在嵌入式Linux系统中，电脑端使用SSH登录和SFTP登录开发板的方式非常常见，这种登录方式比起串口登录方式要好得多，一根网线或者一个WIFI热点就可以进行Linux shell通信或者传输大文件,通常SSH登录和TFTP/SFTP的端口号都是22，而21则是FTP（如vsftpd，电脑端可直接在文件夹地址中输入开发板的地址，以系统文件的方式进行访问，而无需像SFTP那样要通过XShell或者FZ这种第三方软件访问）。
首先是SSH登录方式，这个登录方式需要开发板预先安装并开启SSH服务，在官方的Linux3.1内核的系统中，SSH服务是有安装的，但是却没有运行，使用网上常见的sshd start之类的指令也无法进行访问，后面刷了个Linux4.115内核的fsl-qt5的镜像之后SSH服务就可以正常访问了，访问步骤如下：
第一，使用网线连接开发板和电脑，注意开发板有两个网口，默认使用CPU左侧靠近音频接口那个网口：
使用命令提示符查询电脑的IP地址：
可以看到，这里面我电脑的以太网接口的IP地址为169.254.122.1，即网段为169.254.122.XXX，所以开发板也要设置成同一网段不同主机号的169.254.122.XXX，我这里设置成169.254.122.7:
ifconfig eth0 169.254.122.7
然后就可以使用putty或者XShell等软件进行SSH登录了。注意用户名是root：
搞定了SSH登录，然后就是锁定开发板的静态IP地址了，这样做的好处就是开发板每次上电启动都用固定的IP地址，直接可以进行SSH登录而无需事先用串口设置IP地址。锁定静态IP地址的方法：打开/etc/rc2.d/下的S99rc.local文件，在文件的最开头处添加ifconfig eth0 169.254.122.7：
至于怎么提取这个文件到Window上呢？可以直接在SSH登录窗口里面使用
sz /etc/rc2.d/S99rc.local
修改好之后，使用
命令选择修改好的S99rc.local文件覆盖至开发板的目录里面：
可以用
cat /etc/rc2.d/S99rc.local
检查文件无误，使用
chmod 777 /etc/rc2.d/S99rc.local
最后是SFTP权限的问题，这个反而是比较简单，直接在Linux系统下寻找sftp_server文件覆盖至开发板的/usr/libexec目录下即可：
为了方便我这里直接共享这个文件出来：
sftp-server.zip
(95.39 KB)
重启之后，便可以使用FZ软件输入开发板的端口号进行SFTP访问了，有提示密钥不匹配的直接覆盖忽略：
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