本帖最后由 wangmcu 于 2011-8-6 14:53 编辑
大部分引用123JJ大侠的，我只是将问题稍微集中整理下，如因涉及版权请提醒我删除。（跟新至35楼）
电气安装要点简单说明：
1. 先将所有零件分类清点标注，不要拿上一个就装一个，以免搞错。
2. 原理图请参照第七稿，零件R19按照SCH图中改为4.7K，C的，C11改为2.2n，C6,C19不装。
3. 10n贴片电容 外封装表面涂黑，以示和 100n贴片电容（外封装原色）之区别。
4. ENC-03只装X1, X2不装（备用功能，供扩展高级功能时使用）。
5. 零件安装次序，先装贴片元件后装分列元件，先装低矮的元件后装高大的元件，ENC-03和MMA7361最后装。
6. 电源开关S1 和 电源插座P9 之间距离略为有点紧，请将两个零件插入后一起焊。
7. 光电发射接收对管H42B6暂时不装，等总装完成后需核对和编码盘的相对位置，弯脚成90度成卧式后再补焊，切记！
8. 《智能小车》红外测距用的光电发射管 接收管暂时不装，等总装完成后需校对相对位置，弯脚成90度成卧式后再补焊，切记！
9. 顶上两块小板请先不要掰开，连在主板上就能直接做实验，下部的底板需掰开，等主板元器件全部焊好后，插入底板相应长槽中，校正垂直后焊牢，电气装配既暂时告一段落。
10. 附了不少备用零件，供实验时替换使用，详细规格请见元器件清单。
《智能小车》红外测距用的光电发射接收对管的安装
1. 请先装好万向轮。
2. 将红外测距用的光电发射管(白色透明) 和 接收管(黑色)，套上一段随机附带的黑色热缩套管，加热收缩后，仅露出头部大半个半圆，放在边上备用。
3. 将《智能小车》平放在桌子上。
4. 底部两对红外接收对管的安装：
观察安装底板下边缘和桌面的距离，将红外发射管 和 红外接收管 弯脚成90度成卧式后再补焊上，其头部离桌面约3-5mm，判且两个管子保持一定的夹角（使于反射光的接受），等今后电气调试完工后，可在上面打些热熔胶固定。
5. 侧面两对红外接收对管的安装：
由于PCB板两侧面较小，远离车轮水平线，故安装时尽量将引脚拉长，装在最靠近外边，以保证有较大的检测距离，将红外发射管 和 红外接收管 弯脚成90度成卧式后焊上即可，如显其头部还不够靠边，可将红外发射管 和 红外接收管 弯脚加焊一段硬引线后再焊上，且两个管子保持一定的夹角（使于反射光的接受），等今后电气调试完工后，可在上面打些热熔胶固定。
问：C6,C19已经装上去了，需要拆下来吗？
答：电路设计很多地方都是没有固定格式的，可随意更改，软硬件结合，加了硬 件滤波，软件就不用加了~~~
加上就不用拆了，等调试时感觉不妥，可换容量小一些的电容或不装。
问：我没有器件: 100n 独石电容，装于C41,有备用的104*1,222*2, 可以用这两个替吗?
答：可用备用的104*1代替。
问：通讯连接中，打开 小车 的电源开关。
答：本例讲述的是自制《中颖JTAG下载线》下载程序，如使用S-Lab，也可ISP下载，理论上可用S-Lab供电，实际上易死机，原因是小车的未知负载太多了，影响正常通讯。
另：如第一次不能正常下载，请将SH88F2051/SH88F4051的RESET引脚对GND短接，烧写一次后，将P4.0设置为通用I/O口后，断开RESET引脚，也能正常下载了。
问：选择P4.0作为普通I/O口使用。
答：在《自平衡两轮小车+智能小车DIY》中，P4.0是作为普通I/O口使用的，所以需设置成I/O方式。
问：我用小S ，一直“通讯连接.....通讯连接超时”什么问题呢
答：可能单片机没连上，请重点检查单片机的串口线是否连接正确，单片机供电电压是否有。也有可能将小S的JTAG仿真接口连上，运行ISP51程序，结果OUT了。试一试在通信过程中给reset脚一个高电平，看行不。类似STC烧写软件办法
问：电机加12v电源行吗？我看电机的数据是6v啊？还有能说一下电机的参数吗？
答：该减速电机在 4.5V供电时，空载转速约90转/分， 在 9V供电时，空载转速约180转/分， 由于设计时主要考虑用5号电池供电，普通碱性电池 8节串联为 12V, 但如用镍镉电池 8节串联，电压只有 9.6V, 偏低，而驱动芯片 L293D以偏老，压降历害，在设计时要考虑有 2.5V左右的压降损耗，因此，小车实际电机最大工作电压为 7-9.5V左右，完全能正常工作，当然，想让电机工作电压再降低一点，只要调小PWM脉冲输出即可。在用外接稳压电源供电调试时，建议先用 9V左右的电压，待调试完全能正常工作后，再可适当加大供电电压。 |
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