- ISP（In-System Programming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最终用户代码， 而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。 ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了.
(1) MCU必须处于可执行程序的状态 (除了上电,还要接XTAL),且必须预烧ISP-code（即ISP LDROM固件）在LDROM里面
(2)烧录范围只限于APROM, DataFlash或CONFIG (但对使用者来说,应该够了!)
(3) chip在LOCK的状态下,仍然可以只更新某一区块 (APROM, DataFlash或CONFIG)
(4)因为烧录的动作取决于ISP-code的写法,所以给系统设计者的弹性较大
(5)不需要额外硬件
- IAP（In-Application Programming） 指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即可用程序来改变程序。 IAP 如果有网管系统的话,用网管下载一切搞定,人不用跑来跑去.
[size=13.3333px](1)[size=13.3333px] IAP指的是, MCU在运行的状态下,利用ISP的机制,不透过外接工具 (例如: ISP Programmer) 的辅助去更
新APROM,DataFlash或 CONFIG.要实现这种功能，系统必须有取得更新数据的能力,例如:处于某一种联机的状态.
- ICP：In Circuit Programing，在电路编程。
(1) MCU只要处于上电状态即可,不必预烧任何code在MCU里面;
(2) 烧录范围涵盖整颗MCU,包括 APROM, DataFlash, CONFIG, LDROM和 ROMMAP;
(3) chip在LOCK的状态下,无法只更新某一区块,只能在erase-ALL之后,更新某一区块,再逐一烧回其它区块(因为ICP的本
质就是走串行接口的Writer Mode, chip被LOCK之后,除了erase-ALL,所有烧录动作皆会被禁止);
(4) 因为烧录纯粹是ICP硬件的行为, MCU无法自己更新自己,所以给系统设计者的弹性较小(例如:无法藉由ICP去实现IAP
的功能);
(5) 需要其他硬件支持（如NU-LINK等）.
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