Nucleo F401再探索Systick 系统定时器

只看该作者 · 2018-5-30 13:18

LED 实验我们为了让 LED 间隔闪烁的明显，调用了一个自己编写的延时函数
Delay，本章我们将来学习另一种通过 Systick 系统定时器来实现的延时。这种延
时不像 Delay 函数，让 CPU 不停自加，占用 CPU 的资源，而是通过硬件本身的
定时器来完成，涉及到操作系统相关问题我们在这里先不谈，以后逐步深入。

只看该作者 · 2018-5-30 13:18

1.什么是 Systick 定时器？
SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系
统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为
1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 180M。当重装载数值寄存器的
值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick
是属于 CM4 内核的外设，所以所有基于 CM4 内核的单片机都具有这个系统定
时器，使得软件在 CM4 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作
系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

只看该作者 · 2018-5-30 13:19

2.SysTick 寄存器介绍
SysTick—系统定时器有 4 个寄存器，如下表。使用 SysTick 产生定时的时候，
只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要配置。

只看该作者 · 2018-5-30 13:20

图表为systick寄存器描述：

只看该作者 · 2018-5-30 13:20

关于 Sytick 寄存器的每一位相关描述大家可以参考其他类相关书籍，本教程
以应用型为主，重点在实践上。

只看该作者 · 2018-5-30 13:38

3. Systick 定时器有什么用？
本次实验将利用 Systick 定时器产生 1S 的时基，LD2 以 1S 的频率闪烁。同时编
写毫秒级与微秒级延时函数并将其封装，方便以后编写其他驱动使用。

只看该作者 · 2018-5-30 14:55

4. 如何利用 Systick 来实现毫秒与微妙级的延时？
4.1 与 LED 类似，在 APP 文件夹中新建 Systick 文件夹。并新建 Systick.C 与
Systick.H 文件。

只看该作者 · 2018-5-30 14:56

4.2 在 systick.c 中我们需要编写两个函数,参考原子的《STM32F4 开发指南——
库函数版本》

只看该作者 · 2018-5-30 14:56

void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //8 分频
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}

只看该作者 · 2018-5-30 14:56

void delay_ms(u16 nms) //毫秒级延时函数
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD 为 24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

只看该作者 · 2018-5-30 14:57

void delay_us(u32 nus) //微秒级延时函数
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

只看该作者 · 2018-5-30 14:57

4.3 在 systick.h 中我们需要声明这个函数，方便其他文件函数调用，这里是为
了方便主函数调用。
void delay_init(u8 SYSCLK);
void delay_us(u32 nus);
void delay_ms(u16 nms);

只看该作者 · 2018-5-30 14:57

简单的完成了毫秒与微妙级的延时后下面我们开始利用 systick 延时来间隔点
亮 LD2，主函数中首先是对 LED 的初始化，然后在主循环中让 LD2 亮灭，中间夹
杂延时。
int main()
{
LED_Init(); //LED 初始化
delay_init(168);
while(1)
{
LD2_ON ;
delay_ms(1000); //延时
LD2_OFF ;
delay_ms(1000); //延时
}
}

只看该作者 · 2018-5-30 17:27

6. 通过 ST-Link 烧录后，发现 LD2 的确在闪烁，但不是以 1S 间隔闪烁，误差很
大，这个问题困扰了我好几天，经过查询资料发现STM32F401最大支持频率84M，
哈哈原来我超频了，这是原封不动移植别人代码的下场的后果。

只看该作者 · 2018-5-30 17:28

7.参考 STM32F40 系列的时钟树，我将 PLL_M、PLL_N 、PLL_P 的值修改。根据
系统时钟的计算公式： SYSCLK=晶振频率（8M）*PLL_N/(PLL_M*PLL_P);

只看该作者 · 2018-5-30 17:40

将 PLL_N、PLL_M、PLL_P 暂时修改为 320 、 8、 4 则系统时钟为 80M（主：
需要在 system_stm32f4xx.c 文件中修改）如下图所示。

只看该作者 · 2018-5-30 17:46

7. 需要将 delay_init(168)改为 delay_init(80) 我们的系统时钟发生改变了，需要
重新计算下延时。主函数如下：
int main()
{
LED_Init(); //LED 初始化
delay_init(80);
while(1)
{
LD2_ON ;
delay_ms(1000); //延时
LD2_OFF ;
delay_ms(1000); //延时
}
}

只看该作者 · 2018-5-30 17:46

8. 本次关于时钟的配置和利用 systick 系统定时器编写的毫秒与微妙级延时函数
就先到这里，我们现在也不敢保证毫秒与微秒的正确性，在后面的外设中我们再
一步步验证。