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关于omap-l138的定时器的问题

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hw991|  楼主 | 2011-8-2 13:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近入手OMAP-138,我想用DSP核实现一个定时中断功能。参考SEED提供的开发包,写了一个测试代码。发现,将TIMER0配置成32位,非关联模式后,TIMER3:4运行正常,但是TIMER1:2不运行。
我的代码设置代码如下:
uint32_t USTIMER0_init(void)
{
    // configure timer 0 for free run.
    // 32-bit unchained mode, timer3:4 /12 prescaler.

    // enable muxed pins as gpio outputs and disable all related interrupts.
    // would need to also setup the pinmux register to select the gpio
    // function of these pins in order to use as gpio.
//   TMR0->GPINT_GPEN = GPENO12 | GPENI12;
//  TMR0->GPDATA_GPDIR = GPDIRO12 | GPDIRI12;

   // stop and reset timer.
   TMR0->TGCR = 0x00000000;
   TMR0->TCR = 0x00000000;

   // disable interrupts and set emulation to free run.
   TMR0->INTCTLSTAT = 0;
   SETBIT(TMR0->EMUMGT, SOFT | FREE);

   // config timer0 in 32-bit unchained mode.
   // remove timer0 - 3:4 from reset.
   SETBIT(TMR0->TGCR, PRESCALER(TIMER_DIV - 1) | TIMMODE_32BIT_UNCHAINED /*| TIM34RS*/ );

   // init timer0 - 1:2 period....use full range of counter.
   TMR0->TIM34 = 0x00000000;
   TMR0->PRD34 = 0x00000000;
// TMR0->PRD34 = 0xFFFFFFFF;

   TMR0->TIM12 = 0x00000000;
   TMR0->PRD12 = 0x00000000;
   // start timer0 - 3:4.
// SETBIT(TMR0->TCR, ENAMODE34_CONT);

   return (ERR_NO_ERROR);
}


void USTIMER0_delay(uint32_t in_delay)
{
    uint32_t regData;
#if 0

    // stop the timer, clear int stat, and clear timer value.
    CLRBIT(TMR0->TGCR, TIM34RS);
    TMR0->TCR = 0x00000000;
    SETBIT(TMR0->INTCTLSTAT, PRDINTSTAT34);
    TMR0->TIM34 = 0x00000000;

    // setup compare time.

    TMR0->PRD34 = TICKS_PER_US * in_delay;

    // start timer1 - 3:4 to run once up to the period.
    SETBIT(TMR0->TCR, ENAMODE34_ONETIME);
    SETBIT(TMR0->TGCR, TIM34RS);

    // wait for the signal that we have hit our period.
    while (!CHKBIT(TMR0->INTCTLSTAT, PRDINTSTAT34));
#else
    // stop the timer, clear int stat, and clear timer value.
    CLRBIT(TMR0->TGCR, TIM12RS);
    TMR0->TCR = 0x00000000;
    SETBIT(TMR0->INTCTLSTAT, PRDINTSTAT12);
    TMR0->TIM12 = 0x00000000;

    // setup compare time.
    TMR0->PRD12 = TICKS_PER_US * in_delay;

    CLRBIT(TMR0->TCR,CLKSRC12);
    CLRBIT(TMR0->TCR,TIEN12);

    // start timer1 - 3:4 to run once up to the period.
    SETBIT(TMR0->TCR, ENAMODE12_ONETIME);
    SETBIT(TMR0->TGCR, TIM12RS);

    // wait for the signal that we have hit our period.
    while (!CHKBIT(TMR0->INTCTLSTAT, PRDINTSTAT12));
#endif
}

主函数

main()
{
    USTIMER0_init();
    printf("the timer0 test start\n" );
    USTIMER0_delay(100);
    printf("the timer0 test end\n");
}

如果使用timer3:4来实现,这个测试函数就可以走完,如果用timer1:2来做的话,函数就始终画红语句处。
我也根据TI,定时器的 资料上配置了内部时钟源,禁止了内部时钟源开关,(画蓝处)但就是始终停在那里,不往下运行!
请教一下,这是什么问题啊!!,还需要配置什么位置吗?

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沙发
blacksword| | 2011-8-2 21:22 | 只看该作者
请检查Linux启动了没有,timer1:2中的一个被Linux当系统定时器用了,另一个在内核中好像是被Ban了。

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hw991|  楼主 | 2011-8-3 10:39 | 只看该作者
本帖最后由 hw991 于 2011-8-3 10:41 编辑

谢谢,我已经解决这个问题了!
应该是2楼所说的原因,我把这个定时器设置为DSP使用后,就好了!
ps:我的DSP端软件是裸跑的!

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