USB中断的问题

1万 · 2018-3-30 16:33

我要做一款产品，用到STM32。
功能就是在电脑和FPGA之间转发数据。
电脑和STM32之间USB通讯，STM32和FPGA之间用串口通讯。
我设想，电脑下发一个数据，进入STM32的USB中断。
我在USB中断里取出该数，通过串口转发给FPGA。
可是USB编程比较复杂，中断程序也复杂。
/*******************************************************************************
* Function Name  : USB_Istr
* Description : STR events interrupt service routine
* Input       :
* Output       :
* Return       :
*******************************************************************************/
void USB_Istr(void)
{

  wIstr = _GetISTR();

#if (IMR_MSK & ISTR_RESET)
  if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask)
  {
_SetISTR((u16)CLR_RESET);
Device_Property.Reset();
#ifdef RESET_CALLBACK
RESET_Callback();
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR)
  if (wIstr & ISTR_DOVR & wInterrupt_Mask)
  {
_SetISTR((u16)CLR_DOVR);

#ifdef DOVR_CALLBACK
DOVR_Callback();
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ERR)
  if (wIstr & ISTR_ERR & wInterrupt_Mask)
  {
_SetISTR((u16)CLR_ERR);

#ifdef ERR_CALLBACK
ERR_Callback();
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP)
  if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)
  {
_SetISTR((u16)CLR_WKUP);

Resume(RESUME_EXTERNAL);
#ifdef WKUP_CALLBACK
WKUP_Callback();
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP)
  if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)
  {

/* check if SUSPEND is possible */
if (fSuspendEnabled)
{
   Suspend();
}
else
{
   /* if not possible then resume after xx ms */
   Resume(RESUME_LATER);
}
/* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
_SetISTR((u16)CLR_SUSP);
#ifdef SUSP_CALLBACK
SUSP_Callback();
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SOF)
  if (wIstr & ISTR_SOF & wInterrupt_Mask)
  {
_SetISTR((u16)CLR_SOF);

bIntPackSOF++;

#ifdef SOF_CALLBACK
SOF_Callback();
#endif
  }
#endif
  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF)
  if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)
  {
_SetISTR((u16)CLR_ESOF);

/* resume handling timing is made with ESOFs */
Resume(RESUME_ESOF); /* request without change of the machine state */
#ifdef ESOF_CALLBACK
ESOF_Callback();
#endif
  }
#endif

  /*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_CTR)
  if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)
  {
/* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
/* clear of the CTR flag into the sub */
CTR_LP();
#ifdef CTR_CALLBACK
CTR_Callback();
#endif
  }
#endif
} /* USB_Istr */
/*
************************************************************************
*º¯ÊýÔÐÍ£ºvoid USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
*Èë¿Ú²ÎÊý£ºÎÞ
*³ö¿Ú²ÎÊý£ºÎÞ
*º¯Êý¹¦ÄÜ£ºUSBÖÐ¶Ï·þÎñº¯Êý
************************************************************************
*/
void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
USB_Istr();
}

我想问，我进到USB中断里以后，在程序的哪个地方取数呢？
这段程序不好懂。
谢谢！

1万 · 2018-3-31 09:04

谁做过USB中断接收的项目？指点一下。

只看该作者 · 2018-3-31 10:59

我觉得你可以参考下ST官方的USBD中的VCP虚拟串口的程序。

1万 · 2018-3-31 11:29

qiangtech 发表于 2018-3-31 10:59
我觉得你可以参考下ST官方的USBD中的VCP虚拟串口的程序。

谢谢！  if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)
  {
/* clear ESOF flag in ISTR */
_SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);

if ((_GetFNR()&FNR_RXDP)!=0)
{
   /* increment ESOF counter */
   esof_counter ++;

   /* test if we enter in ESOF more than 3 times with FSUSP =0 and RXDP =1=>> possible missing SUSP flag*/
   if ((esof_counter >3)&&((_GetCNTR()&CNTR_FSUSP)==0))
   {
      /* this a sequence to apply a force RESET*/

      /*Store CNTR value */
      wCNTR = _GetCNTR();

      /*Store endpoints registers status */
      for (i=0;i<8;i++) EP = _GetENDPOINT(i);

      /*apply FRES */
      wCNTR|=CNTR_FRES;
      _SetCNTR(wCNTR);

      /*clear FRES*/
      wCNTR&=~CNTR_FRES;
      _SetCNTR(wCNTR);

      /*poll for RESET flag in ISTR*/
      while((_GetISTR()&ISTR_RESET) == 0);

      /* clear RESET flag in ISTR */
      _SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);

   /*restore Enpoints*/
      for (i=0;i<8;i++)
      _SetENDPOINT(i, EP);

      esof_counter = 0;
   }
}
else
{
      esof_counter = 0;
}

/* resume handling timing is made with ESOFs */
Resume(RESUME_ESOF); /* request wi
这一段程序是接收数据吗？EP是不是收到的数据？

只看该作者 · 2018-3-31 11:38

这段看起来好像是接收到数据后的中断，它需要判断是哪个EP的数据之类的。EP不是收到的数据，EP是ENDPOINT端点。枚举成功后PC就会将数据发送到指定的EP上

1万 · 2018-3-31 11:43

qiangtech 发表于 2018-3-31 11:38
这段看起来好像是接收到数据后的中断，它需要判断是哪个EP的数据之类的。EP不是收到的数据，EP是ENDPOINT端 ...

那你知道接收数据那部分代码在哪吗？谢谢！

只看该作者 · 2018-3-31 11:43

USB的工作机制比较复杂，如果你急着做这部分，建议你可以参考正点原子的开发指南，里面有章节讲解和移植了USB 的VCP功能的示例代码，你可以参考下。稍作修改应该就可以用了。

1万 · 2018-3-31 12:01

qiangtech 发表于 2018-3-31 11:43
USB的工作机制比较复杂，如果你急着做这部分，建议你可以参考正点原子的开发指南，里面有章节讲解和移植了U ...

我有一个例程，是以前工作时用到的。只是程序不是我写的，
那个程序只用到发送，没用接收。现在我就是不知道接收怎么弄。

只看该作者 · 2018-3-31 12:25

我的理解是：如果有数据输入，那应该是会进RX中断里，然后判断是哪个EP的数据。一般通信的数据都是在非0的端点上，具体是哪个EP要看程序的设计。

USB中断的问题

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