把单片机比作人做事情，我认为中断就是一个时刻不休息的人在看着指定任务要不要做的人，等于是个监工。。。负责下发任务的。
如果你在中断函数里做事情，就好比这个监工亲自去干了。。。这样，肯定是非常紧急重要的事情，犹豫不得，没法再 去喊人做，才可以这样。
如果事情的情况不是非常非常紧急，我觉得这个中断事情发生了，这个监工只需要去喊一下应该做这个事情的人就行了，他继续回来监看其他事情是不是该做了。
所以我认为，不应该在中断函数里处理任务，而是在这里下发任务，如果是状态机那种，就是给一个做事情的状态，主函数里的分支函数根据这个指令判断自己要不要做。
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