字递增
  dmaConfig1.DESTINC = DMA_DESTINC_0;                   //目的地址1个字节/字递增
  dmaConfig1.IRQMASK = DMA_IRQMASK_DISABLE;             //通道的中断屏蔽
  dmaConfig1.M8       = DMA_M8_USE_8_BITS;             //采用所有8位作为传输长度
  dmaConfig1.PRIORITY  = DMA_PRI_HIGH;                   //高优先级，DMA优先

}
void tx()
{
  dmaConfig1.SRCADDRH = 0X70; //获取到data地址(源地址)的高8位地址
  dmaConfig1.SRCADDRL = 0XD9;       //获取到data地址(源地址)的低8位地址
dmaConfig1.LENH    = 0X00;    //获取传输长度的高5位
//dmaConfig1.LENL    = rf_rx_len;          //获取传输长度的低8位
dmaConfig1.LENL    = 3;
  DMA1CFGH = ((uint16)&dmaConfig1 >> 8) & 0x00FF;       //DMA通道1配置地址高8位地址
  DMA1CFGL = ((uint16)&dmaConfig1) & 0x00FF;          //DMA通道1配置地址低8位地址

  /*DMA进入工作模式通道1*/
  DMAARM |= DMAARM_DMAARM1;//为了任何DMA传输能够在该通道上发生，该位必须置1，对于非重复传输模式，一旦完成传送，该位自动清0
  /*一个通道准备工作(即获得配置数据)的时间需要9个系统时钟*/
/*清除中断标志*/
// DMAIRQ =0x00;
  NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP();NOP(); // 9 NOPs
  /*DMA通道0传送请求，即触发DMA传送*/
  DMAREQ |= DMAREQ_DMAREQ1;//设置为1，激活DMA通道1(与一个触发事件具有相同的效果)，当DMA传输开始清除该位
  /*等待DMA通道0传送完毕*/
  for (; !(DMAIRQ & DMAIRQ_DMAIF1););//当DMA通道1传送完成，DMAIRQ:DMAIF0位置1,与上DMAIRQ_DMAIF0(0x01)，取非后为0退出循环


}
void main(void)
{ LED1 = 0; LED2 = 0;
  rx_init();
  tx_init();
  clock_init();
  rf_init();
  UartInit();

  while(1)
  {



  }
}

#pragma vector=RF_VECTOR
__interrupt void rf_isr(void)
{
// LED1 ^= 1;                                  // LED1翻转提示作用

  // 接收到一个完整的数据包
  if (RFIRQF0 & ( 1<<6 ))
  {
   LED1 ^= 1;

  rf_rx_len = RFD - 2;                      // 长度去除两字节附加结果

tx();

   RFST = 0xED;
S1CON = 0;                               // 清除RF中断标志
RFIRQF0 &= ~(1<<6);                      // 清除RF接收完成数据包中断

}

}