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无人打药机赏析及技术研讨

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 楼主 | 2018-8-30 16:36 | 显示全部楼层
大僵无人打药机
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 楼主 | 2018-8-30 16:42 | 显示全部楼层
山东农用无人打药机
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| 2018-8-30 16:53 | 显示全部楼层
每次能驼多少药水,开一次成本得多少.地里东西收上来能值多少银子.农民伯伯恐怕经不起这么折腾.哈哈

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山东电子小菜鸟 2018-8-30 21:15 回复TA
太对了,无人机一点问题不出 农民用不起,万一出点故障,农民更用不起 
 楼主 | 2018-8-30 16:58 | 显示全部楼层
四轴飞行器的飞行原理
(1)垂直运动:垂直运动相对来说比较容易。在图中,因有两对电机转向相反,可以平衡其对机身的反扭矩,当同时增加四个电机的输出功率,旋翼转速增加使得总的拉力增大,当总拉力足以克服整机的重量时,四旋翼飞行器便离地垂直上升;反之,同时减小四个电机的输出功率,四旋翼飞行器则垂直下降,直至平衡落地,实现了沿z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时,在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时,飞行器便保持悬停状态。保证四个旋翼转速同步增加或减小是垂直运动的关键。

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(2)俯仰运动:在图(b)中,电机1的转速上升,电机3的转速下降,电机2、电机4的转速保持不变。为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变,旋翼1与旋翼3转速该变量的大小应相等。由于旋翼1的升力上升,旋翼3的升力下降,产生的不平衡力矩使机身绕y轴旋转(方向如图所示),同理,当电机1的转速下降,电机3的转速上升,机身便绕y轴向另一个方向旋转,实现飞行器的俯仰运动。





(3)滚转运动:与图b的原理相同,在图c中,改变电机2和电机4的转速,保持电机1和电机3的转速不变,则可使机身绕x轴旋转(正向和反向),实现飞行器的滚转运动。
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(4)偏航运动:四旋翼飞行器偏航运动可以借助旋翼产生的反扭矩来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭矩,为了克服反扭矩影响,可使四个旋翼中的两个正转,两个反转,且对角线上的来年各个旋翼转动方向相同。反扭矩的大小与旋翼转速有关,当四个电机转速相同时,四个旋翼产生的反扭矩相互平衡,四旋翼飞行器不发生转动;当四个电机转速不完全相同时,不平衡的反扭矩会引起四旋翼飞行器转动。在图d中,当电机1和电机3的转速上升,电机2和电机4的转速下降时,旋翼1和旋翼3对机身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4对机身的反扭矩,机身便在富余反扭矩的作用下绕z轴转动,实现飞行器的偏航运动,转向与电机1、电机3的转向相反。



(5)前后运动:要想实现飞行器在水平面内前后、左右的运动,必须在水平面内对飞行器施加一定的力。在图e中,增加电机3转速,使拉力增大,相应减小电机1转速,使拉力减小,同时保持其它两个电机转速不变,反扭矩仍然要保持平衡。按图b的理论,飞行器首先发生一定程度的倾斜,从而使旋翼拉力产生水平分量,因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反。当然在图b图c中,飞行器在产生俯仰、翻滚运动的同时也会产生沿x、y轴的水平运动。


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(6)倾向运动:在图f中,由于结构对称,所以倾向飞行的工作原理与前后运动完全一样。

       总得来说就是控制四个电机的速度了。然后相应的提高速度和减慢速度就可以让四轴动起来了。

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 楼主 | 2018-8-30 17:08 | 显示全部楼层
tyw 发表于 2018-8-30 16:53
每次能驼多少药水,开一次成本得多少.地里东西收上来能值多少银子.农民伯伯恐怕经不起这么折腾.哈哈 ...

每次能驼10L水吧,等土地大面积承包后,成本应该不成问题!

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| 2018-8-30 17:15 | 显示全部楼层
好项目, 有潜力的。
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| 2018-8-30 17:19 | 显示全部楼层
油动吧,电动电池续航是个问题啊

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| 2018-8-30 19:43 | 显示全部楼层
低空载人飞行器更有钱途.

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eydj2008 2018-9-3 10:51 回复TA
以后 不用公路了 这个更有前途 家家都有飞机 
| 2018-8-30 21:16 | 显示全部楼层
支持下楼主

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| 2018-8-31 10:36 | 显示全部楼层
飞机可不是一般人能开的,我的小四轴电机不知道坏了多少个。

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| 2018-8-31 17:58 | 显示全部楼层
等以后农民伯伯少了,年轻人又都不种地了,会有公司承保土地,大面积种植,类似现在的东北,一家几百、上千亩土地,都是开飞机、大型农机操作

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| 2018-9-1 08:35 | 显示全部楼层
土地少赔本,土地多需要大飞机,这个鸡肋了吧

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 楼主 | 2018-9-4 10:26 | 显示全部楼层
整机配置如下:
机架: 4800元
电机及桨叶: 3350元
飞控板及遥控板自己开发,预算:6000元
电池4组: 3200元
合计:17350元
目标:
载重 16kg
飞行 1小时
支持 GPS系统

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