本帖最后由 xyzjacky 于 2018-5-18 09:33 编辑
很多人在用STM32串口时，会遇到串口一直进中断的问题，这个情况基本上是因为串口溢出而引起的，至于什么是串口溢出的，请另行百度，这里只简单说一下：串口在接收数据过多时，会出现串口溢出错误，并进入溢出中断（ORE中断）。
至于为什么会溢出，原因多种多样，但是大多数都是串口的中断被别的高优先级中断抢断了（使用中断方式收数据），或者是查询方式下，读串口数据的函数总是被耽搁着，未被执行或执行的频率过低，导致RDR寄存器中的数据没有被及时移走而产生溢出。言而总之，就是数据的读取远远慢于数据的接收（即消费与生产的问题）。
这里转载了一篇网友的解决办法的**，这是一种解决思路。但是我这里要提出一个问题，即如何避免发生串口溢出中断，优秀的代码是会避免这种事情发生的，而不是发生了才来挽救。串口接收溢出中断其实是一种发生概率相当小的事情，在多数控制设备上，因为按照标准总线协议，或者制定了严谨的私有协议，设备之间的通讯是很有节律的（比如高级通讯接口的协议中往往都设计有心跳包），所以溢出是很难发生的。
第二，很多人写代码的习惯不好，或者说他还没有系统性架构程序的能力（比如一主多从、一主一从、无主从之分系统的处理机制、中间设备和终端设备的通信处理机制），或对异步串口的工作特性理解有限（比如半双工总线、全双工总线的处理机制、总线数据发生竞争的处理、FIFO与LIFO、使用环形队列实现高效缓存的机理等等），其代码中有多个比串口中断优先级高的中断，而且这些高优先级中断中有大量的代码，或者较为复杂的计算，或者是对中断嵌套处理不当，或者甚至有人在中断里还做了delay这样的一直占着CPU的延时，于是CPU就没有及时去处理串口读数据的代码。这些情况经常会导致通讯丢帧、错位、丢包，甚至是这种一直溢出的问题发生。
这里本想再讲讲关于通讯机制，关于中断处理，关于任务调度，因为这三点是可以有效避免通讯故障（也包括其他的一些死机情况），但限于本人的能力仅仅是工程经验多，理论体系还不够，无法很详细的讲，怕讲得有问题反而误人子弟。以上提出的说法都是很笼统的在说。
所以这里把网友的解决办法复制粘贴过来，以作参考。
/********************************************分割线**********以下为网友的帖子**********************************/
问题描述：
在使用USART做串口通讯时，我只把接收中断打开，并设置抢占优先级为最低一个级别，而接收中断上一个优先级处理事情比较多，可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据，速度非常快，就是一直按回车发！问题就出来，不到1分钟时间，通讯没有反应了。USART配置代码如下：
[cpp] view plain copy
void uart_config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;
/* Configure USART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* Enable USART1 receive interrupt */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
分析问题：
1.为什么没有通讯了？
通过仿真器仿真，发现程序一直进入接收中断中，由于我没有使用中断发送，于是程序就死在了接收中断，也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下：
[cpp] view plain copy
void UART_Receive(void)
{
//正在处理上一条通讯，接收到数据不处理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,don't receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear the USART1 Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
｝
2.为什么会一直跑到接收中断？
断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的，也就是说没有数据接收到也进了中断，而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的！
3.响应了什么中断？
我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来，但失败了，USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了！?
4.找资料
STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明：
https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... %3D%3D&noupdate=yes
也就是说只要接收中断打开，即RXNEIE设置为1，那么ORE中断也自动打开了。
可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!
找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数，发现只有当USART_IT_ERR中断使能时，才能读到ORE中断。
在这里要指出这个BUG：产生ORE中断了，但使用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被SET起来！
5.把ORE中断标志位清除
既然找到了是什么中断，那么把相应的中断标志位清除，就应该可以了吧？
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);
但是，结果是没有任何效果！清除之后，马上读ORE中断状态，USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET，原来ORE标志位还没有清除。
6.问题解决
为什么清除不掉？头疼了，再找找资料，有发现，在P523页如下图：
https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... %3D%3D&noupdate=yes
接收中断程序改为（注意这一句：//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断）：
[cpp] view plain copy
void UART_Receive(void)
{
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意！不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断
{
USART_ReceiveData(USART1);
}
//正在处理上一条通讯，接收到数据不处理
if(bRecieveOK)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
return;//processing receive data,don't receive again
}
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
if(MoudBusExpir == 0)
{
ucRcePtr = 0;
MoudBusExpir = 20;//50ms
}
else
MoudBusExpir = 20;
/* Read one byte from the receive data register */
ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
/* Clear the USART1 Receive interrupt */
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
｝
总结：
注意问题：1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断，那么ORE中断也同时被开启了。
2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时)
BUG建议：1.在STM32库中，能不能修改USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中断的处理？也就是我只要打开了接收中断，那么有ORE中断时，我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.
其它：在找资料的同时，发现STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)中文翻译P538有错误，如下图：
https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... %3D%3D&noupdate=yes
英文P696如下图：
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