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《两轮自平衡车+智能小车DIY》制作资料快速索引

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楼主: Cortex-M0
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新手上路,请多关照

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wang1988| | 2011-9-8 17:01 | 只看该作者
计划给小车装个 蜂鸣器

作为一个车,只有光,没有声音,这让人情何以堪?

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43
Cortex-M0|  楼主 | 2011-9-15 10:17 | 只看该作者
2011-9-15 最新更新

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kingpower圈圈| | 2011-9-15 10:46 | 只看该作者
不错不错,这个得顶起

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wwspare| | 2011-9-16 12:43 | 只看该作者
这么好的贴

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wei木头人| | 2011-9-30 21:51 | 只看该作者
哎呀!现在哪里还能买到套件啊!很想买回来玩玩啊!呜呜......

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51小刚| | 2011-10-6 21:33 | 只看该作者
问下各位大侠,
#define LongToBin(n) \
(                    \
((n >> 21) & 0x80) | \
((n >> 18) & 0x40) | \
((n >> 15) & 0x20) | \
((n >> 12) & 0x10) | \
((n >>  9) & 0x08) | \
((n >>  6) & 0x04) | \
((n >>  3) & 0x02) | \
((n      ) & 0x01)   \
)
#define Bin(n) LongToBin(0x##n##l)
这段代码怎么理解啊?
(0x##n##l)这是定义二进制的格式?
>> 这是右移吗?
谢谢!

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Cortex-M0|  楼主 | 2011-10-12 10:13 | 只看该作者
例如:令 n= 10000001
0x##n##l  :   将 n 值强制转换成 十六进制长整数 0x10000001L (最末位L表示长整数)
((n >> 21) & 0x80) 将 n右移 21位,即0x10000001L 右移 21位之后,取其值的最低byte和 0x80相与,这样,就类似于取出n之值的最高位1,放入byte位的bit.7中,本例中,结果为 0x80 (即1000000B)
后面依次类推,取出n之值的次高位0,放入byte位的bit.6中。
.......
最后,取出n之值的最低位1,放入byte位的bit.0中。

在便用中,如指定  a = 0x81;
通过上述宏定义,可写成 a= bin(10000001);  
直接用二进制数 10000001B ,  表示 十六进制数 0x81。

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51小刚| | 2011-10-14 07:56 | 只看该作者
48# Cortex-M0
呵呵!谢谢!那天群里已经说了,谢谢热心大侠们!

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loobin126| | 2011-10-14 12:19 | 只看该作者
好多呀

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xukai871105| | 2011-10-19 07:59 | 只看该作者
真的好想花点时间做一下啊!

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52
hotpower| | 2011-10-20 03:11 | 只看该作者
姐姐的帖子一定要顶的~~~

下面是HotISP V2.65B
腾讯微群(入群密码:250):
http://t.qq.com/download.php?fkey=/7b99e7fa-46b7-4842-8998-ffad25ff7076&qid=78184763&ftype=2

新浪微群(入群密码:250):
http://q.weibo.com/316539/file/13960456

需要PK的拿BIN或HEX转成汇编的A51文件~~~

disasm51是俺20年前的构思,俺认为还不落伍。
若俺被PK了,俺会改进算法继续PPKK~~~

HotISP内嵌的超级反汇编disasm51.exe(V5.08)是一个控制台程序。
它可以独立运行,也可以被任何采用控制台回显技术的软件调用。

例如:
disasm51.exe a51demo
disasm51.exe a51demo.bin
disasm51.exe a51demo.bin a51demo
disasm51.exe a51demo.bin a51demo.a51
disasm51.exe a51demo.bin a51demo.asm

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53
Cortex-M0|  楼主 | 2011-10-23 08:40 | 只看该作者
最近更新:

[机器人] 主题:两轮自平衡小车源代码(24楼)
https://bbs.21ic.com/viewthread.php?tid=275230

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54
mcu9999| | 2011-10-25 09:08 | 只看该作者
哈哈哈。。
全面。
到处偷偷菜收获真快哈。

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17010170| | 2011-10-26 15:52 | 只看该作者
这个一定得顶

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yangjun20100| | 2011-11-9 18:36 | 只看该作者
辛苦了

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57
yangjun20100| | 2011-11-9 18:37 | 只看该作者
学习

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58
qq304251660| | 2011-11-14 21:17 | 只看该作者
看的心里痒痒  谢谢分享~~~

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578391555| | 2011-11-14 23:24 | 只看该作者
Mark,慢慢品味

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haolaishi| | 2011-11-16 13:18 | 只看该作者
:)

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